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牛车网网友踏雪无痕 问： 神秘的四轮转向究竟是怎么与众不同的？ 刚听说还有后轮也能转向的汽车，很好奇是怎么动作的。具体又是怎么应用的呢？ 牛车网网友lnln0923 答： 很少有人会注意到汽车上的这个配置，题主提出这个问题，说明很细心。 其实四轮转向早就有了，80年代的丰田、马自达等车厂就把这项技术付诸实践了。那为什么还是有好多人不知道呢？真实原因是，投入收益不符呗，车厂花重金研发后轮转向，结果车辆的转弯性能改善并不大，尤其是家用紧凑型轿车，如果不细心感受，有木有这个配置，差别还真不大。所以咯，看不到回报的厂家还会再推广四轮转向技术吗。 当然，四轮转向还是没有绝迹的，我们在一些豪华车上依然能看到，比如宝马7系和讴歌RLX，这些车都非常重视操控感受，即便四轮转向成本较高，但只要能改善行驶表现，它们还是很乐意投入的。 ——————开课了—————— 既然题主诚心诚意地问到了四轮转向有啥不一样，那我就大发慈悲地告诉你。。。吼吼~~~纯属玩笑。 先来分析第一种情况，请看下面这张图： 红色的是四轮转向车型，灰色的是普通的前轮转向车型。能看出有什么不同吗？ 没错，灰色车的车身摆动幅度明显比红色车的大，再说明白一点就是行驶稳定性不高。再看四轮转向的车型，从右车道变向左车道的过程中，车头始终保持了很好的指向性，车尾也没有出现大幅甩动，整个动作流畅自然。 那它是怎么做到的？还是来看张图。 两种车的行驶受力分析现在呈现在大家面前，（a）代表普通车，（b）代表四轮转向车，喂喂，上课走神的童鞋，请着重记下后轮摆向，在下面的讲解中还会用到。 看图中的标识能发现a和b的最大不同在于：在实现相同的转向方向下，a的车体方向与前进方向的夹角明显要比b的大，也就是说要做出相同角度的变线，前轮转向车需要将方向盘扭动更大角度，让车尾尽量向外甩才能实现。而四轮转向车不需要，当后轮的转向相位与前轮相同时，在合力的作用下，车身会自然向目标方向滑动。实际体验上，你会感觉b在超车、换道时更舒适。 这是第一种情况，接着咱看第二种。还是看图。 与上面的换道不同，这次是掉头。仔细观察后，相信机智的你已经发现问题所在。是的，红车转过后更靠内侧。这其实就是四轮转向的第二个优势——转弯半径小。 某厂家确实为此宣传过，称2WS（前轮转向）车辆的最小转弯半径是5.5m，4WS（四轮转向）则仅有4.7m。 好，现在大家都知道四轮转向车在转向时更灵活的事实了，那理论依据又在哪里？请往下看。 又是一张剧费解的分析图，不过你只知道一点就好了，那就是内轮差。这个值是影响车辆转向灵活度的重要因素之一，如何让值变小，是汽车工程师们奋斗的方向。 可以看到，四轮转向就是个不错的解决方案。通过控制后轮，实现转向相位与前轮相异，这样后轮的轨迹就能尽量与前轮保持一致，内轮差自然也就变小了。如此一来，即使你技术不及老手，但在四轮转向的帮助下，你一把就从窄小的路口过去了，此时旁边前前后后挪车的法拉利车主望着你和你车里的姑娘，嘴巴张得老大。就在他还没有明白到底发生了什么的时候，你甩了他一个不屑的眼神，然后头也不回的一路向西开走了。。。 ————————总结———————— OK，两种情况都讲完了，最后做个总结。 四轮转向的好处显而易见，但具体是怎么控制的呢？很多厂商的设计思路是这样的。 当车速较低，好比在40公里以下时，前后车轮的转向相位相异，就是掉头那种情况，而车速超过40公里，使得前后车轮的转向相位相同，来满足快速变换车道的需求。这样，根据不同的行驶状态，后轮做出不同的摆向，车子也就能灵活又稳定啦~~（￣︶￣）↗ 以上。 牛车网网友oklimingzhe答： 上面的同学声情并茂地科普了四轮转向的基础原理。大家要做好笔记，下课记得复习，233333 接下来说说四轮转向技术的实际应用吧。 四轮转向技术厂家宣传得不多，很多压根儿就不提。如果我不跟你说日产的GTR、丰田凯美瑞和雷诺拉古娜都用了这项技术，你会知道吗？ 其实不止这些，就连雪铁龙的富康也是用了四轮转向技术的。
不过这里需要说一句，如果题主认为只要车子后轮能动就是四轮转向，那可就错了。事实上，并不是所有的四轮转向都能叫“四轮转向”哦。 翻译成人话也就是说，四轮转向的科技含量也有高低之分。 举个栗子，雪铁龙富康用到的四轮转向技术就是相对低阶的一种。因为这种技术有着很强的被动性，所以人们更愿意将其叫做“随动转向”。
富康的后轮随动技术其实很简单，在后轮与悬挂，悬挂与车架之间布置有一些橡胶衬套，这些橡胶衬套将各部件进行软性连接。在车辆转弯时，橡胶衬套受到横向力的作用发生一定的形变，这样后轮就能实现一个很小角度的转向了。
因为结构简单，成本不高，所以这种后轮随动技术才能得以在富康一类的紧凑型家用轿车上出现。至于驾驶稳定性有着多大的提高，就要看厂家的底盘调教功力了。 其实我想知道富康车主在知道如此“神技”后，是否会感觉车子开起来比以前更稳了呢~
下面来看第二种。
上图展示的是讴歌的四轮转向技术，这套技术与随动转向技术的最大不同点在于，它是通过后轮传感器和电控的执行器来实现主动转向的。 再具体点，也就是说，方向盘还是控制前轮转向，不过此时又加入了两个传感器，一个负责测量前轮速度，另一个负责测量前轮的转向方向和角度，接着，行车电脑接收信息，分析并处理后把执行命令传给一个伺服电机，这个伺服电机最后控制后轮的转向。 电控四轮转向技术的优势是： 1）得益于传感器的高灵敏度，后轮可以更快地响应行驶状态的变化； 2）由伺服电机主动控制后轮，面对复杂路况时应对策略会更加灵活。 在这两方面的作用下，你能得到的好处是：车身稳定、循迹性好，超车、换道、转弯都非常灵活。 当然问题同样突出，因为增加了许多部件，车辆后桥的布局复杂，整体可靠性降低，而且电控系统可不是便宜玩意，你想得到只能支付更高的价钱。
——————再来看几个有趣的例子吧———————— 年代久远的拖拉机，酷酷哒~┑(￣▽ ￣)┍
多轮组卡车
奔驰轿车
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