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肃慎氏的后裔女真人，到公元十六世纪下半期，形成建州女真、海西女真、东海女真三大集团。建州女真又分成浑河部、董鄂部、苏克苏护河部、哲陈部、完颜部、鸭绿江部、朱舍里部和讷殷部；海西女真又分成叶赫部、哈达部、辉发部和乌拉部；东海女真又分成瓦尔喀部、窝集部和虎尔哈部。而“各部蜂起，皆称王争长，互相战杀，甚至骨肉相残，强凌弱，众暴寡(《清太祖武皇帝实录》卷1，页3)局面十分混乱。努尔哈赤就是在这样一个动荡年代里崛起，发动统一女真战争，从而完成了女真各部的统一大业，形成一个新的人们共同体——满族。
明朝在建州设建州三卫——建州卫、建州左卫和建州右卫。努尔哈赤是建州左卫女真人，明朝授给他建州左卫都督、都督佥事加龙虎将军衔，正二品。
在女真三大集团中，建州女真的社会经济发展水平为最高，日渐强盛起来。努尔哈赤于公元1583年(明万历十一年)，开始起兵进行统一女真战争。努尔哈赤去世后，其子皇太极继承父业，完成统一女真大业。
努尔哈赤起兵后，首先兼并了处在他周围的浑河部(公元1585年)，接着兼并了苏克苏护河部(公元1586年)，哲陈部和董鄂部(公元1587年)，完颜部(公元1588年)，建州女真迅速被统一起来。
公元1587年(明万历十五年)，努尔哈赤在苏子河畔建佛阿拉城(今辽宁新宾永陵镇)为根据地，开始进行治理国家的实践。他在这里制订了保护私有财产法律，“定国政，凡作乱、窃盗、欺诈，悉行严禁。”(《清太祖武皇帝实录》卷1，页8)同时加强了与汉族地区的经济联系，“互市交易，以通商贾，因此满洲民殷国富”。(《满洲实录》卷2，页35)公元1591年继续兼并了鸭绿江部。
公元1593年粉碎了叶赫、哈达、乌拉、辉发、蒙古科尔沁、锡伯、卦勒察、朱舍里、讷殷九部联军三万余人的大举进攻，乘胜兼并了长白山北侧的朱舍里和讷殷两部。经过十一年的战争，建州女真各部大都统一起来，辖区已包括抚顺以东至鸭绿江、长白山的南侧和北侧地区。接着努尔哈赤又向西、向东用兵，继续统一海西女真和东海女真各部。向西用兵，先后兼并了海西女真哈达部(公元1599年)，辉发部(公元1607年)，乌拉部(公元1613年)和叶赫部(公元1619年)；向东用兵于乌苏里江流域和黑龙江下游，兼并了东海女真瓦尔喀部(公元1598～1607年)，窝集部(公元1609～1614年)和虎尔哈部黑龙江下游地区，包括库页岛及其周围小岛(公元1617年)。
在此其间，公元1601年(明万历二十九年)，努尔哈赤始建黄、白、红、蓝四旗。公元1615年(明万历四十三年)，努尔哈赤增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，定八旗制度。公元1616年(明万历四十四年)，努尔哈赤建国称汗，国号大金，史称“后金”，年号天命。公元1626年(明天启六年、后金天命十一年)，努尔哈赤去世，其第八子皇太极即位，改元天聰。
皇太极上台以后，继续进行统一女真各部的战争，主要用兵于东海女真虎尔哈部黑龙江上中游地区。
努尔哈赤兴起以后，积极收复故里，基本上统一了黑龙江下游。皇太极也很重视对黑龙江流域的经营，继续收复黑龙江流域的中上游。皇太极说：“此地人民语言与我国同”，“先世本皆我国之人，载籍甚明”，对这里的居民要“善言抚慰”。（《清太宗实录》卷21）
公元1631年（明崇祯四年、后金天五年）8月，黑龙江中游虎尔哈部托黑科等四首领“来朝，贡貂、狐、猞狸狲等皮。”（《清太宗实录》卷9）公元1634年（明崇祯七年、后金天聪八年）5月，索伦头目京奇里兀喇人巴尔达奇，“倾心内附，岁贡方物”。（北京文管处藏：《一等阿思哈哈番巴尔达奇碑》）在他的带动和影响下，外兴安岭以南的索伦部多数都归附后金。其中阿喇山区被编入的八旗满洲，因作战勇敢，被誉为八旗劲旅，成为满族共同体的重要组成部分。
公元1637年（明崇祯十年、清崇德二年）6月，黑龙江上游乌鲁苏城的索伦部首领博尔博果尔，“率八人来朝，贡马匹貂皮”。于是黑龙江上游“南北两岸各城屯俱归附之。”（《黑龙江志稿》卷54）鄂嫩河、尼布楚一带的蒙古族茂明安部，贝加尔湖以东的使鹿部等，也皆先后归附。其中雅克萨城被编入的八旗满洲，因作战勇敢，被誉为八旗劲旅，成为满族共同体的重要组成部分。是年，赤塔降伏。公元1639年（明崇祯十四年、清崇德六年）1月，皇太极平息了博木博果尔的叛乱，收复了贝加尔湖以东以南的广大地区。至此，黑龙江流域统一起来，从而完成了女真各部的统一。
努尔哈赤父子领导进行的统一女真战争，历经半个多世纪，把分裂割据的女真各部统一成为一个整体，其所取得的胜利是伟大的，为祖国统一立了头功。统一女真战争形成的统一，是祖国统一的一部分，同时又是祖国统一的基础；而在统一女真战争过程中，同时形成一个新的人们共同体——满族。这个新的满族共同体非同一般。她是以建州女真为核心，以海西女真为重要组成部分的民族共同体，又是组织起来的社会组织、生产组织和军事组织，具有强大的社会、生产、军事力量，是未来祖国统一的强大的政治力量。
努尔哈赤在发动统一女真战争一开始，就注意以苦战血战为基础，采取了“顺者以德服，逆者以兵临”的策略，获得了极大的成功。因此起兵后取得节节胜利。
在统一女真过程中，公元1618年（明万历四十六年、后金天命三年），努尔哈赤誓师伐明。公元1635年（明崇祯八年、后金天聪九年）10月，皇太极颁诏废女真旧名，定族称满洲。是年设立蒙古八旗。公元1636年（明崇祯九年、后金天聪十年）4月，皇太极称帝，改国号为大清，改元崇德。
公元1642年（明崇祯十五年、清崇德八年），设汉军八旗。公元1643年（明崇祯十六年、清崇德九年），皇太极病世。公元1644年（明崇祯十七年、清顺治元年）3月，明亡，4月清军入关，5月清军进北京，10月大清国由沈阳迁都至北京，入主中原，揭开了满族史新的一页。
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