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常用的电池有镍氢、18650锂电、聚合物锂电池组：
镍氢电池通常电压为1.2V，大小与5号 电池相当，但5号电池电压为1.5V单节；例如你购买7.2V的电池组，其实就是6串单节的镍氢电池串联所得，即1.2*6＝7.2V。6V则对应5串，依次类推，你要12V就是10节，镍氢电池用Ni-MH表示。
例如18650、14500等锂电池，单节电压为3.7V，那么如果你购买7.4V的电池，那就就是2节电池串联所得，依次类推，11.1V就是3节。聚合物电池的电压通常也是单芯3.7V，电压由电芯数量决定，聚合物电池具有体积更小，放电性能更优越以及防爆。这也是其贵的原因。
电池容量及充放电参数：
通常购买电池组的时候，尤其是锂电池，后面都会跟着10C/20C或者更高的40C。这里的C是库仑的缩写。下面以一节2000maH、7.4V、25C的聚合物电池组为例。2000maH代表该电池容量，表明正常环境下，该电池可以以2A电流持续放电1个小时，如果以1A电流持续可持续放电2个小时。（那么你可以想像一下你手上的电池组能否达到这个水平了）25C表示电池满容量时能在1/25小时内放空电量，也就是电池能在2.4分钟内放完全部电量，那么它的放电电流是多少呢？没有错，是50A。Id=容量/放电时间＝2A/(1/25)＝2A*25＝50A。而实际上聚合物电池的放电性能可以在厂家标称的参数上再浮动5－10C左右。
电池的过充与过放：
例如一个1500maH 7.2V的镍氢电池组（这里是足容的），那么通常的放电电流在1-3C左右，充电则尽量保持在0.5C以下，当然，这个不是不变值，具体电池请咨询电池供应商；锂电池的放电则根据厂家给的C数，只要在A*C下即可，充电不宜过高，虽节约了时间，但对电池无益。
镍氢电池通常不需要加保护板，但也要注意尽量不要使电池过放。锂电池则不同，因为锂的活性高，使其不易控制。不小心的过充过放都会导致电池无法正常使用，而且这种损伤是无法修复的，严重的还会发生爆炸，所以在使用锂电的过程中，你务必要小心。通常做18650这样的锂电池，我们建议还是加入电池保护板，市面上1－8S电池保护板都有，通常以精工的IC+MOS管居多，方案较成熟。
充电过程中，当充电电压高于4.2V的，保护板可以切断通电电路（其实现在很多的平衡充都有这种功能），可以有效防止电池过充；放电过程中，当单节电压低于3.0V左右时，保护板同样会切断输出，这里需要连接充电器进行充电激活。当然，通常的聚合物高倍率电池是不加保护板的，因为那些暴力电池动辄需要几十A的输出，这是一般保护板所达不到的。
电池选型：
如果你的系统最大电流也就1－2A，那么选个带保护板的锂电，镍氢电池都可以（锂电质量轻，价格贵；镍氢重，价格相对便宜），如果买聚合物电池，这样可以一步到位，以后玩赛车、飞机你就不用再去换了。玩赛车，（这里注意是赛车，不是智能小车那种）那最好选用大电流放电的电池，电机的堵转，启动瞬间都会带来大电流，那么你加上保护板，可能会提前保护，这样导致工作不稳定。
不要过分追求容量，我可以很负责的告诉大家，通常你在淘宝上看到标2500maH的，价格又便宜的。那它的容量可能不到1500maH。不信你可以看下面的测试，标3000－4000maH的不要看太多了,肯定是假的。现在无良商家这么多，容量对他们来说只是一张打印纸。
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下面是市面上销售的一些电池组，大部分是买回来的样品，因为我们需要找到优质供应商，我们将要挑选一部分对其进行测试，也发现很多我们之前不会注意到的问题：
用到的测试仪（具有200W带载能力，国产仪器，毕竟不是测量高精密测试体，一套专业的也要上万了，但这远比那些仿真或者画点来得真实得多）：
下面这个11.1V的锂电池，带保护板，标称2000maH，售价50元左右，测试的时候发现有过放保护，但没有过充保护，联系无果，卖家一直推诿，无果，只好拆开电池，就是下面这样，所以我建议大家遇到类似问题厂家又不给解决的时候，可以打开看一下，里面做工究竟如何！
测试电流8A，如果过流，那保护会起作用，由结果可知8A工作正常，但这电压掉得是不是太大了。
不知道这种是不是属于个案，虽然最后退我款了。可能他们也只负责销售，根本不会对电池进行测试，毕竟测试还是要靠仪器的。但如果没有仪器，消费者是不是就成了羔羊？
这种18650锂电，小手电用的，上面标着3700ma时，实际测下来连700ma都不到，不过不到10元的电池，根本没什么指望：（其实这里不是为了说明想10元去买3700MAH的电池，因为这是不可能的，不是价格太低，而是根本就没有，就目前而言，18650最高容量的3100MAH电池是松下做的。售价在30RMB左右，所以国内的一些动辄标三四千容量的已经没有实际意义！）
好的锂电池内阻都很低，低内阻才能有大放电电流，另外发热也会减少。那么一般市场上一般点的二手电芯都要十多元，再加上个保护板算上人工费他只卖30元不到的话，那么可以肯定电池是有问题的，像上面这种5、6元钱的买回来就不能要求太高了！
淘宝上另外一家买的标1500maH的镍氢电池，测下来1300ma，测试通过，因为我们没有完全放空电量！
下面曝光的SC动力电池，通常大脚车用得多，如果你需要这种，尽量找专业的店买，假货太多了，从外观看你分不出真假，像这种电池并不是很便宜，一组都要80－100元。
测试中途，容量已经不容目视了，不得不承认淘宝的奸商太多，而且仿制这种电池对于一般的电池厂家来说都不是问题。
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