诸葛亮为什么要设计身后杀魏延？

三国时期的一个疑问：有人说魏延谋反是诸葛亮策划的圈套，也有人说魏延就是乱臣贼子死有余辜。哪一种说法更接近历史的真实？

居功自傲，魏延是三国后期非常著名的将领，也是蜀国五虎将陨灭之后唯一能够拿出手的将领之一。但是魏延又是一个不忠诚的臣子，大家都知道，魏延投靠刘备是杀了自己以前的长沙太守韩玄，也就是他以前的主子。诸葛亮在当时接受他的投降的时候也斥责过魏延是：“投机小人”。奈何刘备阻止了，诸葛亮对于魏延一直是这么认为：当刘备和自己都还在世他不敢反，但只要两个都不在了注定会反叛的，所以诸葛亮死之前第一件事情便是设计在身后啥魏延。