晶闸管软起动的起动方式1、全压起动在这种状态下（图1），软起动装置相当一个固态接触器，电机和直接起动一样，承受全部的电流冲击和转矩冲击，一般情况下晶闸管全开时间控制在0.25s以内：图1 全压起动2、电压斜坡起动 该模式是比较长用的起动模式。它通过减少起动力矩的冲击，实现对电机平滑、连续无级加速的起动，从而使齿轮、连轴结和皮带的摩擦减小到最低。用户可以调节电机的初始转矩，在加速斜坡时间内，电机的输入电压从设置的初始转矩对应的电压线性上升，把传统的降压起动变有级为无级，从而可以使电机平滑的起动，减少了机械方面的冲击。 3、限流起动 限流起动，顾名思义，就是在电动机起动过程中把起动电流限制到某一设定电流值以下。主要用在相对较轻负载起动，并且对电网冲击有一定要求的工况下，其输入电压从零开始迅速增长，直到其电流达到预先设定的电流限值，然后在保证输出电流不大于电流限值的情况下，改变晶闸管的导通角，逐渐升高电压，直到额定电压。与此同时，电动机的转速也在逐渐上升，到达额定转速。这种起动的优点是起动电流较小，可以把电动机起动对电网的冲击降到最小，并可按照需要进行设定限流值。但是在设定电流限值时必须要根据电动机的初始转矩来设定，否则设置过小会起动失败或烧坏电机。此种起动方式起动时间相对较长。 图3 限流起动 4、突跳起动 这种起动方式主要应用在负载相对较重的工作环境下。在转矩控制的基础下，在起动的瞬间采用一个突跳转矩用来克服负载的静转矩，然后转矩在逐渐上升，直至电动机到达正常工作状态。这种起动方式的优点是可以缩短起动时间，起动较重的负载，但在起动的时候会对电网产生一定的冲击，影响同一电网下其他负荷的工作。 图4 突跳起动 5、软停车 软停车的实际上就相当于相反软起动过程，主要作用是消除了系统的反惯性冲击，对于泵类负载来讲就是克服了“水锤”效应。其主要过程是在电动机实行软停车时软起动装置的旁路接触器断开，同时晶闸管开始工作，使电机电压逐渐下降，转速降低，达到软停车的效果。（如图5）
6、泵控起动及停车 由于水泵类负载其相对特殊的机械特性，部分软起动厂家针对泵类负载的特性曲线专门设计了泵控型起动和停车方式，该种起动方式可以通过电机平滑的加速和减速，使离心泵在起动和停机期间降低水锤冲击。主控电路通过采集信号分析电机的各个运行参数，同时通过改变晶闸管导通角来控制电机状态，从而达到降低系统受到喘振冲击的可能性。（图6） 图6 泵控起停过程
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