法律顾问:赵建英律师
一个简单的取放动作 只需拉着机器人的手臂走一下动作
↓↓
两支手臂都可以同时工作 它拿起塑料零件时 屏幕上一对眼睛会向下看 操作错误时,它会露出关注的表情 完成一项任务时,它会把目光投向下一个任务 ↓↓ 这些表情的真正好处是让附近的工人可以立刻知晓它是否操作正确 并知道它下一步将要做什么 当它完成一项任务时 一名工人可以简单地向它演示如何开始另一项工作
这款机器人就像一名工人 和其他人一样在流水线上重复着繁琐的劳动
该公司先后推出了Baxter和Sawyer两款机器人 第二款Sawyer拥有更为强大的操控技能 它操作精度高达0.1毫米 可从事诸多高精度的工作 Baxter为双臂机器人,身高6英尺,重300磅,它可以做材料搬运、传送带物品装卸、零部件检测、简单机器操作、装箱拆箱等工作。 下图为Baxter Sawyer为单臂机器人, 仅重19公斤(42磅),有效载荷达4公斤(8.8磅),并具有7个自由度,伸展范围可达1260毫米,它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制,即使(取放的)部件或位置多变,Sawyer也可以通过感知找到治具或机器的位置。 下面一段视频是Sawyer在Steelcase美国密歇根州大溪城的工厂配合其焊接机器使用辅助生产。 友情提示,建议在wifi下欣赏,留着流量学知识! 下面是一个Baxter工作的视频 友情提示,建议在wifi下欣赏,留着流量学知识!
End 来源:直观学机械整理,欢迎转载 |
|