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$埃斯顿(SZ002747)$ 主营业务有两块：智能装备核心控制功能部件和机器人及智能制造系统，分别占总营收83.68%和16.32%。公司上市之初就提出“双核双轮驱动”发展战略，意图在保持原有业务的健康发展的基础上，创造出稳定的现金流，以支撑机器人业务的发展。
智能装备核心控制功能部件：
智能装备核心控制功能部件是现阶段公司的主营业务，主要分为三大块：数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统。上游行业是数控装置、 液压元器件、电气元器件等配件和材料生产商，下游主要是锻压机床生产商和纺机机械生产商（A股上市的亚威股份是公司第一大客户）。这三大块的业务收入构成如下：
如图所示，由于金属成形机床的关键核心部件公司都有生产，所以，准确来说，埃斯顿是一个整体（整机)方案生产商。（1）数控系统。主要产品是D系列数控系统和E系列数控系统。在国内金属成形机床领域，公司生产的数控系统市场占有率高达80%以上，特别是数控折弯机和数控剪板机领域，更是无人能及。（2）电液伺服系统。公司这块就没数控系统那么牛叉，市场市场占有30%左右。主要市场份额为外企占据，分别是德国 Voith、 Hoerbiger和意大利 Atos。（3）交流伺服系统。主要市场份额由日系、欧美系和台湾系企业占据。国内生产商仅有$汇川技术(SZ300124)$ 和埃斯顿。公司的 EDS、 ETS等集成式产品在机械手、纺机等行业占据市场主流。虽然交流伺服系统的市场占有率仅为2.5%，但却是公司非常重要的一项业务。因为，交流伺服系统不仅仅可以应用金属成形机床领域，还可以应用于机器人领域，是机器人三大核心零部件之一。
看到这里，你可能认为埃斯顿在金属成形机床领域还做的不错，核心产品都有，市场占有率也非常高。但公司自己的定位是整体方案提供商。说得好听点，叫卖数控系统搭配电液、交流伺服系统；说的难听点，公司就是一家高级点的来料加工企业。是不是很惊讶？业务如此高大尚的埃斯顿居然被我说成是来料加工企业[摊手]好吧，就拿最牛B的数控系统来说。公司数控系统的主要产品是D系列数控系统，其中核心的零部件“数控装置”均由荷兰Delem公司提供。这个数控装置采购成本占成品数控系统的总营收大家猜猜是多少？30%！大家看清楚，是采购成本占总营收，不是采购成本占总采购成本。这意味着，公司在国内近乎垄断的数控系统领域里头，能获取的利润是微不足道的，这就是技术落后于人的悲哀。不单单是数控系统，就连电液伺服系统的核心零部件------伺服阀，都是由外企博世力士乐所掌握。
综上所述，公司主营业务这几年一直都面临着困境：一方面，公司关键零部件的核心技术不在手中，处处受上游供应商挤压，利润微薄；另一方面，受宏观经济影响，下游数控机床行业不景气，采购数量大幅下降，回款能力也大不前。表现为公司营收下降，应收账大幅增加。
机器人及智能制造系统：
或者是主业不景气，或者是不想再被别人握住咽喉，又或者自以为有这个底气（除了部分减速器，机器人的核心零部件公司均可自主生产），埃斯顿决定进军工业机器人领域。上市募资的项目就是工业机器人项目。 
一晃2年过去了，作为“双轮驱动”的战略重心，虽然现在还在小批量生产，但营收已从14年的4000万发展到15年的8000万，虽然还未实现盈利，跟自身比发展还算不错吧。但跟国内的新松$机器人(SZ300024)$ 一对比，公司还是一个小娃娃。新松机器人去年的营收达5亿元，产品涵盖工业机器人、智能移动机器人、洁净机器人和服务机器人。该公司生产的冲压机器人、中厚板焊接机器人和洁净机器人都处于国际一线水平。
埃斯顿作为一个后起之秀，起步已经很晚的了，定位上应在国内外一线生产商最薄弱或者最忽视的领域发起进攻。但很遗憾，整个机器人项目战略意图上，公司选择了硬碰硬，意图占据主流汽车领域的低端市场。更让人遗憾的是，公司在交流伺服领域深耕多年，本可以此为切入点，先集中精力做大做强交流伺服系统，待交流伺服系统的技术做到世界领先，再慢慢切入本体机器人领域。
说到交流伺服系统，这里不得不吐槽一下，埃斯顿这些年真的是在白混日子。下图是汇川技术08年招股书披露的情况：  如图所示，埃斯顿市场占有率为1.6%，而汇川技术的市场占有率仅0.1%，连替埃斯顿玩鞋的资格都没有。下面我们再来看看埃斯顿14年招股书披露的情况：
汇川和埃斯顿管理层的营运水平和战略眼光，大家从这两幅图应该可以窥探一二了吧。
财务综合分析：
不管是金属成形机床领域还是工业机器人领域，埃斯顿要想成为一家优秀的智能制造生产商，必然无法绕过高端制造技术这一门槛。公司也从战略上认识到这一点，重研发重技术一直是公司的传统，更采用了“哑铃式”经营模式。 
如图所示，这种经营模式的特点是强化技术研发和市场开发，弱化中间生产环节。更有利于集中公司资源进行研发，表现为埃斯顿的研发费用占营收比高达11%，而汇川技术和新松机器人只有9.7%和5%。
类似于注重原研的药企，高昂的研发费用主要来源于主业提供的充沛现金流。那么，埃斯顿是否有足够的现金流支撑其技术研发呢？我们来看看公司上市以来的自由现金流表： 
如图所示，现金流如此之差，有净利润少的原因，也有公司这两年每年投入5300万做研发的原因。我当初做分析的时候也在纳闷：这样的一个企业状态，而数控系统、电液、伺服系统和机器人技术每一项公司都计划3年后迈上一个新台阶，区区五千多万，真的够吗？直到看到公司9亿元的非公开增发项目才恍然大悟。但不管怎么样，在这9亿元用完之前，公司的现金流状况应该要有所改善，不然很难在高端制造这条路一直走下去。
最后，综上所述。埃斯顿现在处于一个主业不继，新业务刚起步的局面。革命尚未成功，管理层仍需继续努力！ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 公司业务比较难懂，以下是一些名词解析：
数控装置：为数控系统的核心部件，包括硬件（印刷电路板、 LCD 显示器、键
数控系统：数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专计算机系统； 通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等械量和开关量； 以数控装置为核心， 通常包括交流伺服系统、检测置、电气控制系统等。
金 属 成 形 机 数控系统 ：以数控装置为核心， 通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制统等，用于对金属成形机床工作的运动速度、 运动载荷和运动位置实施自动控制，实现金属板材加工过程的自动化， 保证加工精度和加效率。
金 属 成 形 机 电液伺服系统 ：系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵， 将电能转化为液压能， 再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能， 将机械运动轨迹状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形床安全、高效、高精度运行。
交流伺服系统 ：通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令驱动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、 载荷位置的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机。
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