uCOS 消息队列

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01017lzg.html

2012

1.建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：

void *MessageStorage[size]

 

2. 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：

OS_EVENT *QSem；

 

3.OSQcreate()函数创建消息队列，如下：

QSem =  OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);

4.等待消息队列中的消息，OSQPend()

 

5. 向队列发送一条消息（FIFO），OSQPost();

 

6.1 向队列发送一条消息（LIFO），OSQPostFront()

 

6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO) 

INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)

 

7、 无等待的从消息队列中获得消息，OSQAccept()

 

8、 清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)

 

9、 获取消息队列的状态，OSQQuery()