- 图像picture帧frame场field
- 片slice
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帧内编码帧I 帧关键帧
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预测帧P帧前向预测编码帧
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B帧双向预测编码帧
- 宏块Macro Block
在H.264中，句法元素被组织成五个层次：序列(sequence)、图像(frame/field-picture)、片(slice)、宏块(macroblock)、子块(sub-block)。
图像(picture)、帧(frame)、场(field)
视频压缩中，一幅图像(picture)可以分成一帧(frame)或两场(field)。一般来讲，picture可以分为若干个宏块(macroblock)，每个宏块可以采用不同的预测编码类型，整幅图像各宏块的类型可以不同。例如I picture只包含intra MB, P picture包含intra MB或predicted MB, B picture包含intra, predicted, 或bi-predicted MB。
I图像：I宏块
P图像：I宏块、P宏块
B图像：I宏块、P宏块、B宏块
片(slice)
在H.264中，一幅图像可以编码为一个或多个片(slice)，每个slice由宏块组成，一个宏块由一个16×16亮度像素和附加的一个8×8 Cb和一个8×8 Cr彩色像素块组成。宏块是H.264编码的基本单位，可以采用不同的编码类型。slice共有5种类型。slice的目的是为了限制误码的扩散和传输，使编码片相互间保持独立。一个slice编码之后被打包进一个NALU，NALU除了容纳slice还可以容纳其它数据，如序列参数集SPS、PPS、SEI等。
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类型
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描述
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支持的框架
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I frames/slices (Intra)
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I宏块
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全部
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P frames/slices (Predicted)
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I宏块、P宏块
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全部
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B frames/slices (Bi-Predicted)
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I宏块、B宏块
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扩展和主
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SI-frames/slices (switching I)
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SI宏块（一种特殊的帧内编码宏块），用于不同编码流之间的切换
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扩展
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SP-frames/slices (switching P)
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I宏块、P宏块，用于不同编码流之间的切换
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扩展
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Intra codedframes/ Intra coded slices/ I-frames/ Key frames
在I帧中，所有宏块都采用帧内预测的方式，因此解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像，不需要参考其他画面而生成。I帧可以用来快进快退，作为随机访问的参考点。I帧用来作为P帧和B帧的参考帧，其质量直接影响到其后各帧的质量。I帧描述了图像背景和运动主体的详情，可以帮助场景切换时重置画面质量。当场景进行切换时，可以切换I帧从而更加高效地压缩P帧和B帧（当然这要求编码器要有场景切换检测功能）。由于I帧仅进行帧内预测，没有进行运动估计等帧间预测，因此I帧的码率比较高。
在H.264中规定了两种类型的I帧：普通I帧(normal Iframes)和IDR帧（InstantaneousDecoding Refresh, 即使解码刷新）。IDR帧实质也是I帧，使用帧内预测。IDR帧的作用是立即刷新，会导致DPB（Decoded Picture Buffer参考帧列表）清空，而I帧不会。所以IDR帧承担了随机访问功能，一个新的IDR帧开始，可以重新算一个新的序列开始编码，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。如果一个视频中没有IDR帧，这个视频是不能随机访问的。所有位于IDR帧后的B帧和P帧都不能参考IDR帧以前的帧，而普通I帧后的B帧和P帧仍然可以参考I帧之前的其他帧。IDR帧阻断了误差的积累，而I帧并没有阻断误差的积累。
I 帧编码的基本流程：
1、进行帧内预测，决定所采用的帧内预测模式。
2、像素值减去预测值，得到残差。
3、对残差进行变换和量化。
4、变长编码和算术编码。
5、重构图像并滤波，得到的图像作为其它帧的参考帧。
P帧属于前向预测的帧间编码，仅参考前面的最靠近它的I帧或者P帧进行帧间预测。编码端在参考帧中找到P帧某点的预测值以及运动矢量，相减获取预测差值，将预测差值和运动矢量进行编码后传输。解码端根据运动矢量从I帧中找出P帧某点的预测值并与预测差值相加得到P帧某点样值，从而可得到完整的P帧。在以前的标准中（如MPEG-2），P帧解码时只使用前一帧作为参考，在H.264中，解码时可以使用多帧已解码的图像作为参考。P帧可以是其后面P帧的参考帧，也可以是其前后的B帧的参考帧。由于P帧是参考帧，它可能造成解码错误的扩散。由于是差值传送，P帧的压缩比较高。在H.264基本配置中仅仅存在I帧和P帧，不存在B帧。
B帧以前面的I或P帧和后面的P帧为参考帧进行预测，编码找出B帧某点的预测值和两个运动矢量，并取预测差值和运动矢量传送。解码端根据运动矢量在两个参考帧中找出预测值并与差值求和，得到B帧某点样值，从而可得到完整的B帧。在以前的标准中（如MPEG-2），B帧不作为参考帧，可以使用较低的码率、降低图像质量而不会影响后续图像，解码时使用两帧图像作为参考。在H.264中，B帧可以作为参考帧，解码时可以使用一幅、两幅或多幅图像作为参考，图像帧的传输顺序和显示顺序是不同的。B帧压缩比最高，因为它只反映两参考帧间运动主体的变化情况，预测比较准确。
P 帧和 B 帧编码的基本流程：
1、进行运动估计，计算采用帧间编码模式的率失真函数(节)值。P帧只参考前面的帧，B帧可参考后面的帧。
2、进行帧内预测，选取率失真函数值最小的帧内模式与帧间模式比较，确定采用哪种编码模式。
3、计算实际值和预测值的差值。
4、对残差进行变换和量化。
5、熵编码，如果是帧间编码模式，编码运动矢量。
宏块（Macro Block）
宏块是编码处理的基本单元，通常宏块大小为16x16个像素。一个编码图像首先要划分成多个块（4x4 像素）才能进行处理，显然宏块应该由整数个块组成。宏块分为I、P、B宏块：I宏块（帧内预测宏块）只能利用当前片中已解码的像素作为参考进行帧内预测；P宏块（帧间预测宏块）可以利用前面已解码的图像作为参考图像进行帧内预测；B宏块（帧间双向预测宏块）则是利用前后向的参考图像进行帧内预测。
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