定位系统的主要评价指标

http://blog.csdn.net/coolwaterld/article/details/17226137+

2013

定位系统评价指标

• 定位的准确度（Accuracy）

The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 准确是指与正确的标准相符合的程度。

• 精密度（Precision）

The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密则是指多次量度或计算的结果的一致程度。

http://en./wiki/Accuracy_and_precision

上述两个指标可以通过同一静止点多次测量，求平均值和方差获得。但是仅对该点有效，如果描述定位系统，可以采取平均准确度和精密度的概念，或者如下几种形式：

对于区域定位，给出命中率，

	估计：在范围内	估计：不在范围内
实际：在范围内	命中	丢失
实际：不在范围内	错误	命中

对于精确定位给出CDF（Cumulative distribution function）曲线：

• 定位分辨率

在定位系统中，最小可以区分的定位距离。

• 定位延时

即完成一次定位所需要的时间

• 系统容量

定位系统可以容纳多少个定位节点，可以用单个基站一次可以支持多少个定位节点表示。

• 鲁棒性

定位场景变化对定位系统的影响，是否需要学习？

人员移动对定位系统的影响？

其他信号，wifi，手机信号等对定位系统的影响？

天气对系统的影响？（气候因素）

抗噪声的程度？设备的一致性要求程度？基于时间的（TOA，TDOA）对晶振的要求？

• 代价（cost）

设备代价（devicecost）：

需要多少基站？多少节点？

单个基站或节点的价格是多少？

特殊设备（精确定位需要的、价格贵的基站或者节点）占比例是多少？

布置代价（deploymentcost）：

有源或者无源？

有线传输或者无线传输？

是否需要GIS显示？（建筑平面图，坐标系转换，实际测量）

是否需要前期训练？

是否需要测量覆盖区域（coverage）或者冲突区域（collision）？

• 能耗：

尤其是针对无源设备，占空比是多少？

• 有效范围：最大定位距离

基站与定位节点之间可定位的最大距离

• 视距（LOS）或者非视距（NLOS）

RF可以是NLOS的，超声波可以是LOS的

• 安全性

数据是否需要加密，定位节点是否需要认证

• 可扩展性

增加新的场地或者节点，对上位机或者基站的影响