鲁桓公

 他的生母仲子原是惠公的宠妾；自元妃死后，改立为夫人，轨因此被立为世子。惠公薨时，轨年幼不能执政。群臣共议以年长庶子息姑为君，就是鲁隐公。当时另一位鲁公子名翚，字羽父，为人奸险毒狠，诡计多端，为求太宰职位，对隐公说：“主公已继位为国君，国人悦服，将来还可传位给子孙，现在轨年龄已大，恐对主公不利，臣愿设计杀害，为主公除掉隐忧。”隐公立刻制止他：“你怎可说这种狂话呢？轨是世子，应当继承君位，先君驾薨，因他年幼，我不过暂时摄政而已，现在我已派人在菟裘（山东泗水县北）建筑宫室，准备迁让养老，不久就传位给轨了。”羽父羞恼自己诡计不能得逞，又怕轨知道，对自己不利，于是连夜去见世子轨，反说：“主公见你年已长大，恐来争位，特召我入宫，嘱咐我加害于你。”轨听信谗言，不知是计，便向羽父问计，羽父说：“如要免祸，就得先下手，我已为世子定计：主公每年冬月必亲到城外拜祭钟巫的庙，祭时必住在寪大夫家，现在正是机会，我预先派遣勇士，充作仆人，杂居左右，等他睡熟把他刺死，将来就把这杀君的罪，归于寪大夫。”轨听完，便答应大事办成给他太宰官职。羽父按计去做，果杀隐公，立轨为君，就是鲁桓公，羽父为太宰，下令讨寪氏杀君之罪。