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假设你哪天不小心吞吃了一颗电池，却有一颗小药丸，吃下后就可以变成一个微型机器人，然后把电池弄出去，会不会觉得很神奇？最近谢菲尔德大学和东京理工学院研发了一个微型可折叠机器人，瞬间可在你的胃里化身外科机器人，一开始它的外表像个晒干的小猪肠，中间内嵌了一块小磁铁方便医生在肚皮外控制这个小机器人，一旦进入胃部后就会散开，吸住你想取出的东西，比如抓住不小心吞进肚子的电池块，顺着你的意愿走，而且比较保险的是，它能被胃酸溶解。
之前MIT CSAIL的总监Daniela Rus弄过一个类似的小机器人，但它的设计完全不一样，突出的棱角反而会戳伤胃部。
其实这个机器人所能做的事情，远不止像上面所说的那样，让我们来了解更多地详细信息吧。 这款微型折叠机器人采用生物相容性材料制造，能够直接通过消化道进入人体，完成一些之前只能通过外科手术完成的操作。麻省理工学院新闻办公室表示，除了来自本校的研究团队之外，这项微型折叠机器人的还与谢菲尔德大学进行了合作，而东京工业大学负责的则是用来操控机器人运动的电磁系统。 领导这项研究计划的麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主管Daniela Rus表示，看到这款微型折叠机器人在医疗领域重大的应用潜力让人感到非常兴奋，而这个小小的机器人也让搭建人体内的可控无线式机器人系统成为可能，要知道如果机器人还需要外接线缆的话，整个控制过程将会非常困难。 该研发团队表示，当需要进入人体时，处于折叠状态的机器人冰冻在一块胶囊型的冰块中，然后患者直接吞下之后，冰块受热会自动溶解，从而到达胃部。此外，这个微型机器人的运动方式也十分特别，如果需要移动时，机器人的附属部分会依靠摩擦力粘附在组织表面，但当通过展开机身改变重量分布时，这可以在体内更自由地以滑动的方式移动。 至于这个微型机器人的作用，正如前面所说，如果有人不小心将电池吞下的话，这个微型机器人可以在不进行外科手术的情况下将电池从人体内部取出。根据该团队的调查，在美国每年发生误食纽扣电池的事件大约有3500起，而这个微型机器人则能让从人体消化道中移除异物的操作变得简单得多。 从实验视频来看，微型折叠机器人在进入胃部之后，可以自动吸附到纽扣电池上，而通过外界施加的电磁场，最终将机器人连同纽扣电池一起带离人体。此外，Daniela Rus还表示未来他们计划为微型折叠机器人加入更多的传感器，并且对机器人进行重新设计，在不使用外加电磁场的情况下实现自动控制。 |
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