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好久不见，时隔好多个月，重新回来。
今天的主题，是如何自己neng(第四声）一台微型激光雕刻机。
在东西上刻字，乃人之本性，无论是几千年前的壁画，还是如今随处可见的”到此一游“，无不体现出人们对于在东西上刻字之喜爱。
搞木艺，皮艺的爱好者，都想拥有一台激光雕刻机，因为自己做出来个东西，有时候总想雕个什么LOGO，或者装个bee刻几句诸如Keep Calm and XXXX之类的英文，彰显品位，与众不同。
可是市面上的激光雕刻机的价格，少则几千，多则上万，装逼的代价何其大，谁又有魄力为此花上几千块扛这个大家伙回家。
那么问题来了，怎么刻？
雕刻刀？以为你是鲁迅？
用烧红的铁丝烙？简单的图案还行，复杂一点就呵呵哒了。
铁丝烙的效果
所以，如何低成本优雅地装B，今天西咯儿就来给大家献上一计——用废旧光驱DIY一个微型激光雕刻机。
话不多说，开工！
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【材料准备】
两台废旧光驱，木条（或铝条）若干，Arduino UNO 开发板，A4988步进电机驱动模块2个，激光头，一块亚克力板，导线若干，螺丝，螺母若干
介绍一下材料，看图说话
【两台废旧光驱】 光驱内有两个可移动的滑块，因此我们将其作为激光雕刻机XY两个方向上的运动机构。一般台式电脑上的光驱拆卸下来都可以使用，当然，如今很少有人家里有两台且报废的台式电脑了，所以你也可以先买两台台式机，再把他们的光驱拆下来。但是西咯儿的建议是——万能的淘宝。
蓝色的是【Arduino UNO】主控芯片，它的功能很强大，是目前非常受Geek们喜爱的一款芯片。
红色的是【A4988】电机驱动模块，这两个芯片在淘宝上都可以买到，几十块钱。
【大功率激光头】我用的是250mv的，来自淘宝。
搭建机架的时候必须的一些木块，木盒。
再准备一些杜邦线，一块面包板，基本的硬件就准备好了。
材料都准备好了，下面就开始动手制作！
【硬件部分】
1.首先，把光驱的步进电机外露的四个触电焊上导线，以方便之后的连线。
2.开始机架的搭建，如图所示，选择一个大小合适的长方体基座，在基座两旁固定竖直梁，然后固定一条横梁，制作的过程中一定要注意各个梁之间相互垂直，以确保定位的精度。
3.用AB胶将激光头粘合在其中一个光驱的滑块上，再将光驱固定在横梁上（如图），这样激光头就能沿左右方向移动了。
4.用AB胶将亚克力板粘合在另一个光驱的滑块上，作为工作平台，将光驱四角固定在基座上，注意保持工作平面的水平，这样工作平面就能沿着前后方向移动了。此时，X,Y两个方向上的运动机构都搭建好了。
机架部分搭建完成。
【电路连接】
电路连接的方法非常简单，只要在网上查找A4988的连接电路图（如下图），然后按照电路图将线连好就OK了，要注意的是连接好线路之后要检查一遍，以免线路连错开机后造成过载损坏芯片。
电路连接好后的图片
电路连接与机架搭建完成后，硬件部分的工作就完成了。
【软件部分】
1.关于控制程序
激光雕刻机使用的控制程序叫做GRBL运动控制器，GRBL是基于Arduino的雕刻机控制程序，如今大部分的CNC雕刻机，激光雕刻机和几乎所有的3D打印机的固件用的都是GRBL，它是一款非常成熟的开源程序代码，因此使用者不需要自己编程，只需在GRBL的官方网站上下载GRBL的HEX固件，然后用USB线将固件下载到Arduino芯片上，就可以使用了。
2.关于电脑上的软件（上位机软件）
第一款软件，是激光雕刻机的控制软件，叫做GRBL Controller 。
这款软件专门用于控制激光雕刻机，在软件上设置好雕刻机的各项参数，如雕刻范围，速度等，然后再将专门的Gcode文件导入，就可以实现雕刻了。
GRBL Controller界面，正在雕刻。
第二款软件，叫做INKSCAPE
这是一款矢量图软件，我们使用它的目的，是通过它把你想雕刻的文字，图案，转换成Gcode文件，以导入GRBL Controller中，完成雕刻。
这是在INKSCAPE中编辑西咯儿的LOGO
最后总结一下步骤：在GRBL官网下载GRBL固件——将固件下载到Arduino中——安装GRBL Controller和INKSCAPE——在INKSCAPE中把想雕刻的图案转换成Gcode文件——在GRBL Controller中导入Gcode文件——开始雕刻。
至此，微型激光雕刻机制作完成，可以开始愉快的雕刻了！
第一次在硬纸板上试雕的效果
调试成功后，就可以在自己的东西上进行雕刻了。
这是我在自己做的U盘上雕刻的LOGO
雕刻效果图
如果换成更大功率的激光头，可以进行纸板切割，这样就可以自行设计制作纸板拼接组件了，图片中是外国朋友自己制作的雕刻机机架组件。
整个小机器总计花费不超过200块，是不是很划算？
所以，别再用烧红的小铁丝和笨拙的刻刀了，自己做一台雕刻机，SO EASY !
雕刻机的简易攻略就到这里了，如果有更深入的问题可私下提问或直接回复，谢谢观看!
2015.7.24.
【西咯儿】
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