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(11)AGV的安全防护

 悦读院 2016-05-22

激光扫描探测：SICK公司生产的S3000，其优点是：精度较高，抗干扰性好，可以采用编程方式对探测区域进行设定并有一定的自学习功能。其缺点是：由于激光的特性，无论采用圆柱透镜还是棱形透镜，扫描范围都只可能在一个水平扇形平面上，在垂直方向上的局限性很大；从明亮的环境中突然进入黑暗环境时，有短时的“昼盲”现象；由于采用高精度的器件及控制器件其价格很高；

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    来自： 悦读院 > 《立体仓储与停车》

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