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自动化仓库系统（AS/RS-Automated Storage and
Retrieval System）是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施。其主要优点是:
1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量;
2、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化仓库系统的发展更加迅速。
现代自动化仓库系统由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成。其中，信息识别系统能完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、生产厂，甚至货位地址的识别。在自动化仓库中，为了完成物流信息的采集，通常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。货位的虚实识别（即自动判断某货位上货物的有无）是信息识别系统的重要组成部分，是实现货位自动管理的基础，对于堆垛机和货物的安全尤为重要。
自动化仓储系统（AS/RS）是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。该系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理地进行库存管理及数据处理。通过持续地检查过期或过长库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。
现代化物流和仓储作业需要高效专业的物流系统作为支持，我司的自动化立体仓储系统由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、出入库输送机系统、AGV自动导向小车、自动化控制系统、计算机仓库管理系统（WMS）及其周边设备组成（可根据客户意愿整合设计），使用仓储笼或托盘作为存放器皿，对集装单元货物实现高效自动化管理。
设计步骤，一般分为以下几步：
收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；立体仓库的现场条件及环境要求；用户对仓库管理系统的功能要求；
其它相关的资料及特殊要求。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数，所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求
②货物单元的外形尺寸及其重量；
⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数力量
| AS/RS系统(自动化仓储系统) |
| 搬运机械 |
人力搬运 |
手推车 |
通用 |
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| 专用 |
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| 手推托盘搬运车 |
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| 手动叉车 |
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| 机动搬运车 |
叉车 |
平衡重式 |
内燃 |
机械传动 |
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| 液压传动 |
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| 静压传动 |
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| 蓄电池 |
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| 插腿式 |
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| 前移动式 |
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| 搬运车 |
托盘式 |
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| 拣选式 |
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| 特种搬运 |
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| 推高车 |
托盘式 |
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| 拣选式 |
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| 牵引车 |
内燃式 |
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| 蓄电池 |
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| 无人搬运车(AGV) |
运输式 |
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| 装卸式 |
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| 输送机械 |
辊子输送机 |
人力式 |
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| 重力式 |
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| 积放棍子输送机 |
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| 零压力积放 |
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| 驱动式 |
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| 滚轮输送机 |
算盘式 |
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| 轨式 |
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| 折式输送机 |
算盘式 |
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| 轨式 |
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| 带式输送机 |
普通平带式 |
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| 伸缩带式 |
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| 伸缩皮带机 |
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| 链式输送机 |
悬挂链式 |
提式 |
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| 推式 |
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| 扳链式 |
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| 地链式 |
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| 电动轨道式 |
悬挂式 |
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| 地面式 |
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| 输送小车 |
单工位双轨穿梭车 |
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| 双工位双轨穿梭车 |
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| 环行穿梭车 |
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| 分拣机 |
推块式分拣机 |
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交叉带式分拣机 |
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| 其重机械 |
葫芦 |
手动 |
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| 电动 |
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| 梁式起重机 |
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| 堆垛机 |
无轨式 |
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| 有轨式 |
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| 码垛机器人 |
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| 存储设备 |
固定型货架 |
托盘式 |
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周转箱式 |
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进入贯穿式 |
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爬楼式 |
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屏挂式 |
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| 驱动型货架 |
移动式 |
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| 旋转式 |
水平式 |
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| 垂直式 |
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拆卸式货架 |
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辅助机械 |
升降装置 |
升降机 |
载货电梯 |
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| 链式升降机 |
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| 剪式升降机 |
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| 液压升降平台 |
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| 垂直提升机 |
托盘提升机 |
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| 链板式提升机 |
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| 连续提升机 |
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| 方向转换装置(转向台) |
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| 翻转机构 |
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| 差速装置 |
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| 信息采集控制管理系统 |
信息采集及控制系统 |
PLC控制系统 |
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| DCS控制系统 |
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| 工控机 |
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| 人机界面 |
触摸屏 |
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| 文本显示屏 |
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| 工业信息显示屏 |
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| HMI人机界面 |
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| 通讯系统 |
工业通讯标准网络 |
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| 有线工业以太网 |
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| 无线工业以太网 |
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| 管理与调度系统 |
WCS管理系统 |
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| WMS数据库管理系统 |
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