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第一章 织造工艺流程 第一节 织物的形成 一、织物的形成 织物是由纱线或者纤维制成的产品，主要包括机织物、针织物和非织造布。 由两组相互垂直的纱（线）在织机上交织而成的织物称为机织物，简称织物。 沿织物长度方向排列的纱线称为经纱。 沿织物宽度方向排列的纱线称为纬纱。 [织物欣赏] //1-1 ▲织物形成过程的五大运动（影片） ⑴ 开口：按照经纬纱交织规律，把经纱分成上下两片，形成梭口的开口运动； ⑵ 引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动； ⑶ 打纬：把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动； ⑷卷取：把织物引离织物形成区的卷取运动； ⑸送经：把经纱从织轴上放出输入工作区的送经运动。 织物形成示意图（如图1-1） （动画） //1-2 二、织机工作圆图 图1-2为织机各主要机构的运动，都是在主轴回转一周的时间里循序完成的，各运动之间应有严格的时间协调关系，必须合理配合，才能使织机正常运转。由于织机各主要机构的运动都是主轴传动的。因此，各机构的作用时间，常以主轴回转角度来表示，即形成织机的工作圆图，并以此来分析和调整织机各运动的相互关系，达到各机构协调运动的目的。 //1-3 三、织机的生产效率 织机生产率的高低，常用以下几个指标来衡量： ⑴ 理论产量：PL 6N/PW m/台h ⑵ 实际产量：P实 P理η m/台h ⑶ 入纬率： L N×B m/min //1-4 第二节 织造的工艺流程 工艺流程简图 //1-5 1、络筒：将容量小的管纱卷绕成密度适宜、成形良好的容量大得多的筒子纱，同时清除纱线上的疵点和杂质。 2、整经：根据工艺设计要求，把一定数量的筒子纱，按规定的长度、排列顺序、幅宽等均匀平行地卷绕在经轴或织轴上，供浆纱或穿经工序使用。 3、浆纱：浆纱工序的任务是在浆纱机上进行经纱上浆，并按整幅织物所需的总经纱根数，合并若干个经轴的经纱，把上浆后的经纱卷绕成织轴。其目的是使纱线毛羽贴伏，提高纱线强力和耐磨性，尽量保持纱线的弹性伸长，改善经纱织造性能。 4、穿结经与纬纱准备：根据织物工艺设计的要求，把织轴上的全部经纱按一定的规律穿入停经片、综丝眼和筘齿，以便织造时形成梭口，织成所需要的织物，并在经纱断头时能及时停车而不致造成织疵。 5、织造：把准备好的经纱和纬纱织成一定规格的织物。 6、整理：织物下机后经过验布、修布、热定型等工序改善织物外观风格或使织物获得特殊性能的过程（防火、保暖、拒水等）。 //1-6 第二章 络筒 概 述 一、络筒的任务和工艺要求 1、任务 ⑴ 将管纱卷绕成具有一定形状、大小、且成形良好的筒子； ⑵ 清除纱疵、杂质，提高纱线质量； ⑶ 使筒子具有一定的卷绕密度和一致的卷绕张力，满足后工序的要求。 //2-1 2、工艺要求 ⑴ 不损伤纱线的物理机械性能； ⑵ 筒子卷装坚固稳定，便于高速退绕； ⑶ 退绕的张力尽量要均匀，卷装的容量要大； ⑷ 结头小而牢，回丝要小； ⑸ 尽量减少纱疵，改变纱线外观品质。 二、工艺流程 1、1332络筒机工艺流程（图2-1.1 ） 影片 图2-1.1 2、自动络筒机工艺流程 图2-1.2 影片 图2-1.2 //2-2 第一节 络筒张力及张力装置 一、管纱的退绕 二、管纱退绕时构成张力的因素 1、 络筒张力构成 1 退绕张力； 2 张力装置产生的纱线张力； 3 纱线在纱路中与导纱机件相接触造成的摩擦力； 上述三项因素中，退绕张力的形成和变化因素比较多，是引起张力波动的主要因素，故络筒张力分析，重点讨论退绕张力的形成和变化。 //2-3 2、 退绕张力的构成 退绕张力由以下因素构成 1 纱线的静态平衡张力T0； 2 纱线在纱层上的黏附力； 3 纱线从静态过度到动态需要克服的惯性力； 4 摩擦纱段与纱管或纱层之间的摩擦力； 5 由于气圈而引起的张力； 上述五种力中，第（5）项在纱线中的影响甚微，第（2）（3）项，数值极小，均可略去不计。故分离点的张力仅由纱线的静态张力T0与摩擦纱段所产生的摩擦力决定，摩擦纱段产生的摩擦力为大。 //2-4 分离点的张力T1可以近似的用欧拉公式计算 式中 T0----退绕点张力； f------纱线与纱层或纱管间的摩擦系数； α-----摩擦纱段对纱管的包围角，rad； e------自然对数之底（≈2.718））） V1——筒子表面的圆周速度； V2——纱线往复运动的导纱速度； 筒子上纱线的卷绕角： 卷绕圆柱形筒子方式 一种是筒子主动回转，导纱器往复运动导纱； 一种是筒子由槽筒摩擦传动，由槽筒导纱； //2-25 2、 圆锥形筒子 图2-31 传动方式：由槽筒摩擦传动； 传动半径ρ：筒子轴心线至传动点之间的距离； 筒子与槽筒的传动比为： （式中：R—槽筒半径） 结论（具体分析） //2-26 三、筒子的卷绕密度 卷绕密度：是指筒子绕纱部分单位体积中的纱线重量，一般用g/cm3表示；筒子卷绕密度的大小，反映了筒子的卷绕松紧程度； 实际生产中一般用称重法计算卷绕密度； 不同纤维、不同细度、不同用途的筒子纱有着不同的卷绕密度 影响筒子卷绕密度的因素 纤维种类、纱线细度、络筒张力、筒子上纱线的卷绕角、筒子加压； //2-27 1、 络筒张力与筒子卷绕密度的关系 张力愈大，筒子卷绕密度也愈大； 2、 纱圈卷绕角与筒子卷绕密度的关系 3、 筒子加压与筒子卷绕密度的关系 压力大卷绕密度也大。 筒子卷绕直径增大——筒子自重增加——筒子与槽筒之间压力增大——造成筒子卷绕密度沿筒子的径向分布不匀。 萨维奥RS15型自动络筒机上装有一套专门卷绕密度控制机构。 //2-28 四、卷绕成形机构 1、 筒管直接转动，导纱器导纱—— 卷绕速度越来越大，使纱线磨损严重； 2、 滚筒摩擦传动，导纱器导纱—— 卷绕速度恒定； 3、 槽筒摩擦传动，沟槽导纱—— 适合高速； 五、自由纱段对筒子成形的影响 自由纱段：位于导纱点N与卷绕点M之间的那段处于自由状态的纱线； 筒子与槽筒摩擦传动剖面 自由纱段对筒子成形的影响分析 //2-29 六、纱圈的重叠与防叠 1、 位移角：前后两次导纱周期纱圈在筒子端面起绕点的位弧长所对的筒子圆心角； 图2-39 2、 发生纱圈重叠的条件： ⑴ 条件：ф 0时，完全重叠（绳状）； 时，部分重叠（网状）； ⑵ 危害：跳动，成形不良，甚至无法使用； ⑶ 防叠措施 周期性改变槽筒转速； 利用槽筒结构； 筒子架作周期性轴向移动； //2-30 七、槽筒的导纱运动规律 等速导纱 ⑴ 规律 等加速导纱 变速导纱 变加速导纱 ⑵ 等速导纱 V2 常数，则V、a 常数 圆柱形筒子 ⑶ 等加速导纱 a 常数 特定：等厚度增加圆锥形筒子退绕张力大，小端菊花芯严重。 //2-31 ⑷ 变加速导纱（以1332型为例） 其方程式为 式中 X——导纱器沿筒子母线的位移； ф——槽筒转过的角度，rad; S 155mm, D 82.5mm 为提高槽筒的防叠能力将槽筒沟槽中心曲线方程修正为： 自右至左导纱时，即 自右至左导纱时，即 //2-32 第四节 自动络筒机 一、我国引进自动络筒机主要机型（影片） 德国施拉夫霍斯特（Shlafhorst）公司 ——Autoconer 138型，238型，338型； 意大利萨维奥（Savio）公司 ——RAS-15型，Espero型； 日本村田（Murata）公司 ——Mach conerNo.7-Ⅱ，7-Ⅴ型等； 二、自动络筒机的分类 1、 按打结器管理锭节数量多少可分为（影片） 大批锭自动络筒机（影片） 主要特点：一个打结器管理50个锭子； 效率一般为60%左右；//2-33 小批锭自动络筒机（影片） 主要特点：一个打结器管理5-10个锭子； 效率可达80%； 单锭式自动络筒机（影片） 主要特点：一个打结器管理一只锭子； 效率可达90%以上； 2、按自动化程度不同分类（影片） 半自动络筒机； 全自动络筒机； 计算机群控全自动络筒机； 3、单锭式自动络筒机（影片） //2-34 三、主要机构 筒子的传动与制动 锭节 清洁吹吸风系统 ⑴ 传动与制动 图2-45 ⑵ 锭节：槽筒、电子清纱器、捻结器、张力装置、控制箱等 槽筒： 采用锥形槽筒 直径较大 采用金属槽筒 采用有边槽筒及根部加橡皮环 控制箱：三次打结失败自停装置（影片） ⑶ 清洁吹吸风系统（影片） 游动式清洁装置 上吹下吸式清洁装置 //2-35 四、自动络筒机的主要特点 1、 实现自动化，减少人力劳动，提高效率； 2、 络纱速度提高； 3、 捻接器提高效率； 4、 回丝多（浪费纱线），价格昂贵，耗电多，产品质量高； 五、自动络筒机发展的趋势 1、 单锭化，高速化（1500m/min） （kg/锭×h） 式中 V—络筒速度，m/min；Nt—纱线特数； 实际产量由下式计算： GS GL×K 式中 K——为生产效率； 影响生产效率的因素主要有 卷装大小、原纱质量； 设备状态、工人操作水平等； //2-40 第三章 整经 概述 一、整经的目的和要求 目的 机织物是由经纱系统和纬纱系统构成的。经纱系统可以是简单的单纱或坯纱，也可以是复杂的多色排列（或不同性质、种类的纱线排列），非常复杂且富于变化。要形成符合织物要求的经纱系统，必须将卷绕在筒子上的纱线按工艺设计要求的根数、长度、幅宽、配列等平行地卷绕在经轴或织轴上，这就是整经。 要求 ⑴ 经纱在卷绕过程中，力求张力、排列、加压三均匀。 ⑵ 整经根数、长度、配列、幅宽、卷绕密度应绝对符合工艺要求。 ⑶ 接头应小而牢并符合标准。 ⑷ 效率高，回丝少，经济效益良好。 //3-1 二、分类 分批整经——经轴——织轴 分条整经——大滚筒——织轴 1、分批整经（影片） ⑴ 定义：将织物所需的总根数分成尽量相等的若干批（其中少数几批根数可略多或略少），按工艺规定的长度分别卷绕到几个经轴上，供浆纱或并轴时使用，即分批整经或轴经整经。 ⑵ 工艺流程 ⑶ 特点： 速度快，效率高，适宜于大批量生产； 主要适用于原色织物或单色织物的整经； 易产生长短码，花纹复杂的条格织物配色困难。 //3-2 2、分条整经（影片） ⑴ 定义：根据色纱排列循环和筒子架容量的要求，将织物所需的总经根数分成根数尽可能相等的若干个条带，并按工艺要求的宽度、长度、配列等一条挨一条先平行地卷绕在整经大滚筒上，最后再将全部条带一起卷绕到织轴上，这就是分条整经，亦称为带式整经。 ⑵ 工艺流程 影片 ⑶ 特点： a. 生产效率低； b. 排列花纹非常方便； c. 适用于小批量，多品种的生产。 //3-3 第一节 整经张力 一、整经张力的构成 退绕张力 ⑴ 分批整经张里的构成 张力装置引起的张力 导纱机件摩擦引起的张力 整经张力 ⑵分条整经 倒轴张力 二、单纱退绕张力 1 纱线从锥形筒子上轴向退绕时，气圈顶点的张力称为退绕初张力，它包括分离点的张力和气圈所造成的张力。 //3-4 2 单纱退绕张力的变化规律 图3-4 //3-5 三、常见的张力装置及纱路产生的张力 常见张力装置按原理可分为累加法和倍积法，各种装置不同。张力变化情况也有所不同，纱线在纱路上每次经过瓷眼、瓷牙、瓷柱、导纱辊等，其张力增加，为倍积法施压原理。 四、影响整经张力的因素 1 车速。 2 导纱距离 若空筒管锥顶角为120，则圆锥顶点与筒管的距离：满筒时为800mm，空筒时为120mm，导纱距离不应小于120mm，以防止小筒时由于纱线与筒纱边缘摩擦产生的附加张力。 //3-6 3 筒子分布位置。 4 筒子架形式和筒子大小。 5 滚筒卷绕点位置（分条整经）。 五、均匀整经张力的措施 ⑴ 采用集体换筒方式 ⑵ 分段分层配置张力垫圈重量 ⑶ 采用合理的穿纱方法 ⑷ 加强生产管理，保持良好的机械状态 ⑸ 采用恒线速整经 ⑹ 适当增加筒子架到机头的距离 //3-7 六、分条整经卷轴张力 分条整经中，纱线从整经大滚筒上退绕下来，通过再卷机构卷绕到织轴上时纱线所受到的张力称为卷轴张力。 图3-9为G122，121分条整经机上以整经机大滚筒制动为分离体进行受力分析简图： 力矩平衡时∑M 0 T2R T1R+Tρ 可知T与T1成正比，与ρ成反比。 //3-8 第二节 整经的卷绕和加压 一、分批整经的卷绕 1、滚筒摩擦传动整经轴的卷绕这种传动系统结构简单，维修方便，但启制动时还存在纱线磨损及制动时滚筒和经轴制动不及时的弊病。 2、直接传动整经轴的卷绕常见的形式有： ⑴ 调速电机直接传动 ⑵ 液压传动 //3-9 二、分批整经的加压 1、悬臂式重锤加压装置： //3-10 随卷绕的进行，经轴自重增加，会导致加压不匀，且在经轴为小轴时，又会因压力过小造成经轴跳动现象，无法满足整经加压均匀的要求，该装置目前已逐步淘汰。 //3-11 2、水平式重锤加压装置：（动画） 它不受经轴自重的影响，且可随卷绕半径增大沿水平方向滑动，故压力稳定，经轴跳动小，操作方便。 3、液压式加压装置： 液压式加压装置常见的形式有液压式水平加压装置和液压式压辊加压装置。 //3-12 三、分条整经的卷绕成形 分条整经的卷绕的核心机构是大滚筒和导条器。 1、整经滚筒半圆锥角的确定：（影片） 设滚筒每转一圈，导纱器移动距离为h mm 则： 式中 I—相邻纱线的中心距离，mm P—滚筒上经纱的排列密度，根/mm 由图3-17知 故 式中 C——常数值（视纱线种类自定） Nt——纱线线密度 d——纱线直径 //3-13 2、 导条器移动速度的计算： 由图3-18可知： 则条带体积： 条带重量： 由于每一圈纱平均重量 故，条带中纱线总根数 又 代入上式得 即 //3-14 3、 倒轴：（影片） 当所有的条带全部卷绕到大滚筒上后，再将全部经纱从大滚筒上拉出卷绕到织轴上的过程称为倒轴。 条带卷绕良好是织轴成形良好的前提，在倒轴时，为保证卷绕良好，织轴在卷绕的同时还要作横动，横动量应使滚筒回转一周所对应的织轴动量与导条装置卷绕时的横动量保持一致。 4、 分条整经的加压： 目前在高速分条整经机上广泛采用织轴卷绕加压装置，通过卷绕时纱线的张力和卷绕加压压力的调节来满足一定的织轴卷绕密度的要求，能用较低的纱线张力获得较大的卷绕密度。既保持纱线良好的弹性，又大大增加了卷绕容量，且广泛采用液压闭环控制，使倒轴张力恒定，大大提高织轴的质量。 //3-15 第三节 整经筒子架 一、概述 筒子架的种类很多，按筒子的补充方式可分为单式和复式。 1、 单式筒子架 按外观结构可分为标准式固定筒子架，活动小车式、分段旋转式、V型循环式。当筒纱用完后，停产采用集体换筒方式； 特点： ⑴ 单式筒子架尺寸小，前后上下张力差异小，且集体换筒，运转筒子尺寸相同，有利于片纱张力均匀。 ⑵ 有利于高速，整只筒纱张力波动小，断头率低。 ⑶ 能节省占地面积，提高整经机效率。 2、 复式筒子架的主要特点 实现了生产的连续进行，减少停台时间。 //3-16 二、典型筒子架的结构和特点 1、 标准式固定筒子架（图3-20）（影片） 2、 活动小车式筒子架（图3-21）（影片） 3、 分段旋转式筒子架（图3-22）（影片） 4、 V型循环链式筒子架（图3-23）（影片） 5、 复式筒子架（图3-24）（影片） //3-17 三、断头自停装置（影片） 1、 接触式断头自停装置 2、 光电式断头自停装置（动画） 当纱线未断时，停经片位于电路上方，光敏管将光信号转换成高电位输出信号。断头时停经片下落挡住光路，光敏管输出低电平信号，此信号经运算放大，获得一定工作电压，再经反相器和振荡器，由脉冲变压器输出一个正脉冲触发信号，使可控硅导通，通过电磁铁发动停车。 //3-18 3、 静电感应式断头自停装置 四、张力装置（影片） 1、 垫圈式张力装置 2、 双柱压力盘式张力装置（影片） 3、 双张力盘工张力装置 4、 UB形张力器 5、 UR型压棍式张力装置 //3-19 第四节 新型整经机械的主要技术特征 一、整经技术发展趋势 1、 高速度，大卷装，自动化程度高； 2、 采用直接传动经轴方式； ⑴ 液压式传动； ⑵ 直流电机传动经轴； ⑶ 交流变频调速电机传动经轴，实现无级调速； 3、 采用高效制动方式； 4、 采用集体换筒的高性能单式筒子架； 5、 广泛使用新型张力装置和新型断头自停装置； 6、 普遍采用水平加压及后退装置； 7、 采用精密伸缩筘； 8、 采用上乳化液技术； 9、 良好的劳动保护。 //3-20 二、分条整经的发展特点 1、 微机控制； 2、 导条器移动量的控制实现高精度无级调整； 3、 整经和倒轴张力的动态控制； 4、 两台整经机合用一个筒子架； 5、 加装经纱上乳化液装置； 6、 通用化。 //3-21 第五节 整经的工艺参数 一、工艺计算 1、 分批整经工艺参数包括：整经张力、整经速度、整经长度、根数、卷绕密度等。 ⑴ 整经张力：影响整经张力的因素有纱线种类、号数、整经速度、筒子尺寸、筒子架形式、筒子分布情况、伸缩筘穿法。⑵ 整经速度：整经速度的确定必须考虑设备能力、纱线情况（如强力、质量等）、整经头份、筒子质量、经轴宽度等因素，以充分发挥设备能力、优质高效为原则。 //3-22 ⑶ 整经根数：以织物总经根数为依据，根据筒子架容量的大小来确定整经轴个数。整经根数的确定以尽可能多头少轴为原则。同时每个经轴根数应尽可能相等，并小于最大筒子架容量，以有利于浆纱并轴操作及管理。一次并轴的轴数为： 式中 n：一次并轴的轴数 M：织物总经根数 Z：各轴总经根数平均值 ⑷ 整经长度和卷绕密度：由经轴的卷绕重量和卷绕体积可求出纱线的卷绕密度（克/cm3），其主要影响因素为卷绕时所施加的张力，一般情况下为0.35∽0.55克/cm。 整经长度计算时应考虑织轴上纱线最大卷绕长度、浆纱墨印长度，落布联匹数、上机回丝、浆回丝、白回丝和经轴最大卷绕容量等因素。 //3-23 二、分条整经工艺参数 主要包括：整经张力、整经速度、整经条数、条宽、定幅筘计算、斜度锥角计算、导条器位移 1、 斜度锥角和导条位移： 在分条整经机上整经锥角α和导条位移h是影响织轴卷绕成形的两个重要参数，而在实际生产中，由于生产设备型号的不同，通常α和h在调节形式有以下三种： ⑴ 选择h值后，计算调节α值 ⑵ α角固定式，调节h值 ⑶ α和h同时调节 无论用何种方式，最终目的是使实际卷绕的条带的倾角和斜度板的倾角完全吻合，以保证条带截面为平行四边形，织轴表面平整。 α和h关系为： //3-24 2、 工艺计算 分条整经工艺计算包括：整经条带（绞）数、每绞经纱根数、条宽、整经长度、定幅筘穿法等。 ⑴ 每绞根数I和整经绞数J n值只取整数部分 则：每绞根数I n的整数×色纱循环 J取稍大的整数 则：第一绞根数 I+一侧边纱根数 第二至末绞前一绞根数 I 末绞根数 J取整数后剩余地经 +另一侧边纱根数 //3-25 ⑵ 条宽 条宽 （织轴宽度/总经根数） ×每个条带的经纱根数 ⑶ 定幅筘的穿入数 ⑷ 整经长度 L 每匹织物用纱长×匹数+上了机回丝 每匹织物用纱长 织物匹长/（1-aj）’和实际产量G。 η——整经时间效率 ⑴ 分批整经的产量： 式中 V——整经线速度，m/min m——总经根数 Nt——纱线线密度，tex 则实际产量 //3-27 ⑵ 分条整经的产量 分条整经的产量可以用单位时间整经纱线重量来表示，也可以用单位时间内生产的织轴数来表示。 式中 V1——整经滚筒线速度。m/min V2——织轴卷绕线速度。（即倒轴速度，m/min） m——织轴总经根数 n——整经条数 实际产量 //3-28 2、 主要疵点 在整经过程中，由于机械故障、管理不善、操作不良会造成许多整经疵点，甚至严重的会使经轴或织轴卷绕不良，从而直接影响到织物的实物质量和织机的生产效率。 ⑴ 分批整经常见疵点 1） 经纱松弛 张力装置失灵、加压不良、滚筒不圆整会造成局部或整片经纱松弛。 2） 长短码 由于测长装置失灵或操作失误，造成各整经轴绕纱长度不一致的疵点，它将会增加浆纱或织造的了机回丝。 3） 嵌边和破边 由于伸缩筘与经轴未对正、经轴边盘松动、边纱卷绕过紧造成嵌边，这种织轴在使用时会造成布边不良或破边。 4） 卷绕成形不良 纱线分布不匀、边盘不正，从而使经轴成形不良。 5） 绞头 整经时挡车工乱接纱头，致使纱线排列混乱，互相交叉纠缠的现象。 //3-29 ⑵ 分条整经疵点 整经长度、宽度、根数、配列等不符合设计要求 多数是由于工艺设计计算错误或操作疏忽造成的。严重者会使织轴无法使用，造成疵轴。 经挡或经绞印 机械造成的经纱张力不匀，会在织轴上形成明显凹凸的条带分界。 长短码 分条整经长短码主要是指同一织轴各整经条带长度不一致，严重时会造成大量整经回丝。 纱线排列错乱操作工失误造成纱线排列错误或纱批搞错。 嵌边与凸边 织轴幅宽与滚筒纱宽不一致，织轴边盘不垂直或松动，造成经纱外移或内移，造成嵌边或凸边。 倒断头、绞头、多头少头、接头不良 造成原因是操作工操作不善。 //3-30 第四章 浆纱 浆纱概述 一、上浆目的 耐磨：改善纱线耐磨性。 增强：增加纱线的断裂强度。 保伸：保持纱线断裂伸长率。 伏贴毛羽。 二、工艺要求 浆液对经纱的被覆和浸透要有适当比例； 浆液成膜性要好（薄、软、韧、光）； 浆液的物理和化学稳定性要好； 浆料配方合理简单，调浆和退浆容易，且不污染环境； //4-1 上浆应保证工艺质量指标上浆率、回潮率，伸长率、好轴率； 保证质量的前提下，尽量提高浆纱生产效率，降低成本，节约能源，以提高经济效益。 三、工艺流程 //4-2 第一节 浆料 一、粘着剂 植物性的 天然粘着剂 动物性的 纤维素衍生物 变性粘着剂 变性淀粉 合成黏着剂 //4-3 1、 原淀粉 工业上所供应的淀粉是由纯净淀粉（65%∽85%）、粗脂肪、蛋白质、灰分、纤维素、水分等组成。 ⑴ 化学性质 自链淀粉结构 支链淀粉结构 自链淀粉和支链淀粉的比较 淀粉的化学性质： 酸水解； 氧化→氧化淀粉； 碱作用； 酯化反应→酯化淀粉； 醚化反应：制备醚化淀粉； 接枝反应：与烯烃类单体接枝； 酶水解：可用于退浆。 //4-4 ⑵ 淀粉的上浆特性 糊化 粘度 浸透性 黏附性 成膜性 ⑶ 特性总结 //4-5 2、 变性淀粉的种类极其上浆特性： ⑴ 酸解淀粉 ⑵ 氧化淀粉 ⑶ 交联淀粉 ⑷ 酯化淀粉 醋酸酯淀粉 磷酸酯淀粉 尿素淀粉 ⑸ 醚化淀粉 羧甲基淀粉 羟乙基淀粉 羟丙基淀粉 ⑹ 阳离子淀粉 ⑺ 接枝淀粉 //4-6 3、 聚乙烯醇（PVA） ⑴ 聚乙烯醇PVA，是聚醋酸乙烯通过甲醇的作用，在甲醇中进行醇解而制得的产物。醇解产物有完全醇解型和部分醇解型几种类型。 聚合度和醇解度是区分不同规格的聚乙烯醇的两个重要指标。 聚合度：大分子中链节的重复数。 醇解度：大分子中的原子或原子团被羟基置换的百分数。 完全醇解的醇解度为98%—99%，部分醇解为85%—90% //4-7 PVA的上浆性能 ① 水溶性 ② 粘度 图4-5 ③ 粘附性 图4-6 ④ 成膜性（表4-7） ⑤ 混溶性； PVA具有良好的混溶性，可以和其它浆料混用，能均匀混合，混溶后溶液比较稳定，不易发生分层脱混现象。 ⑵ 变性聚乙烯醇： 例如FV-1型浆料就是一种变性PVA。 //4-8 4、 丙烯酸类浆料 丙烯酸类浆料是以丙烯酸类单体为主体的，通过加成聚合反应合成的，大分子主链完全由碳原子组成的，用于纺织经纱上浆的匀聚物或共聚物。 丙烯酸类聚合物的通式 ⑴ 分类 根据聚合单体的类型和比例，可将其分为以下三类： l） 酸盐类。丙烯酸及其盐、甲基丙烯酸及其盐、它们与丙烯酰胺的共聚物。 2） 酰胺类。丙烯酰胺为主的共聚物 液态、固态 。 3） 酯类。以丙烯酸酯类为主的共聚物（液态、固态）。 //4-9 ⑵ 性能 聚丙烯酸（PAA）极其盐类（PAA盐） 2） 聚丙烯酸甲酯（PMA） 3） 聚丙烯酰胺（PAAm） 4 28#浆料（醋酸乙烯丙烯共聚浆料） //4-10 5） 共聚浆料。 利用两种或两种以上性能不同的单体，以不同的配比在一定的条件下进行共聚，以获得不同的上浆性能。 6） 总之丙烯酸类浆料具有很多有点。 a、黏着力强，浆膜具有一定强度。 b、其乳化液单体组分可以改变，能够调整浆膜的柔软性和断裂伸长。 c、具有良好的水溶性。 d、对环境污染小。 鉴于其浆膜发软，并且吸湿变黏，现阶段还不能作为主要成分上浆。只能作为辅助浆料使用。 //4-11 5、 其他黏着剂 羧甲基纤维素钠CMC 浆纱用 CMC采用中代替度，如 06～07。代替度过小难溶于水，过大价格高。 CMC具有良好的吸湿性、乳化性和扩散性。 CMC浆液有良好的成膜性，断裂强度与淀粉相当，伸长率和耐屈曲性则优于淀粉。浸透性和分纱性都好，上浆率低，调浆方便，浆纱手感较软。常与其他浆料混合使用，以改善浆纱性能。 //4-12 二、助剂 助剂是为了改善粘着剂某些性能的不足，使浆液获得优良的综合性能的辅助材料。 1、 分解剂： ⑴ 碱性分解剂：碱在高温及氧存在的条件下使淀粉大分子裂解，黏度下降起到分解作用。常用的有硅酸钠和烧碱。 ⑵ 氧化分解剂：可使淀粉中的羟基氧化成醛基和较基，部分氧桥断裂，提高淀粉浸透性、均匀性和亲和性。常用的有次氯酸钠和氯胺T。 ⑶ 酸性分解剂：酸对淀粉有强分解作用。可以提高淀粉浆的浸透性、均匀性和流动性。 ⑷ 酶分解剂：酶是生物催化剂，属蛋白质类，由各种氨基酸组成。酶作用专一，淀粉酶只对淀粉水解起作用。常见有αQ淀粉酶，β淀粉酶和葡萄糖淀粉酶。 2、 浸透剂： 即湿润剂，是一种以湿润浸透为主的表面活性剂。常用于疏水性合成纤维和高捻度纱线上浆。 3、 柔软剂： 其作用是减少浆膜大分子间的结合力，增加浆膜可塑性，提高浆膜表面平滑程度，克服浆膜粗糙脆硬的特点。 //4-13 4、 抗静电剂： 纤维尤其是疏水性纤维在浆纱和织造过程中易积聚静电，导致毛羽竖立，为克服这一现象，在浆液中加入抗静电剂。常见的有MPN和 SN。 5、 润滑剂： 其作用是使纱线表面润滑，减少表面摩擦系数，提高纱线耐磨性能，同时能起到减少静电的作用。常用润滑剂有腊液和腊棍。 6、 防腐剂： 浆料中的淀粉油脂蛋白质等都是微生物，在一定湿度温度下会发霉变质，因而在浆料中加入防腐剂抑制酶菌生长。常见的防腐剂有：2一茶酚、NL—4和菌霉净等。 7、 吸湿剂： 吸湿剂作用是提高浆膜吸湿能力，使浆膜弹性，柔性得到改善。常用的吸湿剂有：甘油、食盐、氯化镁、氯化钙等。 8、 消泡剂： 浆槽中泡沫的增多，会使实际浆液页面下降，给浆纱操作带来困难，引起上浆量不足和上浆不匀。常加入回硬酯酸二醚等消泡剂来消除浆液上层泡沫。 //4-14 三、浆料的质量与检测 l、 浆料质量检测指标： ⑴ 淀粉和变性淀粉 指标：外观、水分、酸度、灰分、蛋白质、PH值、细度。斑点、黏度及黏度稳定性等。变性淀粉还有各自特别的检验指标。 ⑵ PVA 指标有：醇解度、黏度、二酸钠、灰分、挥发分、PH值、水溶性、外观、平均聚合度、膨胀度。 ⑶ 变性PVA 指标有：外观、细度、纯度、醇解度、黏度、乙酸钠、灰分、挥发分、PH值、水溶性、平均聚合度、膨胀度。 ⑷ 丙烯酸类浆料 指标有：外观、含固量、黏度、未反映单体、PH值、游离单体、灰分等。 2、 浆料质量检测方法： ⑴ 物理鉴别法 ⑵ 化学分析法 ⑶ 仪器分析法 //4-15 第二节 浆液调制 一、浆液配方设计 浆液配方的设计也就是正确选择浆浆料组分，合理确定配方比例。 l、 浆料组分的选择： 浆料组分的选择包括粘着剂和助剂的选择，选择时应当遵循以下原则。 ⑴ 根据纱线的纤维材料选择浆料。 ⑵ 根据纱线的纱密度、品质选择浆料细特纱具有表面光洁。强力偏低的特点，上浆的重点是浸透增强并兼顾被覆。 ⑶ 根据织物组织、用途、加工条件选择浆料制织高密织物的经纱，由于单位长度上受到的机械作用次数多，因此经纱上浆率要高一些，耐磨性、抗屈性要好一些。 //4-16 2、 浆料配比的确定（图4-7） 3、 浆液配方实例 ⑴ 纯棉、涤棉纱的浆液配方实例（表 4－12）（表4-13） 纯棉纱一般采用淀粉上浆，成本低，效果好，对环境污染小。 ⑵ 长丝的浆液配方实例（表4－14） ⑶ 麻和绢的浆液配方实例（表4－15） ⑷ 毛纱的浆液配方实例（表4－16）（表4－17） 二、浆液调制（影片） l、 浆液调制一般有定浓法和定积法两种： 定浓法一般用于淀粉浆的调制，它通过调整淀粉浆液浓度来控制浆液中无水淀粉的含量。 定税法常用于合成黏着剂和变性黏着剂的调浆工作，它以一定体积的水中投入规定质量的浆料来控制浆料含量。 //4-17 2、 在调制浆液时，应注意以下一些问题： ⑴ 应使用检验合格的浆料 ⑵ 做好煮浆前的预处理 ⑶ 对混合浆实行一步法调浆 ⑷ 调浆必须做到“六定”，定投料重量；定调浆体积（或浓度）；定温度、定粘度；定PH值；定时间 三、浆液的质量极其检测 1、 浆液总固体率（含固率） 浆液质量检验中，一般以总固体率来衡量各种粘着剂和助剂的干燥重量相对浆液重量的百分比。 A—浆液中各种黏着剂和助剂的干燥重量； B—浆液的质量。 //4-18 淀粉的生浆浓度用波美密度计测定，单位：oBe 它间接的反映了无水淀粉和溶剂水的质量比。当浆液的波美浓度为α0Be时，对应的单位体积的质量（密度）为 ρ＝145/ 145-α） 3、浆液黏度的测定： 浆液黏度有绝对黏度和相对黏度之分。 测定绝对黏度常用仪器是旋转黏度计。测定相对粘度常用恩格拉黏度计。（图4－8） 生产中常用的是漏斗式黏度计（图4-9） 4、浆液酸碱度： 纺织村科的酸碱性不同，对浆科的要求也不同。毛纱适用微酸性或中碱性浆液人造丝适用中性浆液，合成纤维不应使用碱性较强的浆液。 //4-19 5、 浆液温度 浆液的温度是纤维上浆应该控制的重要参数。上浆温度影响 纤维的吸浆性能和对浆液的亲和力。 6、 淀粉浆的分解度 淀粉浆在经助剂分解后，其分解程度可以由分解度来衡量。 分解度决定了淀粉浆的流动性能，从而影响浆液对经纱的被覆和 浸透程度。分解度的定义式为： 分解度＝（A/B）X100％ A与B的数值测量为以下两个步骤： ⑴ 将20±0.1ml的熟浆逐步稀释到 1000ml，然后取100ml测定其烘干后的质量B。 ⑵ 让稀释后的浆液在500ml量筒内静置24h，再于量筒的2/3高度处吸取100ml溶液，测定其烘干后的质量A。 7、 浆液黏着力 它综合反映了浆膜本身强力和对纱线的黏附能力。 //4-20 第三节 浆纱机械 一、浆纱机械概述 l、 热风式浆纱机（图4-10） 2、 烘筒式浆纱机（图4-11） 3、 热风烘筒联合式浆纱机（图－12） 二、经轴架（影片） 经轴架简称轴架，用来放置整经轴。经纱由轴架引出并合成片纱，得到织物总经根数的纱线，为上浆、烘燥和卷轴作好准备。 1、 轴架种类与引纱方式 图4-13 ⑴ 轴架种类 1） 按经轴的排列形式分类可分为一列式，山形式和双层式 2） 按经轴回转动力来源分类可分为消极式和积极式两种 ⑵ 引纱方式（动画） 波浪式也称互退绕式 下行式又称下退绕式 上行式又称上退绕式 //4-21 2、 均匀退绕张力的措施： ⑴ 为了片纱张力的均匀，采用下行式或上行式要比波浪式好，因为下行式或上行式的每个经轴经纱只承担本身经轴的牵引负荷。如果各轴的制动作用一致，片纱张力是基本均匀的。 ⑵ 以各轴卷纱长度相等（即整经测长准确）为前提，用定码长加小纸条方法标出各轴在引纱中的张力差异，可调节制动力大小来缩小各轴的张力差异。但若各轴卷纱长度不相等，用定码长加小纸条方法来调节，就会出现“生拉硬牵”现象。 ⑶ 少加或不加制动力，用轴承处加油的方法来调节轴与轴间的差异，可减少和防止经纱的强拉伸长。采用波浪式引纱时，在最后两只经轴加装简易式张力补偿装置。（图4－14） ⑷ 采用机械式或液压式张力自动控制装置，使经纱张力波动在一定范围。现代新型浆纱机装有此类装置，但机构较复杂。 //4-22 三、上浆装置 l、 上浆装置： （动画） 上浆装置主要包括：引纱辊、浆槽、浸没辊、上浆辊和压浆辊等。 2、 上浆机理： 1）浸浆与压浆：（图4-17， 图4-18） 纱线在浆槽中经受反复的浸浆和压浆作用，浸压的次数随纤维和后加工要求不同而有所不同。（动画） 2）覆盖系数：（图4－19）（图4-20） 浆槽中纱线的排列密集程度以覆盖系数来衡量。 K—覆盖系数 ％ d0一纱线计算直径 mm M一总经根数 B—浆槽中排纱宽度 3、 湿分绞：（影片） 经纱出浆槽后被湿分绞捧分层，然后进入烘房。为防止黏连，进入烘房前最好不要经过罗拉。 //4-23 四、烘燥装置（影片） l、 浆纱烘燥的任务和要求： 浆纱烘燥的基本任务是蒸发湿浆纱中的多余水分，达到工艺要求的浆纱回潮率。 良好的烘燥工艺应确保形成完好的浆膜，使毛羽帖伏。尽可能的减少纱线在烘燥时的伸长，并保持原有伸长率。减少耗能，节约成本。 2、 浆纱烘燥的方法： 通常浆纱的烘燥方法有：接触烘燥法，对流烘燥法，辐射烘燥法和高频电流烘燥法。 3、 烘燥原理： //4-24 4、 烘燥方法对烘燥速度及能量消耗的影响： ⑴ 对流烘燥法（图4-22） 热风式烘燥装置主要采用对流烘燥法,这种烘燥方式，载热载湿合二为一。 ⑵ 热传导烘燥（图4-23） 烘筒式烘燥装置主要采用热传导烘燥法。 特点： ① 载热体和载湿体分离。 ② 导热系数高。 ③ 湿度梯度和温度梯度方向一致。 5、 烘燥方法对浆纱质量的影响： ⑴ 对流烘燥法对流烘燥法的烘燥速度较低，因此烘燥装置（烘房）中绕纱长度大，用以增加纱线的烘燥时间。 ⑵ 热传导烘燥法热传导烘燥法中，纱 线紧贴主动回转的烘筒前进，使纱线受到良好的握持控制，并且纱线行进中排列整齐有序。 //4-25 6、 几种常用的烘燥装置： ⑴ 烘筒式烘燥装置（图4-24）（图4-25） ⑵ 热风烘筒联合式烘燥装置： （图4-26）（图4-28） //4-26 五、车头部分 影片） 浆纱机车头主要包含引导部分和织轴卷绕部分 车头引导部分 织轴卷绕部分 浆纱机的织轴卷绕，在传动性能方面有其特殊性，它应满足以下要求： ⑴ 保持恒定的卷绕张力，恒定的线速度，即具有恒功率卷绕的特性。 ⑵ 织轴卷绕对拖引辊传动具有同步特性。要求卷绕机构对拖引速度有良好的跟踪性。 ⑶ 织轴卷绕机构能适应织轴小直径与大直径的比例在1：5以上，以便向织轴大卷装方向发展。 ⑷ 结构简单，便于操作和维修。 ⑸ 机械效率高。 //4-27 l、 织轴卷绕机构： 图4-31 2、 浆轴恒张力卷绕： 实现恒张力卷绕的方法有： ⑴ 重锤式无级变速器（图4－32） ⑵ 张力反馈调速P型链式无级变速器（图4-33） 3、 压纱辊的浆轴加压（图4-34）（图4-35） 4、 液压上落轴装置 //4-28 六、浆纱机传动及控制系统 l、 浆纱机的传动： 浆纱机传动系统主要有主传动和卷绕传动两个部分；其中主传动为恒转矩传动，卷绕传动为恒功率传动。 2、 浆纱自动控制： 浆纱自动控制的项目有：经纱张力、液面高度、浆槽浆液温度、压浆辊压力、烘房温度和烘筒温度、浆纱回潮率等。 ⑴ 浆液液面高度的自动控制 ⑵ 浆液温度自动控制（图4-37） ⑶ 压浆辊压力自动控制（图4-38） ⑷ 烘筒及热风温度自动控制 ⑸ 浆纱回潮率自动控制 ⑹）浆纱上浆率的自动控制 ⑺ 微机控制及其它新技术在浆纱机的应用。 //4-29 第四节 浆纱综合讨论 一、高压上浆 l、 高压上浆基本概念： 高压上浆就是在浆纱烘干之前，用高压力的压浆辊压去多余的浆料和水分，以节约能源和浆料，提高浆纱机效率，改善质量。 2、 高压上浆的工艺指标： 高压上浆的目的，一方面是使浆糟压出的纱线具有较低的湿加重率，降低烘燥能耗和提供高速运转的条件；另一方面是加强浆液的浸透和粘附力，并使被覆完整，纱线结构紧密，毛羽贴伏，以提高浆纱的可织性。 //4-30 其主要的工艺指标为： ① 浆液含固率（D），即浆液的浓度。 ② 压出加重率（Sa），是指经过浆液浸渍，压浆辊挤压后从浆槽出来的纱线上所吸附的浆液重量占原纱干重的百分比。 其中，Sa 为压出加重率 % ； Vm 为从浆槽出来浆纱重量（g）； Vn 为未浆经纱的干重（g）。 ③ 压出回潮率（W），是指经纱经过浆液浸渍，压浆辊挤压后，从浆槽出来未进烘房时的回潮率。 其中，Vm为浆纱从浆槽出来时的湿重（g）； Wn从浆槽出来的浆纱的干重（g）。 //4-31 ④压浆力（F）。 ⑤粘度（η）。 以高压上浆为特征的浆纱工艺可以概括为： ①高浓度、低粘度； ②先轻压、后重压、高压力、增浸透； ③湿分绞、分层烘、保浆膜、减毛羽； ④低回潮、匀速度； ⑤分段控、调张力、小伸长、紧卷绕。 二、上浆的质量指标与其检验 上浆的质量分为浆纱质量和织轴卷绕质量两部分。浆纱质量指标有上浆率、伸长率、回潮率、增强率和减伸率、浆纱耐磨次数、浆纱毛羽指数和毛羽降低率。织轴卷绕质量指标有墨印长度、卷绕密度和好轴率。这些指标中部分为常规检验指标，如上浆率、伸长率、回潮率等。生产中应根据纤维品种、纱线质量、后加工要求等，合理选择部分指标，对上浆质量进行检验。 //4-32 l、 纱质量指标及其检验： ⑴ 上浆率： 上浆率是反映经纱上浆量的指标，它的定义公式为： 式中：S—经纱上浆率； G—浆纱干重； Go—原纱干重。 生产中，经纱上浆率的测定方法有计算法和退浆法。 a计算法。 浆纱干重和原纱干重分别为 式中G—浆纱干重，kg；Go一原纱干重，kg； G1-浆纱重量,kg;Wj-浆纱回湖率， % ； Wg-纱线公定回潮率：n-每轴匹数; Lm—浆纱墨印长度，m； Ls 、L1-织轴上、了机纱长度,m ； Tt 一纱线特效, （tex）；m一总经根数； C-浆纱伸长率，（％）． b退浆法。 退浆率为： 式中： B—毛羽损失率。（%） Wa—了机时取原纱式样煮洗前干重，g Wz—了机时取原纱式样煮洗后干重，g //4-33 ⑵ 伸长率： 浆纱伸长率反映了浆纱过程中纱线的拉伸情况 式中 E一浆纱伸长率；’ L一浆纱长度； LO一原纱长度。 测定方法： a计算法。 计算法根据整经轴纱数长度、织轴纱线长度、回丝长度以及织轴数等，按照定义公式计算浆纱伸长率。 式中 M一每缸浆轴数； n一每轴匹数； Lm—浆纱墨印长度，（m）； LS、L1 一织轴上、了机纱长度，（m）； Ls 、Lb —浆回丝长度和白回丝长度， m ； L—一整经轴原纱长度，（m） b仪器测定法。 仪器测定法是以两只传感器分别测定一定时间内整经轴送出的纱线长度和车头拖引辊传递的纱线长度，然后以定义公式计算伸长率 式中 L1—一车头拖引辊传递的纱线长度； L2 —一整经轴送出的纱线长度。 //4-34 ⑶ 回潮率： 浆纱回潮率是浆纱含水量的质量指标，它反映浆纱烘干程度。烘干程度不仅关系到浆纱的能量消耗，而且影响了浆膜性质（弹性、柔软性、强度、再粘性等）。它的定义公式为： 式中 W—浆纱回潮率； GI一浆纱（含水）重量； G一浆纱干重。 ⑷ 增强率和减伸率 增强率和减伸率分别描述了经纱通过上浆后断裂强力增大和断裂伸长率减小的情况。 ① 增强率定义公式为： 式中 Z一浆纱增强率； P1一浆纱断裂强力； P2一原纱断裂强力。 ② 减伸率定义公式为： 式中 D一浆纱减伸率； 一浆纱断裂伸长率； 一原纱断裂伸长率。 ⑸ 浆纱耐磨次数。 ⑹ 浆纱毛羽指数和毛羽降低率。 浆纱毛羽指数：表示了单位长度浆纱的单边上超过某一投影长度的毛羽累计根数。 毛羽降低率： 式中 Q一毛羽降低率； RO一原纱毛羽指数； R1一浆纱毛羽指数。 2、 织轴卷绕质量指标及其检验； ⑴ 墨印长度墨印长度的测试用作衡量织轴卷绕长度的正确程度。 ⑵ 卷绕密度卷绕密度是织轴卷绕紧密程度的质量指标。 ⑶ 好轴率好轴率是比较重要的织轴卷绕质量指标，它是指无疵点织轴数在所查织轴总数中占有的比例。 式中 h一好轴率； Iw一无疵点织轴数； Iz一抽查的织轴总数。 //4-35 三、浆纱质量分析 1、 上浆率分析： 影响上浆率的因素： ⑴ 浆液的浓度和粘度。 1） 用浆时间 2） 浆槽温度 3） 剩浆使用 4） 操作不良 ⑵ 压浆条件压浆辊压力大小。 ⑶ 浸浆长度和浆纱速度。 2、 回潮率分析： 上浆过程中，影响浆纱回潮率大小的因素，主要有以下几点： ⑴ 烘房温度 ⑵ 浆纱速度 ⑶ 排风量 ⑷ 气流方向 ⑸ 纱线上浆率 3、 伸长率分析： 上浆时影响伸长率的因素，主要有： ⑴ 经轴制动力 ⑵ 浸浆张力 ⑶ 湿区张力 ⑷ 干区张力 ⑸ 卷绕张力 四、浆纱疵点 1、 上浆不匀 2、 回潮不匀 3、 张力不匀 4、 浆斑 5、 倒、并、绞头 6、 松边和叠边 7、 墨印长度不正确、流印、漏印 8、 油污 生产中（主要是棉织）以好轴率指标对浆轴的疵点情况进行考核，好轴率定义见“上浆的质量指标及其检验”。凡有下列疵点之一者，即为疵点轴： ⑴ 倒断头。织造过程中出现断头少出纱。 ⑵ 绞头。凡一根以上经纱在停经架区域绞乱 ⑶ 斜拉线。经纱斜拉超过1/10篇幅。 ⑷ 毛轴。轻浆起毛。 ⑸ 多头。经纱根数多于设计总经根数。 ⑹ 并头。纱线粘结未分开。 ⑺ 错穿、甩头、甩边、边不良。 五、上浆技术的发展趋势 上浆技术的发展方向可以概括为：阔幅、大卷装、高速高产、低能耗、产品的高质量、生产过程的高度自动化和集中方便的操纵与控制。 一些新的上浆方法逐步完善，主要表现在以下几方面： ① 溶剂上浆 ② 泡沫上浆 ③ 热熔上浆 除上述外，还有Cutts法上浆、静电喷射上浆、冷法调浆及上浆等新技术。 //4-36 第五章 穿结经与纬纱准备 第一节 穿经与结经 一、穿经 1、 定义：将经纱按织物上机织造的上机图所规定的方法，依次穿过停经片、综丝和钢筘，以便在织机上由开口机构提升综丝形成梭口，完成与纬纱以一定组织规律交织形成织物。 2、 方法：手工穿经； 半机械穿经； 机械穿经； 3、 特点：a.劳动强度大，要求高； b.生产效率低，易造成批量性疵点； 4、 常用器材：综框、综丝、钢筘、停经片 //5-1 ⑴ 综框和综丝 图5-2 作用：配合开口运动在织机上直接上下运动使经纱升降而形成梭口。 分类：单列式：一页综框有一排综丝； 复列式：一页综框有多排综丝； 优点：可使经纱均匀排列； 规格：主要用宽度和高度来表示； 综丝结构： 图5-1 ⑵ 钢筘 作用：确定织物幅宽； 确定织物经密； 打纬； 形成引纬通道； //5-2 规格指标：长度、高度、筘号、筘尺尺寸； 分类：胶合筘 锡焊筘（示意图） 异形筘 筘齿的厚度与纱线穿的密度有关； 筘号：每10cm的筘齿数（公制）； 以每2in内的筘片数来表示 英支 ； 换算关系：Nm 1.969Ne Ne 0.508 Nm； 入数：每筘齿内穿入的经纱数； 常见织物品种的参考穿筘工艺 表5-1 双层筘的穿筘方法 //5-3 筘幅Wk: 是指经纱的穿筘幅宽，应小于织机的最大穿筘幅度： 式中 一总经根数；—地经每筘入数； —边经每筘入数；—边纱根数； Nm——公制筘号； ⑶ 停经片 分类：开口式、闭筘式； 示意图 规格：形状、尺寸、重量； //5-4 5、 穿经的方法 A.手工穿经：在穿筘架上进行的； B.半机械穿经：采用三自动穿经机 自动分纱、自动分停经片、自动插筘）； C.机械式穿经：也称五自动穿经； 即分纱、分停经片、分综丝、引纱（穿停经片、综丝）和插筘均实现自动化； 6、穿经机械 ① 分绞机； ② 插停经片机； ③ 自动穿经机； //5-5 二、结经 1、 定义：将了机经纱的纱尾与新上机同一品种织轴上的新经纱依次用手工打结的方法连接起来，然后拉过停经片、综眼和钢筘，完成穿经过程。 2、 方法：手工结经；机械结经； 3、 特点： a、 能部分替代穿经； b、 劳动强度小，生产效率高，适用于大批量生产； //5-6 第二节 纬纱准备 纬纱准备：由卷纬和热湿定捻组成； 一、卷纬 影片 1、 卷纬的目的 将纬纱卷绕成适合于梭子尺寸的纡以便于织造。 2、 纬纱卷装形式 圆柱形 筒子： 圆锥形 图示 饼形 实心纡子 纤子： 空心纡子 图示 半空心纡子 纤子的形成图示 //5-7 3、 纬纱形式 直接纬和间接纬； 4、 要求 a.去除纱线上的杂质； b.成型良好，容量大； C.结构坚固，便于退绕； 5、 卷纬运动 a.旋转运动：锭子—卷绕作用； b.往复运动：导纱器—布纱作用； c.前进运动：布纱运动 6、 卷纬机的生产效率 卷纬机的实际产量： //5-8 7、 卷纬机械 G191型卷纬机工艺流程 卷绕成形机构的传动 图5-9 由旋转装置、往复导纱装置、差微装置、和导纱器前进装置 图5-10 组成； 自动换管机构 断纱自停机构 备纱卷绕机构 二、热湿定捻 1、 目的：减少织造时发生脱纬、纬缩和起圈，以提高织物质量； //5-9 2、 纬纱给湿方法 ⑴ 喷湿法 ⑵ 水浸法； ⑶ 机械给湿法； 3、 给湿机械 毛刷式给湿机 图5-11 喷嘴式给湿机 图5-12 4、 纬纱热定捻方法 （1）SFVC——1型热定捻锅的定捻工艺 （2）HO32型热捻锅定捻工艺 5、 热定捻后纱线性质的变化 试验表明: 经过热湿定捻的涤棉纱，物理性能有所变化，强力有下降的趋势。由于纤维膨胀，产生热收缩，纱线细度有所增加，纱线的回潮率则增大而均匀，且纱线毛羽有所减少。 //5-10 第六章 开 口 一、开口的要求 经纱分开并形成梭口； 根据组织并确定组织的升降顺序； 二、开口运动和开口机构（动画） 1、 有关概念 开口运动：经纱上下分开的运动； 开口机构：在织机上完成开口运动的机构； //6-1 2、 对开口运动的工艺要求 保证形成的梭口清晰，以顺利引纬，减少纱疵； 适应不同织物对打纬的要求； 和打纬引纬运动有良好配合； 综框运动平稳、高速适应性好； 机构简单，适应性好； 3、 常用的开口机构种类： 凸轮开口机构：综片数少适用于简单组织； 连杆开口机构：综片数少适用于简单组织； 多臂开口机构：综片数多适用组织循环经纱数较多的变化或联合组织； 提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物。每根经纱的升降都单独控制； //6-2 第一节 梭口 一、梭口的形状 动画 图6-1 梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2，就是梭口； 综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的位置时，梭口闭合，称为综平； 织口：A点、经纱、和织物的交织处； 前部梭口：AB1B2．后部梭口：B1B2C 梭口对称度：L1/L2。 梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离 （AC的距离）； 梭口高度H：指开口时，经纱随综框作上下运动时的最位大移（垂直）； //6-3 二、梭口的种类 1、 中央闭合梭口 动画 图6-2.1 特点：开口时，上下层经纱的动程和张力变化相似，可用摆动后梁调节张力； 平均张力相对较小； 有平综时间，便于处理断头； 上下层同时运动，为开清梭口； 梭口稳定性不好，经纱磨损大； //6-4 2、 全开梭口 动画 图6-2.2 特点：经纱运动数目少，梭口较稳定，有利于引纬； 经纱在较大张力情况下停留时间较长，易损伤断头； 全幅经纱无平综机会，需另设平综装置； 经纱磨损少，节省动力； 各页综框的经纱张力不均匀； 3、 半开梭口 动画 特点：与全开梭四类似，张力差异情况略有改善； 图6-2.3 以 2／2斜纹为例，采用三种开口方式的经纱位移图 如图6-3 //6-5 三、梭口的清晰度 1、 清晰梭口 如图 特点：梭口前部有效空间最大，引纬条件最好。 前后综差异大，综页多时，后综断头多。 适应：综页较少，组织变化少，经纱强力好。 2、 不清晰梭口 如图 特点：梭口前部有效空间最小，引纬条件最差。 前后综动程和张力相等或相近。 适用：经密大，毛绒多。织物平整度要求高的产品； //6-6 3、 半清晰梭口 如图 特点：有利于张力均匀和引纬； 梭口的清晰度可调节每页综框的高低位置和动程； 4、 小双层梭口 图6-5 特点：属不清晰梭口； 有利于开清梭口； 四、开口过程中经纱的拉伸变形 1、 上机张力：综平时经纱的静态张力； 经纱张力 上机张力十附加张力 2、 拉伸度的计算 图6-6 //6-7 3、 影响拉伸变形的因素 ⑴梭口高度的影响 图6-7 ⑵梭口对称度的影响 图6-8 梭口对称度：为梭口前部与后部长度之比：m L1/L2； 结论：当m 1时，对称梭口时经纱拉伸变形量最小； 当m 1时，后部梭口较长； 实际织造时多采用 05 m 1； ⑶梭口长度L ⑷后梁位置 在生产实际中，梭口大多数是不对称的，所以上下层经纱张力是不相等的。改变后梁高低位置，就可改变上下层经纱的张力差异。后梁位置是以胸梁为基准上下变动的，其位置有三种情况： 图6-12.2 //6-8 1、 后梁在胸梁水平线上方，此时d取正值； 2、 后梁在胸梁水平线上，此时d 0； 3、 后梁在胸梁水平线下方，此时d取负值； 假定平综和梭口满开时织口处于同一位置，则平综时梭口部分的原有经纱长度为： 当梭口满开时，梭口部分上下层经纱的长度L01和L02各为： //6-9 式中 L1，L2——梭口前、后部长度； L3——停经架中导棒表面C至后梁握纱点D1间的经纱长度； H——梭口高度； d——后梁握纱点D1与胸梁水平线的距离； a——织口低于胸梁水平线的距离； b——平综时综眼低于胸梁水平线的距离； c——经停架中导棒表面C低于胸梁水平线的距离，如高于胸梁水平线时则取“十” 号； //6-10 在织机工作区域内，经纱与织物是一个上机弹性系统,开口时织口向机后方向移动,摆动后梁有补偿作用，在不考虑经纱送出和织物被卷取的影响下,上下层经纱的绝对伸长量λ01和λ02将为： 由图知 代入后得 //6-11 式中：L4——综眼到后梁之间的距离； △L——织口移动和后梁摆动所产生的补偿； 从上式可见，开口过程中经纱的绝对伸长不仅取决于梭口高度H，梭口前后部长度； L1、L2，而且还决定于综眼到后梁握纱点的水平距离，以及织口、综眼和后梁握纱点间的相对高度；梭口满开时，上层和下层经纱伸长的差值为 结论：（具体分析） //6-12 第二节 棕框运动规律 一、按口形成的时期 l、 开口周期：指每形成一次梭口的时间，即织机主轴每一回转的时间；它包括开口、静止、闭合时期； 开口时期：指经纱离开综平位置到梭口满开为止的时间； 特点：经纱处于运动状态，张力由最小逐渐增大； 静止时期：梭口满开后，经纱在梭口的上下两个极端位置 特点：保持静止状态，以便使引纬器通过梭口； 闭合时期：经纱由满开位置回到综平位置的这段时间； 特点：经纱由静止进入运动状态，张力由大逐渐减小； 2、 开口圆图 图6-9 开口周期图 图6-10 //6-13 二、综框运动规律 l、 工艺要求 ⑴ 开口时期：经纱张力递增，综框运动应由快到慢，接近满开时最小。 闭口时期：经纱张力递减，综框运动应由慢到快，接近综平时最大； ⑵ 开口终了和始闭时，即综框由动到静、由静到动时，加速度要小，其余时间速度的变化也应均匀缓和，以减少跳动和冲击从而减少张力波动和断头可能性； ⑶ 三个时期的分配要和其他运动配合，在顺利引纬前提动，综框动程要少； //6-14 2、 常用的三种运动规律 ⑴ 简谐运动规律 简谐运动规律曲线 图6-11 综框作简谐运动的位移、速度、加速度方程式 式中：H——任一页综的动程； ω——织机主轴的角速度，s-1； θ——辅助圆半径的回转角； α——综框运动角 ）； //6-15 简谐运动规律的特点 a 综平时，经纱张力最小；综框运动速度最大；有利于开清梭口，且不会造成断头； b 闭口开始时，综框运动缓慢；有利于引纬器出梭口；不易引起断头； c 接近满开时，经纱张力较大，综框运动缓慢，不易引起断头； d 综框由静到动及由动到静过渡时，综框运动的加速度较大，易产生较大，惯性力使综框产生振动，不利高速； 结论：简谐运动规律基本能满足开口运动整个工艺要求，踏盘设计简单，加工容易，在织机转速较低，振动不很大的情况下，被广泛采用。 //6-16 ⑵ 椭圆比运动规律 椭圆比运动规律曲线 图6-12 综框作简谐运动的位移、速度、加速度方程式 //6-17 椭圆比运动规律的特点 a 综平前后，经纱张力小；综框运动速度更大；更有利于开清梭口； b 闭口时，综框运动更慢；更有利于引纬器出梭口； c 接近满开时，经纱张力较大，综框运动更慢，更不易引起断头； d 综框动、静过渡时，综框运动的加速度也较小； 椭圆比运动规律与简谐运动规律相比（图6-12.1） //6-18 3、 任意比运动规律 任意比运动规律：就是按工艺要求任意规定综框运动变化的规律； 任意比运动规律曲线（图6-13） 综框的运动规律完全可以按照人们的设想选择，使之更能满足开口运动的工艺要求； //6-19 第三节 开口运动的工艺参数 一、开口时间 1、 开口时间：（又叫综平度或综平时间）是指上下交替运动的综框相互平齐的瞬间，也就是梭口开启的瞬时； 2、 表示方法： 角度法：用织机主轴转过的角度表示； 距离法：用钢筘到胸梁的距离表示； 3、 分 类：早开口； 中开口； 迟开口； //6-20 4、 开口时间对织物形成的影响： 不同开口时间打纬时经纱对纬纱的控制 开口时间的早晚决定： 打纬时经纱张力的大小和采用不等张力梭口时上下层经纱的张力差异以及筘与经纱的摩擦区端； 早开口 ① 纬纱不易反拔，有利于打紧纬纱； ② 经纱张力大，利于开清梭口，使经纱充分伸直，布面平整； ③ 经纬纱摩擦增大，经纱易起毛绒，断头增加； ④ 开口早，闭口早，对引纬起出梭口不利； ⑤ 经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大； ⑥ 经纱缩率小而纬纱缩率大； //6-21 迟开口 ① 对构成紧密织物不利； ② 经纱张力大，经纱曲屈小，纬纱曲屈大； ③ 经纱缩率大而纬纱缩率小； ④ 降低经纱断头，织物表面纹路清晰； ⑤ 对引纬器出梭口有利； ⑥ 经纱磨损加重，断头增加； 4、 确定开口时间的原则 开口时间的确定，应根据织物品种、织机类型、原纱质量及织造条件而定；平纹织物易早开口；斜纹、缎纹宜迟开口；经纱纱支细、条干不匀，杂质多，强力差或浆纱质量不好的，宜迟开口；筘幅宽的织物宜迟开口；车速高的织机开口宜迟些； 梭口不易开清的，宜早开口； //6-22 二、经位置线 1、 定义：经位置线：指综平时，织口、综眼、停经架中导棒和后梁握纱点所连成的折线； 经平线：从胸梁引出的水平线； 经直线：从胸梁过综眼引出的直线；（图6-15） 2、 经位置线有三种配置（图6-16） 后梁在经直线上——等张力梭口； 后梁在经直线上方——不等张力梭口； 后梁在经直线下方——不等张力梭口； 3、后梁高低对织物形成的影响（具体分析） 4、确定后梁高低的原则（具体分析） //6-23 第四节 开口机构 l、 组成：由提综装置、回综装置和综框（棕丝）升降、次序的控制装置组成； 2、 分类： 凸轮（连杆）开口机构：平纹、斜纹、缎纹 （5枚）2∽8页速度高； 多臂开口机构：小花纹织物≤16页综； 提花开口机构：复杂大花纹，速度低； //6-24 一、凸轮开口机构 1、 连动式凸轮开口机构（动画）（图6-17） 特点：一种凸轮外形只适应一种织物； 只能使综框向一个方向运动； 仅限于每次开口升降页数相同的简单组织； 综框弧形运动，柔性连接； 机构简单，节省动力； 影响采光，增加油污； 不适应高速； 2、 消极式凸轮开口机构（动画）（图6-18） 特点：凸轮箱在机外，有利于工作，适应高速； 节圆半径大，a↓； 无顶梁，采光好； 综框页数小于12； 运动平稳，有导槽； //6-25 3、 共轭凸轮开口机构（图6-19） 特点：一对共轭凸轮控制一页综框升降； 运动平稳，适应高速； 轮箱在机外； 沟槽凸轮开口机构； 4、 六连杆开口机构：（也叫曲柄开口机构） （动画）（图6-21） 特点：机构简单，适应高速。耐磨损； 只能织平纹； 综框无静止时间，对引纬不利； //6-26 二、多臂开口机构 1、 工作原理 图6-22.1 2、 种 类 按传动机构分为一—单动、复动； 按梭口种类分为——全开、半开； 3、 复动式半开梭口多臂机（图6-22） ⑴ 工作原理（图6-22.2） ⑵ 特 点 安装在顶梁，影响采光； 拉刀、拉钩间变化间隙大； 适用中低速织机； 半开梭口，复动式16页综框； 综框在上无停顿时间，在下约有800停顿时间； ⑶ 纹板的结构（图6-23） ⑷ 纹板结构和纹钉植法举例（图6-24） //6-27 4、 单动式全开梭口多臂机（HZ12） ⑴ 工作原理 每页综框由一组杆件传动，每页综框配备一把拉构或摆轮作一次往复运动，形成一次梭口； ⑵ 特 点 积极式开口，开口清晰，适合厚重毛羽大的毛纱； 时间可调整适应不同组织； 全开式梭口； 寻找断头不需开空车； 和梭箱升降，自由投梭为一个机构并连接卷取机构； ⑶ 运动规律的调节（图6-27.1） 偏心齿轮的配合 ⑷ 纹链的编制 女衣呢纹链排列图 2/2斜纹组织链排列图 条花呢纹链排列图 //6-28 5、 新型拉刀拉钩式多臂机构 ⑴ 工作原理（图6-26） ⑵ 拉刀的传动（图6-25） ⑶ 特 点 积极控制综框升降运动，无需弹簧回综装置； 复动式全开梭口，拉钩拉刀间间隙为0，减少了综框跳动，适应高速；寻纬时多臂机转回到原来的梭口； 适应综框页数20或28页； 静止时间（90度一120度）； 不适宜高速回转； 开口承载能力有限； 机构复杂，维修保养困难； //6-29 6、 回转式多臂机 图6-27 ⑴ 原 理 传动原理 图6-30 、（ 图6-31 偏心轮机构 图6-32.1 探测机构 图6-33 、 图6-34 ⑵ 特 点 1）、主要运动部件由往复式改为回转运动，高速时更平稳，结构简化； 2）、全开梭口，上下梭口无跷动，有静止时间； 3）、正反转保持同步； 4）、复动式； 5）、动静转换时，加速度值较小，振动冲击小； //6-30 7、 电子多臂机 ⑴ 工作原理 图6-28 实际上，纹板状态（有孔或无孔、有钉或无钉）是典型的二进制信号，非0即1。阅读装置则读如该二进制信号，并经过放大后输出二进制控制逻辑（如进销、拨销）。 因此，阅读装置可等效成逻辑信号处理和控制系统，而纹板则是该系统的二进制逻辑信号源。电子多臂开口机构正是基于这种思路，随着计算机控制技术的发展而发展起来的； ⑵ 特 点 是由电子控制的，翻改品种十分简便，能适应更高的车速； 启动和停止提综件的运动，避免冲击，振动； //6-31 三、提花开口机构 ⑴ 基本的构成 1）、花筒纹板部分 花筒、纹板作用是控制竖钩的升降顺序； 2）、综丝穿综部分：横针、竖钩等； 3）、刀箱部分 ⑵ 工作原理（图6-31.1） ⑶ 三种机构筒图 1）、传统单动式提花开口（图6-31） 2）、复动式提花开口（图6-32） 3）、电子提花开口（图6-33） //6-32 ⑷ 提花开口机构的分类： 按传动分为单动式、复动式； 按花筒数分为单花筒和双花筒； 按梭口形式有全开、半开、中央闭合； 按纹板上孔径密度分为大孔型、中孔型、小孔型； ⑸ 综线的穿吊（图6-36） //6-33 四、连续开口 纬向连续开口：为实现低速高产，在传统织机上采用多个载纬器引纬，此时在纬纱方向形成多个梭口（图6-34） 梭口沿纬向被分成m个单元，每个单元由一组综框构成；一组综框由数页组成。每组综框由一组凸轮控制；相邻凸轮之间保持相位差α，于是织机运转过程中综框运动构成了波形梭口（图6-35） 式中 k一一运动规律相同但初相位不等的综框组数； //6-34 第七章 引纬 概述 引纬是将纬纱引入梭口。织机上经纱由开口机构形成梭口之后，必须把纬纱引过梭口，才能实现经纱和纬纱的交织。 按照引纬所采用的器件或介质，生产中常见的引纬主要有以下几类： 换梭引纬 梭子引纬 换纡引纬 片梭引纬 无梭引纬 剑杆引纬 喷水引纬 喷射引纬 喷气引纬 //7-1 第一节 梭子引纬 有梭织机采用装有纡子的梭子，梭子在受到投梭机构的作用获得飞行速度之后，便在走梭板两端的梭箱之间，往复飞行引纬。（影片） 一、梭子 梭子是有梭织机的主要器材，同时具有引纬和储纬功能。 主要的特点： ⑴ 梭子外形是呈流线型，表面要求光洁耐磨、不起毛刺。 ⑵ 梭子后壁和底面的夹角为≤90度，重心偏后偏下。 ⑶ 梭子设有纬纱糟。 ⑷ 同台织机梭子尺寸重量一致。几种常用的梭子（图7－2）。 //7-2 二、投梭机构 投梭机构的作用是保证在规定的时间内，使梭子获得所需要的初速度。通常按照投梭捧传动件在织机上的位置，将投梭机构分为下投梭、中投梭及上投梭三种，后一种在生产中已很少见到。 ⑴ 下投梭机构（图7-3） ⑵ 中投梭机构（图7-4） 三、梭子相对运动的初速度 l、 梭于的运动： 梭子引纬时的绝对运动，是由沿走梭板飞行的相对运动与筘座摆动的牵连运动的合成的。其绝对运动的轨迹是一条空间抛物线。 梭子运动的四个时期：（图7-1） //7-3 2、 梭子相对运动的初速度 核子飞过梭口所用的时间t为： （7－l） 式中α2——梭尖进梭口时的主轴位置角（0）； α3——梭尾出梭口时的主轴位置角（0） n一—织机主轴转速（r/min） （如图7-5）梭子飞过梭口时的平均速度可表示为： （7－2） 式中L1——织机上机筘幅（m）； L2——梭子眮体长度（m）。 考虑到梭子飞行时做匀减速运动，其加速度为 a（＜0＝，于是： （7－3） （7－4） //7-4 由式（7-l）、（7-2）、（7-3）、（7-4）可求得梭子进梭口时的速度为 （7-5） 由于a是负值，删去第M项，在第一项上乘以系数ε（1.02∽1.05），上式可简化为： （7-6） 梭子进出梭口的时间角α2，α3主要取决于梭子尺寸、梭口大小、综平时间、经纱运动规律及筘座机构的运动规律和结构尺寸。 梭子进出梭口的时间确定后，投梭时间保证梭子按时飞入梭口，投梭力决定梭于飞行的初速度，保证梭于按时飞出梭口。 投梭时问和投梭力设计不当时容易造成边纱断头和坏边疵点，严重时会造成轧梭。 //7-5 四、梭子飞行时受力分析（图7-6）（如图7-7）（7-8） 结论： 1、 以往定量研究表明，梭子飞越梭口时，筘座运动处于负加速区，随筘座摆动的切向惯性力P2指向钢筘，其大小约为梭重的2倍，对梭子紧帖钢筘飞行起主要作用。 2、 P1 -mat 由于at不是常数，规律如图，应把梭子飞行安排在负加速度区，才能保证P1指向钢筘。 3、 P2有使梭子脱离走梭板的倾向，但数值较小，影响不大。两弧离心力 。计算表明P4P5较小，对梭子紧贴走梭板和钢筘不起显著作。 4、 由于F1方向的变化，R2的作用点和大小也发生变化，梭子后壁易磨损为弧形。 5、 由于钢筘和经纱对梭子表面作用力的分布状态，使得合力R1和R2作用点的位置偏向于前部，这使梭头紧靠钢筘和走梭板，有利于安全飞行，但易造成梭子头部磨损。 //7-6 五、投梭过程分析 投梭过程是指从皮结开始运动到梭子离开皮结自由飞行这一过程。它使梭子从静止状态获得必要的飞行速度，并适时进入梭口，是引纬运动的关键。 1、 投梭过程中梭子（或皮结）静态位移与动态位移。 击按过程中S与X的关系图见图7-9。 ⑴ 开始投梭时，皮结有△β0滞后时间，并产生代表性变形fo。 ⑵ 在投梭前半段f由小变大，这表明一部分动能逐渐转变为各弹性机件变形的势能而贮存。 ⑶ 后半阶段f由最大变为0，储存的变形势能转化为梭子飞行的动能，到0时，X与S相交f 0，a 0，V Vmax梭于脱离皮结飞出。 //7-7 2、 投梭工艺参数： ⑴ 投梭力 静态投梭时皮结的最大位移。 a 投梭力的调整，实质是对梭于飞行初速度的调整。 b 投梭力大速度大，出梭日早，出梭口处挤压变形小， c 机物料消耗大易回跳，影响下次投梭： d 投梭力小时相反。 ⑵ 投梭时间 投梭转子与投梭鼻开始接触时织机主轴转过的角度。 a 投梭时间的调整，实质是调整梭子进梭口的时间。 b 投梭时间过早，筘靠前，筘处梭口高度小，进梭口处挤压度大，摩擦强烈，进梭口处易产生跳花，同时易造成梭子飞行不稳； C 投梭时间过晚，易在出口侧产生断边、跳花、夹梭尾等疵点 3、 在调整投梭力和投梭时间时，应遵循以下几点原则： 在满足梭子自由飞行速度要求前提下，应尽量减少投梭力，以缓和投梭过程； 在梭子进梭口侧不产生跳花、断边疵点，击梭平稳前提下，投梭时间以早为宜； 调节时应充分考虑和开口运动工艺参数的配合，并应考虑织物种类幅宽、车速及投梭机构弹性变形的大小。 //7-8 六、制梭 制梭装置目的是通过制动摩擦力和部件变形能来吸收梭子动能，使梭子及时，准确地停止在确定的位置的。 工艺要求： ⑴ 合理分配制梭和缓冲负担 ⑵ 定位良好，减少回跳 ⑶ 减速应缓和，以减少脱纬 ⑷ 应选用低噪声阻尼材料 在国产机棉织机上，制梭过程分为三个阶段： ⑴ 梭子与制梭铁碰撞制梭；（图7-10） ⑵ 制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭； ⑶ 梭子撞击皮结，通过投梭棒使皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三轮缓冲装置制梭。（图7-12）（图7-13） 实际上，纹板状态（有孔或无孔、有钉或无钉）是典型的二进制信号，非0即1。阅读装置则读如该二进制信号，并经过放大后输出二进制控制逻辑（如进销、拨销）。 //7-10 二、扭轴投梭机构 l、 扭轴投梭机构的组成（图7-18） 2、 扭轴投梭过程： ① 加扭 ② 自锁 ③ 投梭 ④ 缓冲 3、 扭轴投梭机构的特点： ⑴ 整个系统为金属件，弹性变形小。 ⑵ 加扭期长约3000，积聚能量，车速不受影响，加扭完毕，连杆系统自锁，破坏自锁突然释放能量，梭子的速度与车速无关。 ⑶ 投梭后，剩余能量由缓冲装置吸收。 扭轴投梭期间，击梭块的运动速度、加速度的缓冲油压变化如图7-19所示。 //7-11 三、击梭动力学分析 l、 动力学分析： 忽略摩擦阻力等次要因素，击梭动力学方程可表达为： 7-7 7-8 7-9 式中Mk一扭轴的弹性变形恢复力矩； M1一击梭机构综合的惯性力矩； G一扭轴的剪切的弹性模量； JP一扭轴的截面的极惯性矩； ф一扭轴的扭转角； L一扭轴的有效长度； LO一投梭棒长度； m一整个投梭机构集中在投梭棒顶端的相当质量。 //7-12 上述三式可得扭轴击梭时期的微分方程 7-10 式中为投梭机构的固有频率。 微分方程 7-10 的通解是： （7－11） 可知，扭轴投梭机构为一弹性振动系统。投梭开始前，扭轴的初始扭转角中ф0此时系统位能量大而动能为零。初始条件t＝0时，ф ф0， ф 0，可定出积分常数A ф0； B 0 于是，击梭时期扭轴的运动方程为： （7－12） 7-13 7-14） 由 7-12 和 7-13 式可得 //7-13 则击梭块（片梭）获得的速度为： 2、 最大投梭速度： 显然，当式中Фo 0时，即扭轴扭角由投梭开始时的Фo恢复到0时，片梭可获得最大飞行速度 式中的负号表示方向与扭轴的加扭方向相反。 3、 缓冲作用： 当投梭终了时扭轴转角为0，虽然可使片梭获得最大飞行速度，但会引起扭轴反向扭转。使机构产生不停的弹性振动，缩短扭轴的寿命，对下次投梭造成不利影响，所以，应使油压缓冲装置在扭轴扭转角还未恢复到0之前就开始作用。若扭轴恢复到扭角为Ф1时，油压缓冲装置开始起作用，此时片梭获得的速度为V1为 计算表明，即使在Ф1/Ф0 0.5的情况下，片梭速度V1比最大值Vmax也仅仅降13.4％，因此，在片梭速度下降不大前提下。缓冲时间可适当提前。 //7-14 四、制梭装置（图7一2O） 五、片梭引纬主要工艺参数 l、 是片梭主要运动时间的配合 工作圆图 2、 综平时间的调节： 350O－30O过早纬纱不能充分伸直，过晚投梭时梭口未满开。 3、 梭口的调节： ① 通过后梁调节有四种梭口： a、等张力梭口（图7-20.1） b、轻度不对称梭口（图7-20.2） c、强不对称梭口（图7-20.3） d、适合长浮点织物的对称梭口（图7-20.4） ② 梭口前部高度调节： （图7-20.5）（图7-20.6）（图7-20.7） a、3400～150时，纬纱应从导梭片出口处顺利滑出。 b、下心1800，导梭片应居梭口中央，距上层 1毫米。 //7-15 六、片梭引纬的品种适应性 片梭引纬属于积极式引纬方式，对纬纱有良好的控制夹持能力，引纬速度高，质量好，故障少。因此： l、 能适应各种天然和化学纤维的引纬。 2、 能适应各种幅宽织物的织造。 3、 能配合多臂或提花开口机构加工高附加值的装饰物和高档毛织物。 4、 不适宜强度很低的纱线作纬纱。 //7-16 第三节 剑杆引纬 影片 概述 剑杆引纬是最早使用的无梭引纬方式，从1922年起至今七十年间围绕改善引纬方式，提高入纬率减少占地，完善整机性能几个方面发展，目前仍是无梭织机应用最广泛的一种机型，入纬率己超过1000米／分。剑杆引纬过程如图7-21所示。 图7-21 一、剑杆引纬的分类 l、 按引纬方式分为： 单剑杆图7－21 a 所示（动画）。 双剑杆图7－21 b 所示（动画）。 //7-17 2、 按照剑杆结构特点分为： ⑴ 刚性剑杆 ⑵ 挠性剑杆（如图7-22） 3、 剑杆引纬纬纱的握持方式可以归纳为两类： ⑴ 叉入式 剑杆引纬时纬纱挂在剑头上，被送到梭口另一侧或由接纬剑勾住引出梭口，每次引入双纬。这种方式比较容易实现，剑头结构简单，但引纬时纬纱在剑头上滑过，受到磨损，纬纱紧边张力较大，容易断头且只适合少数织物，如帆布等。 ⑵ 夹持式 剑杆无论送纬或接纬，都是利用剑头上特殊结构的钳口将纬纱头端夹住送入和接出梭口，每次引入单纬。夹持式方式比较合理，应用广泛。 //7-18 二、传剑机构 l、 连杆与周转轮系组成的传剑机构： ⑴ 工作原理：如图7-24所示。 ⑵ 运动规律（图7-25） ⑶ 纬纱交接条件（图7-26） a.有一段重选动程d b.有一个转角上△a c.同向运动│V送一V接│ 0 d.纬纱保持一定张力 2、 变螺距螺杆传剑机构： ⑴ 工作原理（图7-27） ⑵ 运动规律（图7-28） 3、 球面曲柄传剑机构（如图） ⑴ 工作原理（图7-29） ⑵ 运动规律（图7-30） //7-19 4、 共扼凸轮传剑机构： ⑴ 工作原理（图7-31） ⑵ 运动规律 剑杆引纬时，由于加速度方向的变化，会引起惯性力的方向的改变，以图7-32为例。 三、剑杆引纬工艺参数（表7－2） 剑杆引纬有一系列特点：由于过快的运动易造成断纬和机件损坏，因而剑头在梭口中运动时间较长，占主轴转角2000一2500；剑头进梭口约在600－900间，出梭口约在2800－3100间，进出口可调范围小。 剑杆引纬三大运动配合工作圆图 主要工艺参数： 剑头的初始位置、动程、纬纱的交接、剪纬及纬纱释放与运动的配合。 a、 送接纬剑进足转差角应按设计调节一般在 00∽100之间。 b、 送纬配置在前一纬引纬末。 c、 剪纬应定时准确，以保证送纬剑夹纱准确和纱尾长度合理。 d、 延缓下层经纱闭口时间。 //7-20 四、剑杆引纬的特点和品种适应性 1、 剑杆引纬的特点： 1） 依靠剑杆往复运动积极引纬，引纬质量可靠。 2） 机构简单，噪声低。 3） 适用多种开口机构和多色纬纱，幅宽达5.4M。 4） 适于中小批量生产。 5） 剑带在梭口中停留时间长 2000一24O0 三大运动配合要求严格。 6） 进出口调节范围小，幅宽变化小。 7 维护要求高，剑带易磨损。 剑杆引纬属积极式引纬，且在交接过程中纱线所受张力较小，其产品适应性如下： a.能适应不同原料，不同粗细，不同截面形状的纬纱。 b.能适应天然长丝和人造长丝的织造。 c.能适应多色纬织造。 d.能适应双层、双重织物的生产。 e.能适应玻璃纤维和一些高性能特种纤维工业用织物的生产。 //7-21 第四节 喷气引纬 影片 喷气引纬是利用喷射气流对纬纱产生的摩擦牵引力进行引纬。 按其所使用的喷嘴数和控制气流的方式，可分为单喷嘴引纬，管道片控制气流和多喷嘴接力引纬、异型筘或管道片控制气流两大类。 一、引纬原理 1、 圆射流的性质： 图7-33 ⑴ 定义：从圆形喷嘴射出到自然空间的气流。 ⑵ 性质：具有喷射成束的性质。 a.卷吸引射作用----传递能量使静止空气运动； b.扩散作用----垂直射流方向的低速运动。 ⑶ 流速分布 图7-34 //7-22 2、 纱线在气流中的飞行速度： 根据绕流附面层原理，可近似地求出纱线在喷射气流中飞行时，所受到的摩擦牵引力Ff为 7-27 式中Cf--空气阻力系数，（0.025～0.033，由纱线结构，表面性质确定）； ρ--空气密度（kg/m3）; V--气流速度 m/s ; u--纬纱飞行速度 m/s ; d一纬纱直径（m）； l一纬纱飞行总长度（m）； Ff一气流对纬纱的摩擦牵引力（N）。//7-23 实际上，使纬纱向前飞行的摩擦牵引力，要比上式为小，即应从上式中减去纬纱张力K和导纱器件等对纬纱的摩擦阻力S。所以引纬过程中，气流对纬纱的实际摩擦牵弓力为： 在喷气引纬中，应尽量减小K与S值，以便能充分利用F，达到提高纬纱飞行速度U的目的。纬纱飞行速度大小及变化特征，与引纬过程气流速度大小及变化特征有关。 图7-35表示了单喷嘴引纬时，气流速度V和三种具有代表性的纬纱飞行速度U之间的配合示意图。 在多喷嘴接力引纬时，气流速度V和纬纱飞行速度U的配合如图7-36所示。 优点： a.V U，不会出现纬缩。 b.U稳定值高。 c.宽幅化。 //7-24 二、引纬机构及引纬工艺 1、 单喷嘴引纬系统： 图7-37） 管道片一般以塑料模压加工而成，典型的脱纱槽开放式管道片形状和工作状况如图7-38所示。 2、 异型筘多喷嘴接力喷射引纬系统； 引纬机构（如图） 由图可知，该系统主要由供气系统、主喷嘴、辅助喷嘴、异形筘、电磁阀及控制系统等组成。 ⑴ 供气系统： 织机上供气原理（图7-40）。 制备高质量压缩空气系统框图 图7-41 。 ⑵ 主喷嘴： 图7-42是一种应用极为普遍的一种组合式喷嘴结构示意图。 ⑶ 辅助喷嘴（如图） 辅助喷嘴结构（图7-43） //7-25 ⑷ 异型筘 异型筘以其形状有别于其他引纬方式所采用的平筘而得名。每叶筘片前沿有向前突起的凹口，形成一条引导气流和纬纱的凹槽，称为筘槽。 3、 喷气引纬工艺参数： 引纬工艺参数，主要包括时间参数和压力参数。 ⑴ 开始引纬时间和总引纬时间 ⑵ 储纬器挡纱磁针下落时间 ⑶ 主喷嘴开闭时间 ⑷ 辅喷开闭时间（表7-3） 辅助喷嘴分组（图7-44） ⑸ 喷嘴喷射压力调节 4、 喷气织机的品种适应性 适宜于细薄和厚重各类织物加工，可选色4～6色。原料主要以短纤纱或化纤长丝，织造高支高密单色织物优势明显。 //7-26 第四节 喷水引纬 一、喷水引纬原理 1、 水射流的性质 喷水织机与喷气织机的射流相似 如图 ⑴ LA被称为初始段 ⑵ LB被称为基本段 ⑶ LC被称为雾化段 根据实验，各段长度与孔径d0有以下关系： LA （69～96）do LB （150～740）do LC （230～880）do 水射流能够用于引纬的长度大约为： L LA+LB （219∽836）do 若do 2.8mm，则：Lmax 836×2.8 2340 其中心流速为： 由此可见，水滴速度由其通过的距离S而呈负指数关系衰减衰减的快慢还受到K值的影响。 （规律如图） //7-27 2、 水射流对纬沙的牵引力 水射流对纬纱的牵引力理论计算公式为： 式中： ρw：水的密度。 Cw：射流对纬纱的摩擦系数。 △V：△t时间内射流与纬纱的速度差； d：纬纱直径； dl：△t时间内的引纬长度。 根据射流速及对纬纱的作用力，可计算出纬纱的速度变化如图所示。 //7-28 二、喷水引纬系统及引纬工艺 喷水引纬系统（图7-47） 1、 定长储纬器 ⑴ 气流式定长储纬器 ⑵ 插针式定长储纬器 2、 喷射水泵 图7-48所示为卧式 吸入型弹簧喷射泵的结构。 ⑴ 稳压水箱（图7-49） ⑵ 进水阀和出水阀（图7—48中9、10） ⑶ 引纬水泵 ⑷ 脚踏辅助引纬器 3、 喷嘴（图7-50） 4、 夹纬器（图7-52） //7-29 喷水引纬工艺分析 引纬工作圆图（图7-53） ⑴ 喷水量的调节；（变化范围为2.41～6.36mL/纬） ⑵ 喷水时间的调节；（一般为850～900） ⑶ 水压的调节： 由于水的密度较空气大得多，所以在喷水引纬中必须考虑水射流的落差，图7-54所示为水平投射和上仰投射两种喷射形比较。图7-55所示为喷水前后方向的设定。 喷水引纬与织机主要时间配合见图7-56 //7-30 三、水处理系统 喷水引纬以水作为引纬工质。在自来水或地下水中，存在着各种有机物和无机物的杂质微粒及各种金属离子，微生物等。未经处理的水直接用于喷水引纬时，将会引起以下弊病： ⑴ 直经大于5Hm的杂质会严重拉毛喷射泵活塞和缸套工作面，还会形成水垢，堵塞孔眼，腐蚀机件。 ⑵ 钙、镁离子产生沉淀，在喷嘴和热熔剪表面形成水垢，造成引纬不良和剪刀失灵。水垢在探纬装置上生成，会影响绝缘程度，使断纬自停动作失灵。 ⑶ 铁、锰、氯离子及游离氯会腐蚀破坏供水系统和引纬系统。 ⑷ 喷水织机上布卷较长时间处于潮湿状态，微生物客易繁殖，使织物霉变。 ⑸ 喷水织机采用电阻传感器的断纬自停纬纱检测方式、水电导率过低，会导致频繁无故关车，电导率过高，说明水中电解质含量过大。引纬系统及探纬装置的腐蚀比较严重。 ⑹ 水温过高，容易引起浆膜脱落，微生物滋生；过低会使浆膜强力下降。水温对引纬系统工作性能也有很大影响。 因此，喷水引纬对水质提出了比较严格要求，见表（表7-4） //7-31 l、 水处理系统 2、 喷水织机用水量计算 可根据水泵活塞直经d（mm）活塞动程l（mm）织机转速n（r／min），织机效率η，计算一台织机每小时用水量。 考虑到余量系数（1.15），杂用水和漏水系数（1.20）及织机台数N,喷水织机车间每小时用水量，即供水设备容量为 //7-32 四、喷水引纬品种适应性 喷水引纬以伸向流动的水做为引纬工质,有利于织机高速。在几种无梭引纬织机中,喷水引纬速度最大。 l、 适用于大批量、高速度、低成本织物的加工。 2、 适用于疏水性纤维的织物加工 3、 喷水引纬可配多臂开口装置，进行混纬或双色纬织造，织制纬纱左、右捻轮流交替的合纤长丝绉类或乔其纱类织物。 4、 喷水引纬为消极引纬方式，梭口是否情晰是影响引纬质量的重要因素。喷水引纬耗用水量较大，生产废水会污染环境，要进行污水净化处理。 //7-33 第六节 储纬器 无梭引纬纬纱卷装为筒子纱。由于纬纱引出速度很高，纬纱直接从筒子上退绕时，筒子退绕半径、卷绕质量、纱线表面状况等都会影响高速退绕的纬纱张力及其均匀程度。另外，间歇地纬纱退绕会带来强烈的纬纱张力波动，引起纬纱断头和各种引纬疵点。因此，储纬装置已减为无梭引纬系统中一个必不可少的部分。 一、储纬器 根据储纱鼓是否转动，储纬器分为动鼓式储纬器和定鼓式储纬器。 l、 动鼓式储纬器： 动鼓式储纬器（图7-58）。 定鼓式储纬器（图7-59）。 //7-34 二、定长储纬器 喷气引纬和喷水引纬为消极引纬方式，流体对纬纱起牵引作用，但不可能按需要长度从储纬器上拉下纬纱。因此，它们用的储纬器必须具有定长动能。 1、 气流式定长储纬器 2、 插针式定长储纬器 3、 磁针式定长储纬器 该储纬器的电控原理如图7-63所示。 //7-35 第七节 无梭引纬的布边形式 无梭引纬采用机外单侧供纬，每次引纬后必须剪断纬纱，才能继续引入下一纬。因此，无梭引纬织机上都没有织边装置。为使织物边部整齐美观，并能承受织物后部加工时施加的张力，无梭引纬采用以下几种布边： 折入边 绳状边 纱罗边 热熔边 辅经边 辅纬边 针织边 //7-36 第八章 打纬 第一节 概述 影片 打纬运动：将引入梭口的纬纱打向织口与经纱交织形成符合设计要求的织物的过程； （动画） 一、打纬机构的主要作用 ⑴ 用钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，使之与经纱交织； ⑵ 用钢筘确定经纱排列密度和织物幅宽； ⑶ 在有梭织机上，钢筘还组成梭道，保证梭子稳定飞行； ⑷ 在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行，起导引作用； ⑸ 在采用异形筘的喷气织机上，钢筘起到防气流扩散的作用； //8-1 二、打纬机构的工艺要求 ⑴ 有利于打入纬纱； ⑵ 创造有利的打纬空间 ⑶ 有利于梭子飞行安全； ⑷ 提高车速，减少织机震动； 三、打纬机构的分类 l、 连杆式打纬机构 ①GA615型有梭织机的四连杆打纬机构 ②六连杆打纬机构（图8-2） 2、 共扼凸轮式打纬机构（图8-3） 3、 毛巾织机打纬机构 1 小筘座脚式毛巾织机打纬机构（图8-4） 2 三纬毛巾组织结构的形成（图8-5） 3 织口移动式毛巾打纬机构（图8-6） //8-2 第二节 四连杆打纬机构分析 一、四连杆打纬机构按特征分类 1、 轴向打纬与非轴向打纬 轴向打纬 定义：筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线通过曲轴中心的打纬机构； 特点：筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴1800 非轴向打纬 定义：筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心的打纬机构； 特点：筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不等； //8-3 2、 曲柄半径r与牵手长度L的比值 ⑴ 长牵手：曲柄半径r与牵手长度L的比值r/L 1/6； ⑵ 短牵手：曲柄半径r与牵手长度L的比值r/L＞ 1/3； ⑶ 中牵手：曲柄半径r与牵手长度L的比值r/L在1／6～1／3范围内； 二、四连杆打纬机构运动学分析（图8-7） 打纬机构的性能反映在筘座的运动特性上，筘座的运动可用牵手栓的运动来表示； 牵手栓中心的位移为 S＝COC＝COE－CG－GE //8-4 则得牵手栓中心运动规律为 //8-5 式中也就是织机主轴的角速度： 以GA611型织机为例： 牵手栓中心的位移、速度、加速度随主轴转角的变化图；（图8-8） 三、r/L值对筘座运动的影响 令e 0，将e 0代入牵手栓位移公式则 具体分析 //8-6 四、非轴向偏度的影响 ⑴ e值的存在，使筘座向前和向后运动所占主轴转角不再相等，即时，筘座到达后止点，因这时牵手栓的速度为0，即 可化为 因为 e值一般都很小，故θ、β均很小，利用近似公式 得 结论： 具体分析 //8-7 ⑵ e值的存在，对筘座的最大加速度值及出现最大加速度的时间均有影响； 令 得 因为打纬机构最大加速度发生在前止点附近， , 代入前式可得： 结论： 具体分析 //8-8 第三节 共轭凸轮打纬机构分析 在共轭凸轮打纬机构中，筘座的运动性能取决于主、副凸 轮的外廓线； 一、共轭凸轮打纬机构的设计要求 ⑴ 筘座由静止开始向前摆动到打纬位置时，其加速度应由零逐渐增大； 在利用惯性打纬的情况下，筘座在最前位置时的加速度应为负值（方向指向机后），其值应达到惯性打纬的要求； 筘座向机后摆动至静止时，其加速度应逐渐减小至零； 在整个筘座运动过程中，加速度变化缓和； ⑵ 筘座运动的位移、速度、加速度都应连续，有时还应考虑使加速度的变化率也连续，以免出现机构的刚、柔性冲击； //8-9 二、共轭凸轮打纬机构的筘座运动规律 ① 采用正弦、余弦加速度规律的分段组合 ② 正、余弦加速度曲线分段组合成的筘座运动规律 //8-10 第四节 打纬与织物的形成 一、打纬过程（图8-10.1） 1、 打纬过程：从打纬开始到打纬终了的期间称为打纬过程； 打纬开始：打纬阻力开始猛增的那一瞬间称为打纬开始； 打纬终了：当钢筘达到前死心位置时，阻力和经纱张力都达到峰值，此时称为打纬终了； 2、 打纬过程描述（图8-10.2） 图8-10.2 纬纱引入梭口后被被钢筘推向织口，起初几乎是不受阻力；当被推到织口附近即很靠近前一根纬纱时，钢筘开始受到迅猛上升的阻力，经纱张力也相应地剧烈增大，当钢筘达到前死心位置时，阻力和经纱张力都达到峰值，打纬结束； //8-11 二、打纬期间经纬纱的运动规律 1、 织物形成区：从新织入的那根经纱到不再有相对移动的那根纬纱之间的区域（由若干根经纬纱组成）； 表示：一般用纬纱根数表示； 影响：与织物的密度有关； 密度越大，织物形成区越大； 2、 经纬纱的运动 经纬纱的共同运动； 经纬纱的相对运动：纬纱相对于经纱的滑移； 3、 织口位移（图8-12） 表示了经纱和织物张力的变化情况； //8-12 4、 打纬阻力（图8-16.1） 图8-16.1 定义：打纬期间纬纱要相对于经纱移动必须克服的阻力。 组成: ⑴ 摩擦阻力： ⑵ 弹性阻力：经纱产生屈曲变形，打纬时经纱受到张力而伸直； 影响因素 具体分析 5、 打纬期间经纬纱运动的力学模型 图8-12.1 图8-16 由此可见，在打纬期间，经纱一会儿变形伸长，一会儿又弛缓收缩，经纱呈现一种纵向张弛振动现象，或者称为粘滑振动； //8-13 三、打纬区 定义：打纬过程中筘或新纬纱移动的距离；（mm） 影响因素： 1、 织物组织与结构： 交接点越多，打纬区↑ 织物紧密度↑，打纬区↑ 2、 经纬纱性质（刚性） 经纱刚性↑，织口位移量↓，打纬区↓ 纬纱刚性↑，织佝位移量↑，打纬区↑； 3、 上机工艺参数的影响 ① 开口时间： 早，打纬张力↑，刚性↑，打纬区↑； ② 上机张力： 经纱张力↑，打纬区；↓ ③ 后梁高低： 高，打纬区↓； //8-14 第九章 卷取与送经 概述 卷取和送经的主要任务是： ⑴ 引离织成的织物，使其形成一定卷装形式，并将织轴退绕的经纱引至交织区域； ⑵ 使织物形成规定的纬密； ⑶ 保证织轴退绕适合织造需要长度的经纱； ⑷ 确定上机张力大小，并始终保持经纱张力均匀恒定； 缩率：经纱、纬纱相互交织形成织物时，由于屈曲，会产生收缩，经纱和纬纱在织造过程中长度的总变化； //9-1 式中 ——分别为经纬纱织造缩率； ——下机缩率； ——分别为经纱长度、机上织物长度和下机坯布长度； ——分别为穿筘幅宽、机上织物幅宽和下机织物幅宽； 经纬纱缩率包括织造缩率与下机缩率； 织造缩率是由于经、纬纱交织形成织物时纱线屈曲而产生的缩率； 下机缩率——织物中经纬纱长度会再次发生变化； 纬 密——织物10cm长度中的纬纱根数； 经 密——织物10cm宽度中的经纱根数； //9-2 第一节 卷取 一、工艺要求 ⑴ 卷取和送出量均匀，卷装良好； ⑵ 适应性好，调节方便； ⑶ 张力调节装置反映灵敏，张力波动小； ⑷ 二者应有良好的配合； ⑸ 能够满足导纬退卷的需要； 二、卷取机构的分类 积极式间歇卷取机构 积极式卷取机构 积极式连续卷取机构 卷取机构 电动卷取机构 消极式卷取机构 //9-3 三、卷取机构 1、 积极式卷取机构 ⑴ 积极式间歇卷取机构 图9－1所示为典型得积极式间歇卷取机构，该机构每织一纬棘轮转过一齿，此时卷取辊转过得弧长为 式中nl，…，n7——各相应齿轮对应齿数； D——卷取辊直径，cm； 则织物纬密的计算（具体分析） //9-4 ⑵ 积极式连续卷取机构 积极式连续卷取机构可以均匀连续地卷取织物，无冲击，运动平稳，可形成质量较高地织物，因此，现代织机普遍采用； ①一种常见地连续卷取机构（图9-2） ②一种无梭织机使用地连续式卷取机构 图中1为蜗杆，转速与织机主轴相同，织机工作时，卷取辊11连续回转，将织物引离织口； 则织物纬密的计算（具体分析） ⑶ 电动卷取机构（图9-4） 新型的无梭织机上，配备了电动卷取装置，卷取机构采用单独的变速电动机驱动； //9-5 2、 消极式卷取机构（图9-5）（动画） 消极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度不受控制，所形成织物中纬纱间隔比较均匀，因此适用于纬纱粗细不匀的废旧纺纱、粗纺毛纺等织造加工； 四、卷布装置工作原理 随着织造的进行，布卷直径会逐渐增大，为了保持均匀的卷取张力，卷布辊的转速应随布卷直径增大而降低； 常见的几种卷布装置（图9-6a）（图9-6b） （图9-6c） //9-6 五、边撑 作用：对织物进行横向握持和伸幅，保持织口处织物幅宽等于经纱穿筘幅宽，保护经纱和钢筘，使织造过程正常进行。 形式：有刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑等几种。其中刺环式应用最多。 几种常用的边撑：（图9-7） //9-7 第二节 送经 一、送经的要求 送经量每次要均匀一致； 经纱张力控制在一定范围内，减少张力变化； 送经机构于其他机构配合，使经纱张力变化不大； 经纱送出量要适合不同纬密； //9-8 二、送经机构的形式 1、 积极式：积极式送经机构驱动织轴回转送出经纱，并根据织造过程中各种因素影响的经纱张力变化来调整经纱送出量； 2、 消极式：消极式送经机构依靠经纱张力将经纱从织轴上退绕出来，完成送经动作； //9-9 三、送经机构 1、 消极式送经机构 ⑴ 消极式送经机构工作原理（图9-8） 如将轴承的摩擦力省略不计，则织轴静力平衡方程可表达为 ⑵ 钢带式联合送经装置（图9-9） 若不计轴承的摩擦力，经纱静态张力 ⑶ 平衡杆式送经装置（图9-10） 动画 //9-10 2、 积极式送经机构 ⑴ 间歇式送经机构（图9-11） ① 经纱送出装置 若织物纬密为 Pw，织造缩率（包括下机缩率）为 aj，则每纬送经量 由图可知，该机构每纬送经量 式中m——每纬棘轮转过的齿数； n6,n7,...,n14——各齿轮对应齿数； D——织轴绕纱直径； //9-11 若n6 50, n7 n8 30,n10 2,n11 17, n13＝23，n14 116，则 对于既定产品，每纬送经量Lj是确定的，mD的值应保持不变。即随着织轴绕纱直径D的减少，m值应增大。该机构棘轮最小回转量为1/3齿，最大为5齿，则该机构送经量范围为 因此，该机构理论上所能织造的纬密范围约为122～414根/10cm，若超出以上范围，就必须改变有关传动齿轮的齿数。 //9-12 ② 经纱张力调节装置 经轴满轴到空轴调节杆位置的变化 （图9-12） 后杆受力分析（图9-13）（具体分析） 织轴绕纱直径改变时L1的变化（图9-14） ⑵ 外侧送经机构 送经及张力调节原理（图9-15） 送经量计算（分析计算） ⑶ 摩擦离合式送经机构 经纱送出装置（图9-16） 织物下机纬密（分析计算）（纬密范围表） 张力调节装置（图9-17）（动画） 弧形槽的自锁作用（图9-18）（分析计算） //9-13 3、 并列双轴送经机构的工作原理 在公称筘幅2300mm以上的无梭织机上，一般采用并列双轴送经方式，可以同时织造双幅织物或全幅织物； 分类：机械式和电子式 并列双轴制送经装置（图9-19） 送经机构驱动蜗杆回转，通过蜗轮4，系杆H及行星轮2，驱动中心轮1，3分别控制两织轴的转速其中，n1 n2 n3, n5 n6,n7 n8。差动轮系的传动比 式中 n1，n3，nH一相应构件的转速； —转化机构中齿轮1，3的传动比； //9-14 行星轮受力分析（图9-20） 如图，各力对中心轮轴芯的力矩平衡方程 （式9－25） 式中 ，， 在 时 在这种情况下，差速器平均分配扭矩，两织轴获得的扭矩相同，其转速也相同留在两织轴经纱张力不相等时，若织轴7经纱张力较大， 则 这样，会产生一个使行星轮转动的力矩，其值为 式中 r2——行星轮的作用半径； M--由pl，p3差造成的对行星轮的力矩； //9-15 在M作用下，行星轮产生如图9－20所示的ω方向的转动趋势，其与轴芯之间产生阻力矩Mr显然 可以导出 即 （式9-29） 由式（9—25）和式（9—29）可得 由于扭矩MH的重新分配，织轴7加速回转，织轴8降低速度，两织轴上经纱张力差异逐渐减小。此时，行星轮既有公转，又有自转。应指出，只有当 时，差动轮系才起作用； //9-16 4、 电子送经机构 电子送经机构由经纱张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成； ⑴ 经纱张力信号采集系统（图9-21） 经纱张力采集系统有接近开关方式和应变片方式； ①接近开关方式（图9-22） ②应变片方式（图9-23） ⑵ 信号处理和控制系统 ①接近开关方式（图9-24）（图9-25） ②应变片方式（图9-26） ⑶ 织轴驱动系统 织轴驱动系统包括送经电机及驱动电路，传动减速轮系及织轴等； //9-17 第十章 多色纬织造 第一节 有梭织机的多梭箱机构 一、多棱箱选纬机构分类 1、 单侧多梭箱机构 2、 双侧多梭箱机构 ⑴ 同升降式 ⑵ 异升降式 二、多棱箱机构工作原理 1、 梭箱升降装置 ① 梭箱升降装置驱动部分（图10－1） ② 偏心盘位置与梭箱位置的对应关系 //10-1 2、 控制梭箱变换装置 ① 梭箱链钢板示例（图10-3） ② 控制梭箱变换装置（图10－4） 3、 钢板节约装置 4、 皮结移位装置 5、 停送停卷装置 6、 梭子的配位与调配 梭子的配位：将装有各种纬纱的梭子梭子配置在两侧的梭箱内，称为梭子的配位。 梭子的调配：按照纬纱配色循环的要求，确定在一个或几个纬纱配色循环中，织造每根纬纱时梭箱的位置及投梭方向，称为梭子的调配。 ⑴ 梭子配位的原则： 1） 使用次数最多的纬纱，应放于上层梭箱。这样可以使梭座重心下降，织机运转比较平稳。 //10-2 2） 梭箱的变换应尽量按顺序进行 如 1-2，2-3，3-4），少用间跳变换 如1-3，2—4），一般情况下不使用连续3个梭箱的升降变换（如1—4），以减少织机的振动和梭箱升降的不平稳。 3） 为了防止污染纬纱，应尽量把装有浅色纬纱的梭子布置在第1或第2梭箱，装有深色纬纱的梭子则可布置在第3或4梭箱。 4） 强捻纬纱或结子纬纱，最好配置在第2或第3梭箱，如果放置在第1或第4梭箱，则梭子与布达之间的纬纱较长，引纬时布边处易产生纬缩疵点。如果同时使用两种结子纱，则应将其间隔地配置在梭箱中，以防止纬纱互相纠缠，避免将不应织入的纬纱带进梭口。 ⑵ 梭子调配的可行性分析 1） 空梭箱的配置（图10－5、10－6） 2） 梭子调配循环数R的计算 //10-3 3） 空梭箱数与梭于调配的关系 以4×4为例 ① 空梭箱数等于一侧梭箱数目（4）时，配色循环的奇偶数不受限制。 ② 空梭箱数等于3时，全部奇数引纬或全部偶数引纬或奇偶混合排列，都可以进行调配。（图10-7、10-8） ③ 空梭箱数等于2时，全部奇数引纬或全部偶数引纬可以调配，奇偶混合时，偶数引纬的梭子数和其问奇数引纬的梭子数都必须是偶数，才能调配，特殊情况，只有一把偶数引纬梭子也可调配。 ④ 空梭箱数等于1时，全部为奇数引纬时可调配，全部为偶数不能调配，奇偶混合只有某些特殊情况可调配。 //10-4 例如：（图10-9、10－10、10－11） A：la，1b，1c，1d，1e，1f 可以 B：2a，2b，2c，2d，2e，2f 可以 C：2a，1b，1c，1d，2e，2f 不能 D：2a，1b，1c，1d，1e，2f 可以 E：2a，1b，1c，1d，1e，1f 可以 F：2a，2b，1c，2d，2e，2f 不能 7、升降纹链的编制 例一：兰48红8绿10兰42黄6 第一方案，梭子配位；蓝 1）、红（2）、黄（3）、绿（4）。梭箱的变换顺序为 l－ 2—4—1—3 第二方案，梭子配位：红 1 、蓝（2）、绿（3）、黄 4 。梭箱的变换顺序为 2—1—3—2—4 第三方案，梭子配位：绿 1 、红（2）、蓝（3）、黄 4 。梭箱的变换顺序为 3—2—1—3—4 第四方案，梭子配位：黄 1 、蓝（2）、绿（3）、红 4）。梭箱的变换顺序为 2—4—3—2—1 （表 10－1） //10-5 例2（表10-2） 例3 纬纱循环为： 2a,2b,2c,2d,2c,2b,2c,2b,2c,2b,2c,2b,2c,2b的织物。 表10-3 、（表10-4） //10-6 第二节 剑杆织机的选纬与混纬 一、选纬机构 1、 机械式选纬机构 （图10－12）（图10-13）（如图） ① 选纬执行装置 ② 花筒选纬装置 2、 电磁式选纬机构 （图10－14）（图10－15） ① 电磁式选纬装置（动画1） ② 光电选纬信号装置 二、混纬机构（图10－16）（动画2） //10-7 第三节 片梭织机的选纬与混纬 一、选纬机构 1、 四色选纬机构的选纬执行装置（图10-17） 2、 四色选纬的定位装置（图10-18） 二、混纬机构 1、 多臂机传动的混纬机构（图10-19） 2、 混纬机构的其他传动方式（图10-20） //10-8 第四节 喷气织机和喷水织机 的选纬与混纬 一、喷气织机的四色选纬机构（图10-21） 二、喷水织机的混纬 喷水织机可配备混纬机构，混纬机构也能用于二色纬纱的任意变换。在配备混纬机构的喷水织机上，装有两只并列的喷嘴，一只喷射泵经过两个电磁阀分别与两保只喷嘴相连。这类喷水织机通常配用两只定鼓式定长储纬器，向两只喷嘴供应纬纱。电磁阀的开闭和定长储纬器磁针的起落由织机微电脑控制，在微电脑程序控制下，各组电磁阀和定长储纬器相继投入工作，相应的喷嘴将定长储纬器释放的纬纱引入梭口。 目前，这种混纬机构常用才合成纤维长丝的绉类、乔其纱类织物的加工，一个喷嘴引入左捻长丝，另一喷嘴引入右捻长丝，引纬比为1：1。 //10-9 第十一章 坯布整理和织疵分析 第一节 常见织疵极其产生原因 布面疵点是坯布质量指标中的一个重要控制指标，任何疵点不仅影响织物质量，而且会影响织机效率。 常见织疵及分析 1、 断经，断疵，断边： 造成经纱断头的原因较多，大致有原纱，半制品特别是浆纱质量不良，综筘保养不良，上机张力，工艺参数不适合车间温湿度控制不良等。经纱断头对织机效率影响较大，应从断头方面消除，另外，特别要做好织断经自停装置，以免断经产生严重后果。 产生断边的主要原因： ① 边经位置不正，伸幅作用不良。 ② 钢筘定筘作用不良，安装不良，不光洁。 ③ 吊纵不良。断边； ④ 积轴轴幅与布幅差异过大或边钞松弛。 //11-1 2、 筘痕和穿错：（如图） ① 钢筘不良（质量，变形，损伤） ② 经轴质量不良（严重绞头） ③ 综框不良（上轴分纱，综框变形） 3、 双纬（缺纬）百脚： 多股 多头双韩 布面拖纱 ① 脱纬： Ⅰ 纬纱成型不良。 Ⅱ 纬纱卷绕不良。 Ⅲ 织机状态不良。 Ⅳ 管理。 Ⅴ 梭管配套不良。 Ⅵ 纬纱回潮过小。 //11-2 ② 双纬和断纬 （断纬）（断纬、稀纬）（稀纬）（稀弄）（稀密纬） 机械原因 Ⅰ 梭子带着纱尾飞行，纱尾有一定张力。 Ⅱ 纬纱断在布边外面。 Ⅲ 梭子从IV换梭侧投梭力过小。 Ⅳ 换梭过程产生。 断稀双缺纬是有梭织机主要疵点之一，其根本原因在于有梭引纬断纬机会多，断纬后自停不良及频繁换梭等。尤其是边部拖纬。 4、云织疵点：（如图） 云织：纬密的片段变化或稀密不匀，全幅性居多。 原因： ① 送经机构不正常。 ② 卷取机构啮合不良，回转不匀。 ③ 纬纱给湿不良 //11-3 5、 疵点： 纬缩：纬纱织入是呈扭结状或起圈呈现于布面。 原因： ① 原纱质量不良 ② 纬纱强捻 ③ 回潮过低 ④ 投梭不良 ⑤ 梭子状态 ⑥ 纬纱张力控制不好 ⑦ 梭口不清 ⑧ 吊棕不良 6． 边不良： 原因：由纬纱张力和经纱张力配合不良产生。 //11-4 7、 方眼： 原因： ① 后梁低 ② 开口时间迟 ③ 吊综过高 ④ 边撑杆过低 ⑤ 综丝杆弯曲 ⑥ 下棕夹损坏 ⑦ 经纱张力过大 ⑧ 筘片过厚 8、 三跳疵点 （跳花）（跳纱）（边跳纱） 主要原因：开口不清或开口引纬配合不当引起。 //11-5 9、 轧梭、夹梭与飞梭； 主要原因：机械故障所致。 10、经缩、浪纹： （经缩波纹）（经缩浪纹）（纬向经缩波纹）（吊经） 原因： ① 经纱张力不匀 ② 调节不当 11、油污和浆斑 油渍 浆油 油经 油花纬 杂物 12、其它疵点 （破洞）（松经）（竹节） （错纬）（原纱错纬） （折痕）（修织不良） （密路）（条影） （浆稀）（结头）（色花纱） //11-6 第二节 坯布的整理（影片） 一、坯布整理的主要工序 ① 验布（验布机简图11-1）； ② 修织和洗油； ③ 折布（折布机简图11-2）； ④ 刷布和烘布（刷布机简图11-3）； ⑤ 分等 二、坯布整理的目的 改善织物外观，提高织物质量。 //11-7 13 |
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