每秒2次精准操作的机器人，它是什么样？

下面动图是不是很厉害

机器人迅速将糖豆放入瓶里

 

仔细观看我们可以发现

相同颜色的糖豆放在一个瓶里

 

它叫并联机器人

用途是快速拾取分选

并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，这方面我们国产领军企业新松并联机器人也做的不错。

 

▲新松并联机器人

 

▲新松并联机器人

低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果在不影响精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。

并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

其实并联机构很早就出现了，大概经过的四个阶段。

球面并联机构；

空间工业并联机构（用于汽车的喷漆）;

六自由度轮胎检测装置；

Gough-Stewart机构或Stewart机构（现在广泛应用）；

▲球面并联机构

▲空间工业并联机构

▲六自由度轮胎检测装置

▲Gough-Stewart机构

并联机构的典型应用：

1、运动模拟器

▲波音747飞行模拟器

▲波音737飞行模拟器

▲蓝天仿真飞行模拟器

▲仿真飞行模拟器

▲仿真飞行模拟器

2、并联机构的机床

▲并联机床结构简图

 

▲并联机构的机床

▲并联机构的机床

▲并联机构的机床

▲并联机构的机床

3、并联机构的微操作机器人

▲并联机构的微操作机器人

其他应用：军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。