uCOS-II的移植

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2010

   对于uCOS-II的移植，并不是一件简单的工作。要想移植成功，需要了解的东西是非常多的。下面简单的谈谈移植需要的东西：

   1．函数必须具有可重入性。

        ①．函数变量为全局变量；

        ②．调用函数前关中断；

        ③．用信号量禁止该函数在使用过程中被再次调用。

 

2. MDK下不能添加uCOS-II.C文件，否则会提示重复定义。如果添加了此文件，应该去掉里边包含的头文件。

 

3. uC/OS-II移植文件结构，一共有三类：

    ①．与移植无关的文件有

        OS_CORE.C

        OS_MBOX.C

        OS_MEM.C

        0S_SEM.C

        OS_TIME.C

        OS_Q.C

        OS_TASK.C

        uCOS_II.C

        uCOS_II.H

       

    ②．与应用相关，需要设置

            OS_CFG.H

            INCLUDES.H

 

        ③．与处理器相关的代码，需要编写
            OS_CPU.H

            OS_CUP_A.ASM

            OS_CPU_C.C

 

4. 需要移植的代码如下表所示：

 

   说明：实际上在移植时并不止需要编写这些代码，根据不同硬件，需要编写的代码是不同的。例如LPC2148，除了需要编写上面的代码外，还需要编写启动代码、分散加载文件、IRQ文件等。