 ◆ 90后的初征正在北航念研究生 文| 铅笔道 记者 陈璐 导语 “它其实可以不叫无人机，而是一台会飞的拖拉机。” 2015年初，当初征拿到创新工场的400万元投资时，他正在北航读研一。征服李开复的是历时1年研发的农业植保无人机（原理样机），主要用于农药喷洒。 工业级产品、可量产、成本10万元以内……冲着这些目标，初征继续优化产品。
经历数次迭代，植保无人机“盘古级”第7代已于今年4月完成研发。它采用汽油驱动，续航时长可达数小时，任务荷载量25千克，作业效率达到50～60亩/时，单位成本低于5元/亩。“单位时间内相当于50个人工的效率，而整个使用成本却不到传统电动植保机的1/2。” 目前，初征正在寻找新一轮融资。届时，他将完成小批量试产，并通过数十万亩植保作业获取精确数据，最终完善产品量产方案。 注: 初征已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。 大巴沿着国道一路驶向西北方。终点是吉木乃县，一个位于新疆阿勒泰地区的边陲小镇，与哈萨克斯坦接壤。 放眼望去，道路两旁是一望无际的农田，在充足的光照下，棉花正在肆意生长。 那是2013年9月，刚从北航本科毕业的初征前往新疆支教。在这里，他第一次目睹了大规模机械化的农业经营，在犁地、收割等环节中，机器解放了人力。 然而，喷撒农药却成为整个规模化种植的致命短板。“不仅在新疆，全国约87%的农药喷洒都还停留在‘脚踏实地，人背药壶’的原始状态。”人工撒农药又是一件危险的事情，工人都会戴口罩，以防逆风时农药打在自己脸上。“国内每年农药中毒致死的有十几万人。” 喷洒农药并非没有机械化的可能。农民们尝试过不少选择，但都不尽人意。（如下图）
看着广袤棉田，初征想到了自己在大三时，尝试制作的“变距飞行器”。 变距飞行器与市面上常见的无人机不同。后者通常是四个固定螺旋桨加一个小电机，而前者有着全新的结构，其螺旋桨可快速灵活变动，飞行性能大幅提升。 这是一项被MIT论文论证的技术。历时一年（2012年），初征和团队将技术复原，制作出可变距的无人机，并且试飞成功。与传统无人机相比，“就像开法拉利和面包车的区别”。
当时的兴奋感未能维持太久，因为想不到应用场景，飞行器被搁置。 而这一次，身在祖国的最西北，初征想到了变距飞行器的价值。“汽油成本低于电池，所以我要做一个汽油机。而如何驱动飞机呢？那就只能依靠一套四旋翼的变距系统了。” 四旋翼油动机可将成本大大降低。“它的结构简单，控制算法不复杂，续航、载重等性能都有所提升，而且售价能控制在10万元内。” 有了最初的产品设想，初征就像初坠情网的小伙子一样，整个2014上半年都沉迷在与无人机的“异地恋”中。 为了跟进“恋人”的研发进程，他抓住一切机会回北京与团队碰面。“几乎所有三天假期都要从新疆回北京，先坐一晚上火车到乌鲁木齐，再从乌鲁木齐飞回北京，大家见面讨论一下。” 2014年6月，初征结束支教，回到北航，继续研发。下半年，第一架油动四旋翼原理样机初有雏形。 但这个过程，他们其实踩坑无数：从电动到油动，需要解决振动问题，最初根本飞不起来；后来飞起来了，因为机身结构不稳定，就会狂振…… 2014年底，他们在学校的场地试飞时，都很小心翼翼。“只能飞一两米，不敢飞高。”但这一两米，也让团队高兴，“油动也可以飞，算是我们的一个创新了。” 然而后继乏力。此时，这个学生团队已经自掏腰包投入了70多万。“无人机只是能飞，当时我们真的没有能力做更大了。” 如何往下走？去年年初，初征开始寻找投资。“要成为一个产品，必须商业化，而不是科研行为。” 2014年末和2015年初，初征向投资机构发了几百封邮件，却都石沉大海。 他们当时的Word版BP长达几十页，满篇艰涩难懂的模型图和专业参数，“模板也是照着其他商业计划书抄的”。 “当时我们很天真，以为会打动别人，可是并没有。”去年春节前，初征没能见到一位投资人。 春节一过，几个小伙子决定开启“登门拜访模式”。“反正都有地址，都在北京，那就去一趟。” 3月，第三次登门的对象是创新工场。乍一看，投资人对他们提供的一堆繁杂数据也是直皱眉头。但还好，对方对飞机稍有了解。“他给了我们一个机会，让我们回去梳理一下再来。” 初征后续与创新工场接触了七次，时间持续两个月。在这个过程中，他也逐渐明确了自己的定位：我们要专注于飞行器的设计、组装、测试，在上面集成行业方案。“例如，我们做农用飞行器，就为其配备药箱、喷头，设计好操作界面等。”
2015年5月，团队获得了创新工场的400万元天使轮投资。钱款到账之后，仍在北航念研究生的初征，使用几位创始人的名字注册了公司“浩恒征途”。 之前，团队完成的是原理样机，“不具备产品的外观形态”。融资之后，团队朝着可量产的工业化产品发展。 首先，团队用4个月时间，打磨了一套适合变距飞行器的控制系统。 9月，在原有的变距飞行器上完成控制系统的研发后，团队开始尝试将飞机做大。直到11月，工程样机“盘古级”第一版本完成研发。团队带着这架载重10公斤的无人机试飞，成功离地。 “我们很兴奋，想要加大排量，就装了一个大发动机。”结果，离地两三秒之后，飞机结构无法承受振动，“直接散掉了”。“我只是简单粗暴地换发动机，没有考虑结构强度。” 吃一堑长一智，团队在后续的研发中，会将各个系统打磨完毕后，再换发动机。产品迭代五六次，解决了不少问题。例如，前期没有自主研发的水系统，“飞着飞着就过热了，发动机功率下降，飞机就会降落”，于是增加水系统。 在第七代“盘古级”中，团队用全金属材质取代了原有的碳纤维结构，降低了飞机自重。 ◆ “浩恒征途”作业田间地头，一辆车两架飞机是他们作业组的标配CP。 4月，首飞顺利完成。它采用汽油驱动，续航时常可达数小时，任务荷载量25千克，作业效率达到50～60亩/时，单位成本低于5元/亩。效率是人工喷药的50倍，整体使用成本却不到传统电动植保机的1/2。 初征心里很明白，产品的下一步是面向市场，实现量产。公司成立以来有不少慕名上门的客户，“只是之前一直在做产品研发，没有量产不敢对接市场”。 目前，初征打算一边完善现有产品，一边寻找“量产资金”。等拿到新一轮融资后就进行小批量试产，“可能分批次量产100台，再依次解决问题，最后形成一个产品的量产方案”。 未来，初征也有意布局无人机培训等服务。现初征正与多家教育机构商谈合作，将面向中职、大专等开展无人机人才培养业务，制定专业课程方案，为行业输送设计师、机械师、操作师等人才。 读完文章，有报道需求的创业者请加Pencil-news，可享受铅笔道可爱萌妹纸的热情服务，加好友请注明“求报道”字样； |
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