初识stm32的GPIO

http://blog.csdn.net/lpp0900320123/article/details/27212945

2014

stm32端口有8中工作模式，4中输入（上拉、下拉、浮空、模拟输入），4中输出（开漏、推免、开漏复用、推免复用），具体8中工作模式区别可以参考博文：http://blog.csdn.net/lpp0900320123/article/details/27208911

问题：点亮开发板上的一个LED灯，0点亮，1熄灭；LED灯连接GPIOC的第3个管脚；

需要以下步骤：

（1）开启外设时钟

（2）配置管脚的输入输出方式

（3）设置管脚的电平

1.开启外设时钟

stm32的外设默认时钟源是关闭的，当用到相应的外设，再开启相应的外设的时钟，这样可以降低功耗；首先应该查看外设挂在哪条总线上，再调用相应的时钟函数，可以通过查看库帮助手册去查看总线上挂的相应的外设；

void RCC_AHBPeriphClockCmd  ( uint32_t  RCC_AHBPeriph,   FunctionalState  NewState  ) 
void RCC_APB1PeriphClockCmd  ( uint32_t  RCC_APB1Periph,  FunctionalState  NewState  ) 
void RCC_APB2PeriphClockCmd  ( uint32_t  RCC_APB2Periph,  FunctionalState  NewState   ) 

上面三个函数分别开启AHB、APB1、APB2 总线时钟。GPIOC挂在APB2总线上，所以需要APB2总线时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd （RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE）；

2.配置管脚的输入输出方式

st库通过函数GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 实现GPIO管脚的工作方式的配置，这里有一个自定义的数据类型GPIO_InitTypeDef，被封装成结构体了。

 typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;            //配置引脚
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   //引脚的输出速度（输出模式下才配置）
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //引脚的工作模式
}GPIO_InitTypeDef;

下面是代码实现：

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;   //定义结构体变量
 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ;
 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推免输出
 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);    //初始化

3.设置管脚的电平

设置管脚的电平的函数很多：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

可以查库的帮助手册，来了解这些函数的使用方法。

点亮LED：

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);