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放牧、施肥、除草、育苗......农业机器人:只有想不到,没有做不到

 gzb975 2016-06-16

农业机器人,是用于农业生产的特种机器人,是一种新型多功能农业机械。它的出现和应用,改变了传统的农业劳动方式,促进了现代农业的发展。许多国家都在研发各种各样的农业机器人。下面,就和小编一起来看看,这些最酷、最炫的农业机器人有哪些吧!


1
放牧机器人


澳大利亚的发明家创造出一种像牧羊犬的机器人,能在农场上代替人或牧羊犬等传统的放牧劳力。它使用2D和3D感应器,且内置了全球定位系统,能够根据牛群的运动速度来赶着它们移动。牛群被机器人赶着不断绕圈走,有意思吧。目前,这款机器人还处于测试阶段,效果理想。



2
施肥机器人


美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出的这种施肥机器人别具一格,它会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。机器人的准确计算,合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。



3
除草机器人


德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术,研制出了可准确施用除草剂除草的机器人。




首先,由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时,它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机,返回场部后再把信息数据资料,输到拖拉机上的一台计算机里。以后,当他们驾驶拖拉机进入田间耕作时,除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区,它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动,让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。


4
葡萄园机器人


法国的发明家发明了专门服务于葡萄园的机器人,并把它命名为Wall-Ye。这种机器人几乎能代替种植园工人的所有工作,包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、监控土壤和藤蔓的健康状况等等。


Wall-Ye比现有的种植园机器人多出一种功能——安全系统。它只能在由程序设定好的种植园工作,危险情况下还能启动自我毁灭程序。宁愿自我毁灭也不'反叛',够炫吧。



5
育苗机器人


育苗工作大部分内容都是把盆栽作物搬来搬去,单调而枯燥,浪费人力而且效率不高。美国波士顿的育苗机器人很好地解决了这个问题。




这种育苗机器人由滚动轮胎、抓手和托盘组成。工作人员只要在触摸屏上设定地点参数,机器人就能感应盆栽,并自动把它们移动到目的地。


6
种植机器人


德国科学家研发出一款名叫BoniRob的农业机器人,它配备高精度的卫星导航,能将自己的位置精确到2厘米以内。其外形像四轮越野车,工作原理是,利用光谱成像仪来区分出绿色作物和褐色的土壤,在行进中记录每株作物的位置,在生长季中一次次返回原地观察它们的生长状况。




7
采摘柑橘机器人


西班牙科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。


它工作的速度极快,每分钟摘柑橘60个,而靠手工只能摘8个左右。另外,采摘柑橘机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑橘按大小马上进行分类。




8
采摘草莓机器人


日本国家农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。它装有一组摄像头,能够精确捕捉草莓的位置,还有配套软件能根据草莓的红色程度,来确保机器人采摘的是成熟的草莓。


虽然这种机器人目前只能采摘草莓,但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果,如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒,如果大范围使用并能保持采摘效率,可以节省农民40%的采摘时间。




9
果实分拣机器人


在农业生产中,将各种果实分拣归类是一项必不可少的农活,往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分拣机器人,从而使果实的分拣实现了自动化。




它采用光电图像辨别和提升分拣机械组合装置,可以在潮湿和泥泞的环境里干活。它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别,然后分拣装运,也能将不同大小的土豆分类,并且不会擦伤果实的外皮。


10
蜜蜂机器人


哈佛工程师发明了一种宛如蜜蜂的小型机器人。它可以像蜜蜂一样授粉,展开灾后搜查和救助工作,是一款功能多元化的机器人。与此同时,有英国科学家希望做出更好的,他们希望能发明出一款模拟真实蜜蜂大脑的机器蜜蜂,让这种机器人能完成蜜蜂的所有工作。



11
采摘蘑菇机器人


英国是世界上盛产蘑菇的国家之一,蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物。为了提高采摘速度、使人逐步摆脱这一繁重的农活,英国西尔索农机研究所研制出采摘蘑菇机器人。



它装有摄像机和视觉图像分析软件,用来鉴别所采摘蘑菇的数量、属于哪个等级,从而决定运作程序。机器人先用机上的一架红外线测距仪,测定出田间蘑菇的高度,真空吸柄就会自动地伸向采摘部位,根据需要弯曲和扭转,将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇,速度是人工的两倍。


12
挤奶机器人


在剑桥大学的奶牛场,挤奶工作全部由机器人独立完成,无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边,奶牛一旦需要挤奶,会自动排队等待机器人服务。这时,机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒,通过自动感知把吸奶嘴固定好,然后挤奶。




机器人的作用不仅仅是挤奶,还要在挤奶过程中对奶质进行检测,检测内容包括蛋白质、脂肪、含糖量、温度、颜色、电解质等,对不符合质量要求的牛奶,自动传输到废奶存储器;对合格的牛奶,机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉,以确保品质和卫生。


挤奶机器人还有一个作用,就是自动收集、记录、处理奶牛体质状况、泌乳数量、每天挤奶频率,并将其传输到电脑网络上。一旦出现异常,会自动报警,大大提高了劳动生产率和牛奶品质,有效降低了奶牛发病机率,节约了管理成本,提高了经济效益。据调查,挤奶机器人的使用,可以提高奶产量20%到50%。



来源:机器人网、科技世界网、粮策新农业论坛

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