Joint Structure 腕关节由桡腕关节和腕间关节组成。其中桡腕关节是一个髁状关节，桡骨和关节盘凹形的远端与舟状骨、月状骨和三角骨的凸面形成关节。有部分学者不认为尺骨及豆状骨是这个关节的一部分。 手部分为腕掌关节（CMC）、掌指关节（MCP）和指间关节（PIP、DIP）
 
Kinematics of the Wrist&Hand 凸形的腕骨近侧列与手的运动方向相反。在腕关节屈曲时，腕骨在桡骨和关节盘上向后滑动；在腕关节伸直时，它们向前滑动；桡偏时，向尺侧滑动；尺偏时，向桡侧滑动。 
腕关节的旋转轴被认为是通过头状骨的头，这条轴随着屈伸而偏向内外侧，随着桡尺偏而偏向前后向。
手指的掌指关节（MCP）是双轴关节。凸而圆的掌骨头与凹形的近节指骨底部形成关节，常见的运动有屈曲、伸直和过伸，加上外展及内收。 手指关节是单轴铰链关节，仅允许屈曲和伸直运动。
Summary of Muscle Innervations 桡神经支配后方肌肉；正中神经支配拇指前方肌肉；尺神经支配尺侧肌肉。 
腕手部运动中主动肌与拮抗肌的相互作用：
手指固有肌和非固有肌的相互作用：
Stability 腕手关节的稳定因素：骨配置、韧带张力、肌肉。小编在此简单介绍常用的韧带：桡侧副韧带、掌侧桡肌韧带、背侧桡腕韧带、掌筋膜、屈肌支持带、腕掌韧带、横腕韧带、伸肌支持带、伸肌扩张韧带以及近远端腕弓、纵弓。 
Common Injury at the Wrist 腕管综合征：正中神经在腕部的腕管内受卡压。
腕关节不稳：尺侧“变异数”；掌指关节不稳等。
类风湿关节炎所致关节畸形：天鹅颈畸形。 月状骨缺血性坏死。 掌腱膜挛缩。
手的休息位：腕关节背屈 10 ～ 15 度，伴有约轻度的尺侧倾斜，拇指轻度外展，拇指指尖触及食指远端指间关节的桡侧，由食指到小指都呈半屈伸位，食指屈曲较少，小指屈曲较多，食指轻度向尺侧倾斜，小指轻度向桡侧倾斜。这种姿势屈伸肌腱都处于一个平衡状态，如手受伤后这种平衡状态就被破坏 手的功能位：腕关节背屈30度，伴有约10度的尺侧倾斜，掌指关节屈曲30～45度，近侧指间关节屈曲60～80度，远端指间关节轻度屈曲约10～15度。手指分开，拇指表现外展对掌位。处于功能位时能使手发挥最大功能。故手受伤后手骨折，一般需将手固定在功能位置。
（参考资料：肌肉骨骼系統肌動學復健醫學基礎 ，Kinesiology,NTUPT，部分图片来源网络。）
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