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http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/43281565 2015 工作需要，公司做的soc芯片换处理器核，本人负责对linux kernel完成跨处理器的移植（arm到powerpc），是小端处理器到大端处理器的移植。因公司soc涉及的模块较多，kernel移植我要完成kernel稳定启动，并且能正常进入console，只有串口驱动。剩余的驱动模块交由各个模块驱动开发人员来完成移植工作。 做了3周左右，代码部分已经根据powerpc的kernel框架修改了原来针对arm的板级支持包，换核后的soc处于FPGA验证阶段，现在kernel已经可以进入console，但是发现核的cache部分有问题，console还不能正常使用（用户空间是cached）。待IC工程师修复cache问题后，问题应该就不大了。 这个移植工作，有很多比方都是值得总结的，如kernel移植思路，大小端移植问题等。 今天就对于移植kernel的思路来总结下，这里总结不涉及具体代码，而只是说说保证kernel能进入console稳定运行这样一个最小系统，我们需要完成哪些部分的移植呢。 根据这次移植我的思路，需要以下几个方面的移植： cpu core初始化，内存管理子系统（mmu），硬件时钟系统，早期调试打印机制，异常中断子系统，时间子系统（timer），串口驱动
1 cpu core初始化 cpu core的初始化主要指cpu的工作模式，通用寄存器初始化，cache初始化，异常入口初始化，mmu初始化等。也就是cpu core内部各个单元模块的初始化。 这部分针对主流cpu core的各个系列，kernel中都有支持，一般在arch/xxx(处理器类型)/kernel/head_xx.S中，需要我们改动的部分很少，但了解其过程对于解决一些奇怪问题还是有帮助的。 如处于仿真验证阶段的soc，我遇到的cache读写有问题，就是在该阶段修改代码进行对比验证查找到问题。
2 内存管理子系统 kernel是运行在动态存储器（DRAM DDR），首先保证动态存储器的稳定运行，动态存储器的初始化一般是放在bootloader中，或者在我们的调试工具脚本中去配置DDR参数，实现DDR的稳定读写运行。 内存管理子系统就是指MMU，kernel移植为什么还要修改MMU呢。 首先一点，kernel image所在bootmem需要mmu映射。 现在kernel默认的链接地址为0xc0000000，也就是内核空间的首地址。但是soc设计中ddr物理地址是不受限制的。如0x0，0x80000000. kernel启动最早部分启动代码是运行在物理地址上的（除了PPC某些MMU常开的CPU），因此kernel早期代码设计为位置无关码，但是为了保证kernel的稳定长期运行，kernel必须要实现ddr中kernel镜像所在的区域到0xc0000000的映射，因此需要在代码中找到这个映射关系进行修改（在head_xxx.S中），来符合我们的处理器地址空间设计。 关于kernel早期启动可以看我另一篇文章：http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/41344377 其次一点，kernel对于除bootmem外其余内核空间需要mmu映射。 除bootmem外其余内核空间氛围lowmem和highmem，lowmem是静态映射，跟bootmem一样。highmem是动态映射，实现kernel可以访问到ddr剩余的所有地址空间。 这些都需要根据实际的ddr空间进行修改，如ppc的44x系列处理器核，仅支持mem从物理地址0开始，而我们的mem从0x80000000开始，有很多地方需要修改。 最后一点，IO地址空间需要mmu映射。 对于处理器核外soc内外设控制器的访问，都是通过寄存器的方式，因此站在cpu角度来看，寄存器地址空间映射到哪里，也就是cpu看到的寄存器地址空间在哪里，是非常重要的。 可以在kernel启动早期，首先完成对于串口寄存器地址空间的简单映射，来实现kernel早期调试打印机制，方便kernel调试。 在进入正常的kernel初始化阶段（start_kernel之后）可以通过2种方式来实现IO空间的映射，ioremap和iotable， ioremap是一种通用标准的IO动态映射方式，kernel的各个driver中可以使用ioremap实现各自寄存器地址空间映射。 iotable实现一种IO的静态映射，iotable仅在arm平台实现，可以在kernel加载各个driver之前，统一将所有外设寄存器空间完成映射（可以指定虚拟地址），各个driver中仅需调用IO_ADDRESS来获取寄存器虚拟地址进行访问即可。 对于kernel正常启动进入用户控件后的动态内存管理，是一套通用的做法（pud ，pmd，pte等），不需要移植时进行修改。 因此kernel移植时，为了保证dram读写正常，寄存器读写正常这最基本的要求，要根据soc的dram地址空间以及IO地址空间来进行kernel内核空间的MMU配置映射。
3 硬件时钟系统 最小的soc片上系统应该有CPU，时钟，复位电路和一块存储器构成，缺一不可。 时钟是soc的心脏，没有时钟，soc上的所有模块都无法正常的工作，包括处理器。 当然soc在设计时，对于由PLL晶振倍频分频出来的各个模块的时钟在系统上电时都会有默认值，这些默认值我们必须知道。 在kernel移植中，要在各个模块初始化之前（包括早期调试机制和中断intc），将soc的整个时钟系统进行初始化，配置到我们需要的频率，以来发挥其最好性能，并且能保证系统稳定运行。
4 早期调试打印机制 在dram和寄存器读写正常后，接下来首要任务是实现kernel早期的调试打印，这是调试kernel所必须的。 kernel对于各个平台实现了一些早期打印函数，如early_printk(mips arm),udbg_printf(ppc)，方式类似，对字符串做简单的处理（va_args），然后循环往串口数据寄存器写数据。 我们只需要实现最底层的初始化和输出接口即可。当然如果在bootloader中或者调试工具中对串口做了初始化，那就更简单了，实现输出函数（putc）即可。
5 异常 中断子系统 timer和uart要正常工作，异常（ppc核内有timer，作为一种单独的异常来处理） 中断是必须要正常工作起来。 异常的初始化位于kernel最早期head_xxx.S中，主要是异常入口和各种异常偏移初始化，不同平台不一样，但是各个平台不同类型cpu的设计是固定的。 各个平台的设计，arm可以参考《arm体系结构设计》，mips可以参考《see mips run》，ppc可以参考《Enhanced Powerpc Architecture》。 对于kernel支持的cpu型号，异常初始化不需要修改。 而中断控制器是soc外设，因此中断系统就需要我们根据具体的soc做移植。 针对kernel下中断系统代码框架，需要修改irq_desc的注册，中断控制器初始化，irq num的获取，来完成kernel下中断系统从irq产生到irq响应的闭环。 中断子系统移植完成后需要进行验证，例如使用外部timer进行验证，看看能否正常产生中断。如果不能，需要查找kernel下中断处理链上哪部分有问题。 kernel下中断处理链条： 模块中断触发 ===》模块中断enable ===》intc中该模块中断enable ===》触发cpu外部中断异常 ===》跳转到异常处理函数 ===》 根据intc状态确定产生中断模块，分发中断 ===》调用模块中断处理函数处理 分别查找以上各个部分，确定问题，最终保证整个链条可以跑通，则kernel下的中断子系统正常工作。
6 时间子系统 kernel下时间子系统实现计时和定时功能，主要是根据一个外部timer或者核内timer（PPC提供核内timer）来实现 那为什么实现一个最小的kernel系统，还要去实现一个timer驱动。 因为kernel最关键最核心的调度是基于时间片，kernel无法计时，调度器就无法正常工作。 timer驱动的实现涉及到clockevent和clocksource内核结构体，以后有时间需要总结下kernel的时间子系统，这里就不在细说了。
7 串口驱动 最后实现串口驱动就完成了移植kernel的最后一步了。串口驱动实现这里不细说了。 对于kernel下console的原理，大家可以参考我另一篇文章，链接如下：http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/41078349
在完成上述7步后，kernel一个最小系统移植就完成了。 |
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