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太极拳的搏击是以拳架和推手为基础的，太极拳家认为“拳架即是推手，推手即是拳架”，意思是要将推手与拳架要统一起来。拳架是”知己”的功夫，推手是”知彼“的功夫，”知己知彼”才能”百战不殆”。通过系统的合理的推手练习后，才能明白拳架的真正用意和劲道。目前已有很多讲述推手的书刊和光碟，学者可以参考，在此不赘述。这里重点讨论在具备了一定的推手功夫后的打桩和发放练习方法。
打桩练习是太极拳结合推手综合性的实习技击的方法。自古以来就有踢、打、摔、拿、跌五种分部练习法，各具特色，但由于这些方法在实践中有较大的伤害性，不易于练习和普及。结合推手练习方法后，以缠绕粘随为中心内容，在缠绕中Ul练擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧，而且在缠绕时以控制人的劲路为主，这样就可以在没有护具的情况下安全可行。
推手有三种搭手式：中极搭手式、无极圈搭手式和太极圈搭手式。经过这三种搭手式推手训练后，可以初步具备全身的听劲功夫。有了一定的听劲功夫后就要进行打桩发放练习。打桩发放是将技法、劲力、听劲合为一体的练习，在练习时一人做桩靶，一人练习打桩发放，只有经过这种特殊的练习，才能进入太极拳的懂劲阶段和进一步全面提高太极拳的搏击素质。
打桩发放练习的方法：
一、无极圈搭手式发放练习：
1、搭手法：双方均右脚在前前后开立，约与肩宽，两膝自然弯曲。甲方两手臂屈抱于胸前，乙方双掌按于甲方两手腕外关穴部。双方手臂形成一个封闭的圆圈（无极图型）。
要领：双方搭手的接触点要相互粘合，不顶不丢，双方手臂均成弧型。
2、推波鼓荡：双方搭手后，由乙方先发动两掌向前按，其用意是通过甲方的手臂，将劲力推传于对方的肩背部，练习对对方劲力和身体的控制；甲方以两臂承接其劲力后让，其用意是将乙方劲力引导到自己的后腰部，以练习腰部的主动性和敏感性，随即甲方以两臂向前棚送，其用意也在对方肩背部；乙方以两手承接向后吸化，用意也在将甲方劲力引导到自己的后腰部，以练习腰部的主动性和敏感性。双方如此往来多次。
这个动作有三种基本不同路线的练习：首先练习水平直线的推荡，其次练习平圆推荡，再其次练习立圆的推荡。这三种练习均要求达到自然协调。
要领：前推时不可过于前倾，以膝盖不超过脚尖为度。后坐时不可后仰，以臀部不超过脚跟为度。在前后移动推荡的过程中，接触点始终不离。
3、顺势发放：待推波鼓荡练习自然协调后，即可以练习顺势发放。需要强调的是这种练习是对双方同时的训练，如乙方练习向前按发的时候，训练的是听劲（在听劲中发放）、控制对方、力量和技法，而甲方在退让的时候，训练的是用腰部和手臂协同的听劲、接劲和化劲。乙方通过多次重复的发放iifl练，腿部力量、腰部力量和手臂部力量增长W快，而且这种力量的增长是与顺势活力和技法同时增长的，所以不会出现僵力与拙力；而甲方通过多次重复的以腰部为全的接劲化劲训练，如同不断地给腰部“充电”，太极拳“主宰在腰”，一旦获得，腰部既有力又灵活，不但在搏击上可以有一个大的飞跃，而且体质和身体素质也会出现明显的变化。
练习方法：
三人为一组练习：一人做桩靶（被发放者），一人打桩（发放者），一人位于为桩者身后保护（视发放的远近，保持距离在一米至两米左右，以安全为原则）。
如果是两人练习，为桩者可以背对墙壁一米左右，以墙为保护，在墙壁上最好靠一块海绵垫子。
双方搭手后沽粘不脱，在推荡的过程中，乙方在甲方退让的过程中顺势加速、加力向前上方发力，其用意是通过甲方的手臂，将劲力传透对方的肩背部，一直发向前上方；甲方以两臂承接其劲力引导到自己的后腰部，同时顺乙方的强大推力顺势向后腾空跃出。这时保护者张开手臂保护为桩者，避免其仰跌；或被发者靠干垫子上（图1,
2）。
要领：
乙方发放时动作要自然顺遂，速度要与甲方合拍，过快则顶，过慢则丢。体会劲力由脚而腿，主宰于腰，通于背，达于手，传于对方手臂，透于对方之背后，目视前上方，意向远方。乙方的发放不可用僵力、硬劲，而要柔和有力，如水浪之涌。
甲方在接劲时要注意不可泄劲，泄劲则不能腾空，使练习失去意义，也不可顶劲，顶劲能造成发放者的用力僵硬，严重者可致发放者受伤。正确的方法是接劲时两臂要有弹性，借劲乘势而起，腾空后略含胸，目视前下方，控制自己的身体不致后仰（图3,
4) 。
保护者要视与腾空者距离的远近，灵活地进退进行保护。
无极圈搭手式发放练习的方法有多种搭手方法有：搭腕部、肘部、肩部、胸部、腹部等等。这里只是给出了一个练习的模式，学者可以举一反三进行练习。
二、在四正推手中进行发放练习：
1、搭手法：双方均右脚在前，前后开立，约与肩宽，两膝自然弯曲。甲乙双方右手臂屈抱于胸前，手腕背部相搭，双方左手扶按于对方左肘部。双方手臂形成一个太极图型（此为太极搭手式）。
要领：双方搭手的接触点要相互粘合，不顶不丢，双方手臂均成弧型，右手肘关节要低于手腕。
2、打轮推波鼓荡二双方搭手后，进行棚、将、挤、按四正手的打轮练习，在打轮的过程中双方彼进我退，彼退我进，重心要动，身体如浪之奔涌。乙方为棚时，甲方为抨，乙方为将时，甲方为挤，乙方为挤时，甲方为按。一般棚重心向前，抨略向后，挤略向前，按有一个先向后吸化再向前的过程，如此循环往复。所以一般在四正推手中多以拥、挤、按向前发放。凡发放前其用意皆在对方肩背部，将劲力推传于对方的肩背部，练习对对方劲力和身体的控制。初练接劲者，以用意将对方劲力引导到自己的后腰部为佳，因为这样不仅可以练习腰部的主动性和敏感性，重要的是充实丹田劲，以后可以随心所欲地将来劲引化向它处。
要领：重心前移时不可过于前倾，以膝盖不超过脚尖为度。重心后移时不可后仰，以臀部不超过脚跟为度。在前后移动推荡的过程中，意念中要时刻为发与化找力点与方位，周身要轻灵活泼，劲力通达顺遂。
3、顺势发放：待打轮推波鼓荡练习自然协调后，即可以练习顺势发放。
在四正推手中练习顺势发放较无极圈搭手式中的顺势发放稍难。这是因为在四正推手中的顺势发放，首先要做好四正推手基本动作，依棚、持、挤、按的顺序两人打轮要大开大合，然后动作缤密紧凑，处处有棚劲和弹性，处处感觉灵敏圆活自如。
练习方法：
同无极圈搭手式的发放练习一样，三人为一组练习：一人做桩靶（被发放者），一人打桩（发放者），一人位于为桩者身后保护（视发放的远近，保持距离在一米至两米左右，以安全为原则）。
如果是两人练习，为桩者可以背对墙壁一米左右，以墙为保护，在墙壁上最好靠一块海绵垫子。
按劲发放：
当打轮至甲方为双臂双棚重心后移欲变为抒时，乙方抓住甲方双臂重叠的机会，双掌按于甲方的手腕部和肘部，身体前涌带动手臂向前上方推按，用意在甲方肩背后上方；甲方保持两臂相蚕不变，承接乙方的推按，将其劲力引导到自己的后腰部，同时顺乙方的强大推力顺势向后腾空跃出。这时保护者张开手臂保护甲方，避免其仰跌；或被发放者靠于垫子上（图5,
6)。
要领：
乙方发放时按的动作要与前一个持的动作连贯顺遂，速度要与甲方合拍，不快不慢。体会劲力由脚而腿，主宰于腰，通于背，达于手，传于对方手臂，透于对方之背后，目视前上方，意向远方。劲力的发放不可僵硬，要柔和、有力、长远，如波之涌。
甲方在接劲时要注意不可泄劲，两臂相抱高与肩平，也不可有顶劲，接劲时两臂既要有一定的弹性，又要有一定的撑劲，要借乙方的推劲乘势而起，腾空后略含胸，目视前下方，控制住自己的身体不后仰。
保护者要掌握好距离的远近，灵活的进退进行保护。
在四正推手（太极搭手式）中的发放练习也有多种方法，这里仅仅以按为例给出了一个练习模式。可以说太极拳的所有动作都可以在四正推手中训练，有向上、向下、向左、向右、向后等不同方向的发放。练习纯熟后处处可以发放，处处可以接化。
打桩和推手是紧密地连在一起的，推手是练习打桩的基础，打桩是在推手中练习技法。经过一定时间和大量的打桩训练后，可以具备一定的搏击能力。
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