转自：http://blog.csdn.net/lonanako/article/details/5919951
说明：本文使用的运行环境如下
（1）Ubuntu9.04版本
（2）TX-2440开发板
一、安装交叉编译器
本文安装的天祥电子提供的cross-2.95.3
（1）以root用户登录linux系统，在/usr/local下建立arm文件夹
（2）复制cross-2.95.3到arm文件夹下，并解压
解压命令tar的参数说明：
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选项
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参数含义
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-c
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建立新的打包文件
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-r
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向打包文件末尾追加文件
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-x
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从打包文件中解出文件
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-o
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将文件解开到标准输出
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-v
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处理过程中输出相关信息
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-f
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对普通文件操作
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-z
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调用gzip来压缩打包文件，与-x联用时调用gzip完成解压缩
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-j
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调用bzip2来压缩打包文件，与-x联用时调用bzip2完成解压缩
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-Z
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调用compress来压缩打包文件，与-x联用时调用compress完成解压缩
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解压后
（3）使用sudo gedit
/etc/environment
命令修改环境变量
运行后，界面如下
在最后变量中加入（注意，是冒号，不是分号）
“:/usr/local/arm/2.95.3/bin”
修改后，使用“source /etc/environment”使环境变量生效，再使用“arm-linux-gcc –v”，如无出错，则显
示版本信息、及路径。
（4）使用arm-linux-gcc编译C程序
二、配置minicom
1、如未安装minicom。可使用软件包管理器（Synaptic Package
Manager）搜索并安装
2、如已安装
在终端输入minicom，因为第一次使用，未进行相关配置，所以使用默认的配置。
（1）同时按住Ctrl和A，松开后按Z进入菜单
常用组合键说明：
（2）输入o，进入配置页面
修改Serial port
setup
这里我把串口设备改为串口1（/dev/ttyS0，表示串口1，依此类推）
Hardware Flow
Control改为 NO。
（3）保存为默认配置（Save setup
as dfl），重启后可看到该配置
三、如何使用tftp下载
简介：tftp是简单文件传输协议，基于UDP协议。分为服务器端程序和客户端程序。
1、在宿主机上开启tftp服务器端的服务
（1）安装tftp（使用tftpd-hpa服务器），配置文件为tftp-hpa
设置文件权限为该文件拥有者、文件组、其它用户都有读、写、执行权限。
安装成功后，修改tftp的配置
（2）修改inetd.conf 文件（inetd（新版本是xinetd），控制Internet服务的应用程序）
我们需要知道这个文件的作用
inetd.conf 是/usr/sbin/inetd的初始化文件，告诉/usr/sbin/inetd所需要监听的inet服务及相关信息。
对socket类的服务单元如下
<服务名> <协议> <标志> <属主> <真实服务程序全路径>
<真实服务程序名称及参数>
协议：tcp 或 udp
标志：wait 或 nowait
例如以下截图
（3）创建并修改/etc/xinetd.d/tftp 文件
参数解释：
socket_type | 服务的数据包类型 |
protocol | 协议 |
wait | 为no时，表示不需等待，服务以多线程方式运行 |
user | 执行此服务进程的用户 |
server | 启动脚本的位置 |
server_args | 指定传送给该进程的参数，但不包含服务程序名 |
disable | 是否禁用此服务 |
per_source | 参数值可以为整数或者UNLIMITED关键词。表示每个IP最多建立的实例数目 |
cps | 设定连接速率，参数1：每秒可以处理的连接数，如超过，之后进入的连接将暂时停止处理。参数2：停止处理多少秒后，继续处理暂停的连接 |
flags | 可以是一个或多个值。 |
（4）修改etc/default/tftpd-hpa文件
以下是原配置文件
RUN_DAEMON：运行进程。（把它改为yes）
OPTIONS：设置根目录（把它改为刚设置的目录“/home/Video_Surveillance/Srv_tftp”）
（用户可根据需要设置自己的目录）
（5）重启tftp并确认是否开启
（6）测试
在/home/Video_Surveillance/Srv_tftp（也就是tftp的根目录）下建立test文件，权限设置为777。如果不是，会有权限不
足的问题。
开始测试（tftp后加您的ip地址，或者localhost）
在进入/home目录，发现多了个test
至此，已成功建立了tftp服务。
（7）备注
以后我们把需要传输的文件放到/home/Video_Surveillance/Srv_tftp文件夹下，就可以与目标板传输，不过需要在服务器端关闭防火墙。
(2012-08-19 14:49:48) 
