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http://www.cnblogs.com/jeffkuang/articles/3774911.html 2014 目标机：友善之臂 QQ2440开发板 交叉编译器：arm-linux-3.4.1 二. 移植linux-2.6.32.2内核到QQ2440开发板
1.获得内核： http://www./pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.bz2 2.解压内核： tar –jxvf linux-2.6.32.2.tar.bz2 3.修改参数： 3.1 进入内核目录，修改makefile ARCH ?=arm CROSS_COMPILE ?=arm-linux- 然后执行如下的命令，使用arch/arm/configs/s3c2410_defconfig文件来配置内核，它生成.config配置文件，以后就可以直接使用”make menuconfig”修改配置了。 make s3c2410_defconfig 最后是编译生成内核，执行”make”命令将在顶层目录下生成内核映像文件vmlinux；执行”make uImage”除生成vmlinux外，还在arch/arm/boot目录下生成U-Boot格式的内核映像文件uImage；执行”make zImage”除生成vmlinux外，还在arch/arm/boot目录下生成vivi引导的内核映像文件zImage。 3.2 修改平台输入时钟由于QQ2440板子 系统时钟源为 12M 无源晶振 找到内核源码arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件， static void __init smdk2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000);//原来是16934400 s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs)); } 3.3 修改MTD分区信息 修改文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c。 第一，修改分区信息（64M）： static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "bootloader", .offset = 0x00000000, .size = 0x00030000, }, [1] = { .name = "kernel", .offset = 0x00050000, .size = 0x00200000, }, [2] = { .name = "root", .offset = 0x00250000, .size = 0x03dac000, } }; 3.4 修改S3C2440 的机器号 由于Bootloader 传递给Linux 内核的机器号为782（根据实际的情况） 修改 arch/arm/tools/mach-types 文件 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 782 3.5 给内核打yaffs2文件系统的补丁 从http:/www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/获取源代码文件cvs-root.tar，解压源码目录并进入目录 cd /…/…/cvs/yaffs2 ./patch-ker.sh c / 上面命令完成下面三件事情： (1) 修改内核fs/Kconfig 增加一行:source "fs/yaffs2/Kconfig" (2) 修改内核fs/Kconfig 增加一行:ojb-$(CONFIG_YAFFS_FS) +=yaffs2/ (3) 在内核fs/目录下创建yaffs2 目录 将yaffs2 源码目录下面的Makefile.kernel 文件复制为fs/yaffs2/Makefie; 将yaffs2 源码目录的Kconfig 文件复制到内核fs/yaffs2 目录下; 将yaffs2 源码目录下的*.c *.h 文件复制到内核fs/yaffs2 目录下. 3.6 内核配置 1> 进入Linux-2.6.32.2内核主目录，通过以下命令将2410的默认配置文件写到当前目录下的.config。S3C2410的配置和S3C2440差不多，，在这基础上进行修改。 make s3c2410_defconfig （也可以上面就做） 2> 配置内核模块的功能，有几种方式可以进行界面选择： make menuconfig（文本选单的配置方式，在有字符终端下才能使用） make xconfig（图形窗口模式的配置方式，图形窗口的配置比较直观，必须支持Xwindow下才能使用） make oldconfig（文本配置方式，在原内核配置的基础修改时使用） 这里使用make menuconfig命令。 3> [*]Enable loadable module support---> [*]Forced module loading [*]Module unloading 4> System Type---> S3C2410 Machines---> [*]SMDK2410/A9M2410选上 其余不选 S3C2440 Machines---> [*]SMDK2440 [*]SMDK2440 with S3C2440 CPU module，其余不选 其余的Machines下选项全部不选（如2400，2412，2442，2443） 5> Kernel Features---> [ ]Use the ARM EABI to compile the kernel 注：如果所使用的的交叉编译arm-linux-gcc-4.3.2是符合EABI标准交叉编译器，对于浮点运行会预设硬浮点运算FPA(Float Point Architecture)，而没有FPA的CPU，比如SAMSUNG S3C2410/S3C2440，会使用FPE(Float Point Emulation 即软浮点)，这样在速度上就会遇到极大的限制，使用EABI(Embedded Application Binary Interface)则可以对此改善处理，ARM EABI有许多革新之处，其中最突出的改进就是Float Point Performance，它使用Vector Float Point(矢量浮点)，因此可以极大提高涉及到浮点运算的程序。 6> Boot options-? noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0 7> Userspace binary formats---> [*]Kernel support for ELF binaries 其它的可以全部不选。 8> 选择支持yaffs2文件系统 Filesystem---> Miscellaneous filesystems---> <*>YAFFS2 file system support [*] Lets Yaffs do its own ECC Native language support <*> Codepage 437 (United States,Canada) <*>Simplified Chinese charset(GB2312) <*>Traditional Chinese charset(Big5) <*>NLS ISO 8859-1(Latin1:Western European Languages) <*>NLS UTF-8 配置完成以后，我们就可以通过以上的命令生成我们需要的uImage或者zImage镜像文件了，然后通过uboot或者supervivi烧写内核。我们通过supervivi的USB工具下载的内核启动情况如下： Copy linux kernel from 0x00050000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... done zImage magic = 0x016f2818 Setup linux parameters at 0x30000100 linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySA C0" MACH_TYPE = 782 NOW, Booting Linux...... Uncompressing Linux............................................................. ....................................... done, booting the kernel. Linux version 2.6.32.2 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.4.1) #1 Fri M ay 7 16:57:01 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 Machine: SMDK2440 。。。。。。。。。 Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults... Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel. 从以上的启动信息可知还需要文件系统才能启动。
下一步我们将建立yaffs根文件系统。 前一篇文章我们已将Linux-2.6.32.2的内核移植好了，当然了驱动我们还没有添加上去，今天我们先建立一个yaffs文件系统，待我们的内核能够挂载我们的文件系统以后，我们再去进一步的完善内核，这样，嵌入式linux系统就算是构建成功了。 1、 下载busybox 在home/kele888目录下建立rootfs文件夹，并把busybox压缩文件解压到home/kele888目录下我下载的是busybox-1.13.0的版本。
[root@localhost kele888]# ls busybox-1.13.0 .... [root@localhost kele888]# 2、 进入busybox目录开始编译 修改Makefile文件 # vim Makefile 164行 CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 190行 ARCH ?= arm 保存推出 配置busybox # make menuconfig（可以根据需要适当选择，改一下其他默认就行了） BusyBox Settings ---> Build Options ---> (采用静态编译) [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) Install optin--> [*] Don't use /usr //可以不选，选了则没有/usr文件夹 Busybox Library Tuning ---> (2) MD5: Trade Bytes for Speed [*] Faster /proc scanning code (+100 bytes) [*] Support for /etc/networks [*] Command line editing [*] Additional editing keys [*] vi-style line editing commands [*] History saving [*] Tab completion [*] Username completion [*] Fancy shell prompts Linux Module Utilities ---> [ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels [*] Support version 2.6.x Linux kernels Linux System Utilities ---> [*] Support for the old /etc/mtab file Miscellaneous Utilities ---> [*] devfs(obsolete) [*] Use devfs names for all device(obsolete) Shell ---> Choose your default shell(ash)--> ---ash 编译安装busybox make CONFIG_PREFIX=/home/kele888/rootfs install 注：编译“networking/interface.c”文件时可能会出现以下错误： CC networking/interface.o networking/interface.c:818: error: 'ARPHRD_INFINIBAND' undeclared here (not in a function) make[1]: *** [networking/interface.o] Error 1 make: *** [networking] Error 2 通过查看内核源代码目录中的“include/linux/ifarp.h”文件可得知“ARPHRDINFINIBAND”的值为“32”，然后修改“networking/interface.c”文件，在其中添加： #define ARPHRD_INFINIBAND 32 完成以后将会在rootfs文件下生成如下的文件： bin linuxrc sbin usr 修改_install/bin/busybox 的属性。为+x chmod +x ./_install/bin/busybox 必须要修改属性，否则在busybox 中很多命令会受限 然后在rootfs中建立其它目录 mkdir dev etc home lib mnt proc sys tmp root var 下面我们看一下由busybox生成以及自己mkdir的文件里面的一些内容（当然有些是不必要的）： “dev”目录 下面的内容在内核挂载完毕文件系统后，系统会使用mdev 自动建立。 不过mdev 是调用init 进程来启动的，在使用mdev 构建“dev”目录前，init 进程需要用到“/dev/console”和“/dev/null”这两个设备文件，所以，我们需要在制作文件系统时静态创建这两个设备文件，方法如下：
#mknod console c 5 1 #mknod null c 1 3 如果不创建这两个设备文件，在文件系统启动时会出现错误信息.大概是不能初始化控制台。 “etc”目录 用来存放系统的配置文件。 在“etc”目录下面有如下常用的文件： fstab：指明需要挂载的文件系统； group：用户组； inittab：init 进程的配置文件； passwd：密码文件； profile：用户环境配置文件； mdev.conf：因为2.6.18 版本开始linux 放弃使用devfs 而采用udev（mdev 是udev 的简化版本），这里的 mdev.conf 文件可以是空，也可以按照一定规则来编写，这里我采用了为空； resolv.conf：存放DNS 信息的文件，访问外网时需要DNS 的信息。 常用的目录有： init.d 目录：启动文件目录，该目录下面有个“rcS”的文件，里面存放了系统启动时配置以及自启动加载 的进程等； sysconfig 目录：在我们的文件系统里面，该目录下面存放了名为“HOSTNAME”的文件，该文件内容为： Kele，这句话就是我们在文件系统里面看到那个“[root@ Kele/]” rc.d 目录：在我们的文件系统里面用来存放一些自启动所要调用的脚步等； -----------------------/lib文件-------------------------------- /lib的库其实就是进行busybox编译的库，即交叉编译器的库，我们这里使用的是3.4.1(位置/usr/local/arm/3.4.1)。 # cd /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib # for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil > do > cp $file-*.so rootfs/lib (复制到你做的文件系统的/lib目录下) > cp -d $file.so.[*0-9] rootfs/lib > done # cp -d ld*.so* rootfs/lib -----------------系统配置文件的建立--------------------- --========/etc目录============ (1) fstab文件 # device mount-point type options dump fsck order proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 (2)inittab文件 # /etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a -r (3)创建/etc/init.d文件夹和rcS，在rcS中添加 #!/bin/sh ifconfig eth0 192.168.1.17 mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s (4)host文件 Kele (5)创建mdev.conf文件 （空文件） (6)复制主机/etc/下面的文件passwd, group, shadow 文件到/etc # cp /etc/group . # cp /etc/passwd . # cp /etc/shadow . 修改passwd中用户使用的shell名称。FC6上默认的为bash,而vivi只支持ash。 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash -->root:x:0:0:root:/root:/bin/ash (7)修改各文件和文件夹的权限 # chmod 755 /rootfs/etc/init.d/rcS # chmod 755 /rootfs/etc/host |
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