发动机的转动轴带着工作机的轴一起转动，也就是转动必须由发动机传递到工作机上来。这种转动的传递可以用各种不同的方式来实现。常见的三种机械传动方式是皮带传动、摩擦传动和齿轮传动。 在皮带传动里，发动机和工作机的轴上各装一个皮带轮，轮上紧套着一圈（或并列的几圈）皮带（图1）。发动机轴上的皮带轮A叫做主动轮，工作机轴上的皮带轮B叫做从动轮。主动轮转动时，依靠摩擦作用，使皮带运动，皮带的运动又带动从动轮转动。在转动时，一般不允许皮带打滑，这时两个皮带轮边缘上的各点线速度相同。因此，如果两个皮带轮的直径不同，它们的角速度或转速也就不同，且角速度或转速跟两皮带轮的直径成反比：  比值  叫做传动速度比。从上式可知，工作机轴上的皮带轮的直径越小，它的轴的转速就越大。 实际上常用的传动速度比一般不大于5。这是因为传动速度比越大，从动轮的直径就越小，它跟皮带接触的圆弧就越短，带动它的摩擦力也就越小。 图1的两皮带轮转动方向相同，图2的两皮带轮转动方向相反。 在摩擦传动中，两个轮互相紧压着（图3）。当主动轮向一个方向转动时，由于两轮之间的摩擦作用，从动轮也发生转动，它的转动方向跟主动轮相反。  在皮带传动和摩擦传动中，对从动轮来说摩擦力是动力，必须设法使它增大，因此要用摩擦因数比较大的材料如皮革、橡胶、填充石棉的铜丝等包在轮缘上，还要增大压力。 如果所传递的功率是 ，那么由  ，可求出作用在轮缘上的摩擦力： 作用在轮缘上使轮转动的摩擦力矩：  一般说来，摩擦传动只能在功率不大（15千瓦以下）的情况下使用，如果所传递的功率较大，两轮就会发生滑动。为了提高所传递的功率，必须保证两轮不发生滑动，因此在两轮的轮缘上做出许多齿，使一个轮的每个齿能够嵌入另一个轮的两齿之间。这样，在转动时就不断地互相啮合，不会发生滑动，这种轮叫做齿轮。齿轮传动时，两齿轮的齿距就必须相等。这样，两轮的转速就跟它们的齿数成反比。 齿轮传动装置在生产技术上应用非常广泛，它可以传递几万千瓦的功率。当主动轮和从动轮所在的两轴互相平行时，采用圆柱形齿轮（图4中A和B）；当两轴成90°时，采用截锥形齿轮（图4中C和E）。利用齿轮、齿条传动，还可以把转动改变成平动，或把平动改变为转动（图4中D）。此外，我们还常见到用链条来传动的，这实际上也是齿轮传动的一种变形．  各种机床、汽车、拖拉机等用来调节速度用的机械变速箱，一般都是用齿轮来传动的。 |
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