【4500米级自主水下机器人“潜龙二号”】实现一系列深海探测零的突破深海机器人是人类探索海洋资源的利器。作为国家“863计划”深海潜水器技术与装备重大项目之一，4500米级自主水下机器人“潜龙二号”实现了一系列深海探测零的突破，近日通过了海洋技术领域办组织的验收。 长相类似大黄鱼的“潜龙二号”，长3.5米，高1.3米，宽0.7米，重1.5吨。它的两侧有四个类似翅膀的推进器，使它具备机动能力和控制能力，首次安装的前置声纳像它的眼睛，可以更大范围观察海底的复杂环境。“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目的课题，由中科院沈阳自动化所作为技术总体单位。项目研制过程中突破了全新非回转体立扁鱼形设计、复杂海底地形下避碰控制方法等关键技术，使其航行的定深、定高都能达到±0.2米，航向精度能达到±1度，导航精度能达到0.5%，具有高超的自主控制力，为我国深海资源勘探提供了重要的技术支撑。 |
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