故事发生在由平家所支配的平安时代末期。在京都的五条桥附近，连续有平家武士遭到袭击，人们认为这是“鬼”的所作所为。然而杀人厉鬼的真实身份为源氏末裔遮那王源义经。遮那王在影子武士芥子丸和护卫僧兵刚人的辅佐下，对平家展开了复仇计划，企图重新复兴源氏家族。
破戒僧弁庆是一名行为乖张嗜好杀戮的恶徒，在高僧的点化下，他幡然悔悟，从此一心向佛。一天夜里，弁庆梦见不动明王命他承担起击退厉鬼的任务，于是，他不听师父的劝阻，盗走宝刀“鬼切丸”，来到了京都。
经过几番交手，遮那王和弁庆惺惺相惜，决意一比高下。在五条桥上，两人展开了最后的决战……
