FANUC FUNCTION BLOCK应用介绍

　　FANUC新发布的0iF系统中，全系标配了梯形图的Function Block功能。该功能可以对梯形图中的模块化功能子程序进行归纳，同时将功能化子程序合并为一个功能块。该功能块类似于PMC中的功能指令，调用起来十分方便，且该功能块可以使用密码进行保护，增强了梯形图的安全性。

　　1功能特性

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　　将经常使用的PMC程序、特殊功能进行模块块编程，方便多次调用。

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　　程序采取模块注册编写， 整体内容简洁明了，实现程序封装。

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　　提供功能块加密措施，设定编辑、查看密码。

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　　31iB、0imate/D选项功能（0iF标配功能）。

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　　LADDER III V5.7以上版本使用。



　　2使用步骤

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　　在使用该模块时，需要使用Ladder III软件对其进行编辑。在建立梯形图的时候，需要选择使用FB功能模块：


　　选择 FB 功能后，在梯形图程序列表窗口会显示出FB模块的列表：


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　　右键单击该FB模块后，对FB模块进行添加，或者按下快捷键F9。显示出新建FB模块对话框：


　　点击【ADD】后，显示出FB编辑窗口：


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　　可以使用的地址除了PMC中使用的 X、Y、F、G、R、D以外，还可以使用其内部自定义的变量。

　　添加变量或者参数时，选择屏幕左上角的【N】按键进行添加。

　　功能语句的使用：

　　在 FB 功能模块中，可以使用 PMC 中使用的功能语句，但是下面的功能语句不可使用：END1、END2、END3、END、SP、SPE、CALL、CALLU、JMPC、CS、CM、CE。

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　　FB模块的使用。

　　FB 模块编辑完成后，就可以在梯形图中进行调用了。在梯形图列表窗口中，显示出已经编辑好的功能模块的名称：


　　调用方法是在梯形图列表画面中，将功能模块用鼠标拖拽到梯形图中进行调用的。


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　　编译。完成编辑后，需要对梯形图进行编译。编译之前需要在Ladder III软件中对系统参数进行设定。


　　主要作用是分配FB模块的地址。分配的地址用作FB模块内部变量的使用。

　　注意：即使在FB模块中没有使用内部变量，也必须分配FB模块的地址。否则会在编译中出现错误。



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　　FB模块可以作为单独的程序存在，类似于功能模块的作用。可以使用Ladder III软件创建自定义的功能模块，并可以使其他程序对其进行调用。同时FB模块还可以进行加密，保护内部数据不被修改。

　　(来自“Fanuc数控技术”)