智能反向间隙补偿功能的应用(0i-F)

在不久前结束的第九届中国数控机床展览会（CCMT2016）上，发那科携全新的0i-F系列CNC展示了众多先进的产品和解决方案，非常炫酷有木有！


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　　1智能反向间隙补偿的简介

　　智能反向间隙补偿功能（SBC）通过最优化的补偿在机床换向点实现了更高的精度，其优化补偿主要基于以下两点：

　　——电机负载和工作台位置

　　——丝杆负载

　　通过使用智能反向间隙补偿，可以：

　　（1）支持不同位置的反向间隙补偿（不需要双向螺距误差补偿）；

　　（2）根据工件重量（电机负载）的变化正确补偿；

　　（3）不会产生严重过切现象；


　　要注意的是，在使用智能反向间隙补偿时，需要使用：

　　（1）Servo Guide软件；

　　（2）可检测轨迹精度的计测工具，如球杆仪。

　　2智能反向间隙补偿使用步骤

　　应用智能型反向间隙补偿,需提前计算必要的参数并在CNC上设定。

　　参数号

　　参数含义

　　No.2216#0=1

　　智能型反向间隙补偿功能有效

　　No.2061

　　电机惯性比(取决于电机的规格)

　　No.2191

　　驱动系的惯性比(由机械设计决定)

　　No.11811

　　滚珠丝杠结合部的位置(由机械设计决定)

　　No.2087

　　扭矩偏移量(重力轴时设定)

　　No.1851

　　反向间隙补偿量(设为0)

　　准备好检测机械前端点的轨迹精度的计测工具,并编制圆弧动作程序。

　　在SV Guide图形窗口中选择要测定的数据。

　　(i) 用(DBB,KGM)计测工具测定

　　反向间隙量

　　(ii) 用SERVO GUIDE(图形窗口)测定

　　SCREWL

　　电机-滚珠丝杠结合部到工作台的长度(L)

　　SMTTRQ

　　智能型反向间隙补偿用推定负载扭矩

　　(ΔSMTTRQ: 轴反转时的变化幅度)

　　在图形窗口的[工具]栏中选择[智能型BL补偿计算],表示智能型反向间隙补偿的设定辅助画面，选择要调整的轴。


　　选择与滚珠丝杠结合部的位置关系相对应的示意图

　　通过执行圆弧动作的程序测定机械前端点的精度,并确定反向间隙量。在相同的条件下再次执行程序,在图形窗口中测定波形数据，确认反向间隙量测定的位置及对应的滚珠丝杠长度，推定负载扭矩。



　　用DBB测定轨迹误差 (反向间隙量)

　　决定形状系数(KELS)。


　　A、行程较长的情况

　　以实际加工领域的两端为中心,画圆测定A点到B点的反响间隙量。


　　B、行程较短的情况

　　在实际加工领域的中心画圆弧,测定圆弧两端A点、B点的反向间隙量。


　　决定扭转系数(KTRT)。


　　最后，确认应用算出的2个补偿系数后的机械前端动作的精度。

　　3智能反向间隙补偿效果演示



　　(来自Fanuc数控技术)