FANUC 0i-TF系统在车床上的应用案例介绍

阿明哥哥资料区 2016-07-09

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自去年FANUC 0i Model-F系统在国内推出以来，目前已经在众多机床制造商的车床、加工中心及其他类型机床上使用，并取得一致好评。此前我们已经针对0i-F系统参数初始化及0i-F在加工中心应用的调试案例进行介绍，本期我们将针对0i-TF系统应用于某国际知名机床厂商生产的卧式车的案例进行详细介绍。

1机床的配置介绍

该机床厂商在其全球广泛认可的热销机型——斜床身卧式车床的基础上，增加了桁架与料仓，以应对自动化上下料的需求。该型号机床的规格参数如下：

机床能力	最大车削直径	320
	最大工件长度	322
	棒料工件直径	45
主轴	卡盘直径	169
	最大主轴电机功率	15KW
	最高主轴转速	6000r/min
	主轴最大扭矩	95.5Nm
轴向进给	轴向行程-X轴	175
	轴向行程-Z轴	330
	快速进给速度-X轴	30m/min
	快速进给速度-Z轴	36m/min
刀塔	刀位数	12

该机床系统及驱动配置情况如下：

系统型号	0i-TF（TYPE 1）
伺服电机型号	X：βiS 12/3000-B Z：βiS 12/3000-B LOADER轴：βiS 8/3000-B *2
主轴电机型号	βiI 12/10000
功能选择	工件装卸控制功能机械组数 PMC多路径功能 PMC符号、注释、信息容量的扩展

该机床外观图如下所示：

2使用到的特殊功能

使用到的选项功能：

1、工件装卸控制功能 A02B-0339-R417，无需使用双路径系统或者外接PLC，即可实现桁架与车床同时控制

2、机械组数（最多两组） A02B-0339-S836#2，排除桁架故障报警导致车床加工停止的情况（0i-F新增）

3、PMC多路径功能 A02B-0339-R855#3，使用两个PMC路径分别控制车床与桁架的操作面板和外围电气，提升机床响应速度（0i-F新增）

4、PMC符号、注释、信息容量的扩展 A02B-0339-R856#512K，扩展额外的容量用来编辑桁架的报警信息

除此之外，还应用到了以下0i-TF新增加的标配功能：

1、插补后铃型加减速，减小加工时的冲击

2、FSSB高速刚性攻丝，减小攻丝误差

3、智能重叠，缩短加工时间

4、G71车削循环时间缩短，缩短加工时间

3重点调试介绍

基础的调试过程建议按照《0i-F标准化调试手册》中的步骤进行，也可参考本公众号的往期文章《0iF系统参数是初始化说明》。需要要注意的一点是如果使用原备份0i-D参数，务必重新检查0i-F自动化设定参数表里面各参数的设定值。因为初始型的FANUC设定参数会被MTB的备份参数覆盖掉，导致0i-F系统的性能得不到充分发挥。

除此之外，此机床路径分配情况如下：

机械组	CNC路径	PMC路径	备注
GROUP1	PATH1	PMC1	车床加工用
GROUP2	LC(工件装卸控制)	PMC2	控制桁架用

对于这部分内容，具体参数及设定步骤如下表所示：

设定步骤	参数号	设定值	含义
步骤一：对各路径进行轴的分配	No.981	X1=1 Z1=1 Y2=2 Z2=2	各伺服轴路径分配
步骤一：对各路径进行轴的分配	No.982	S=1	各主轴路径分配
步骤二：分配各路径到不同机械组	No.980	PATH1路径=1 LC路径=2	各路径分配到不同机械组
步骤三：PMC路径的规格设定	No.11900	1	PMC路径的执行顺序
	No.11901	2	PMC路径的执行顺序
	No.11905	70	PMC路径的执行时间
	No.11906	30	PMC路径的执行时间
步骤四：PMC路径的分配	No.11915~11917	I/O Link i无需设定	PMC路径的输入输出地址
步骤四：PMC路径的分配	No.11920~11929	11920=100 11921=200	CNC-PMC接口地址分配