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基本概念 电器按工作电压等级分类~ 高压电器——指交流额定电压高于1200V或直流额定电压高于1500V的电器 低压电器——指交流额定电压为1200V及以下或直流额定电压为1500V及以下的电器。 电器按用途分~ 控制电器——用于各种控制电路和控制系统的电器：如接触器、继电器、电动机器等? 主令电器——用于自动控制系统中发送控制指令的电器：如按钮、主令开关、转换开关等?执行电器——用于某种完成动作或传送功能的电器：如电磁阀、电磁离合器等? 配电电器——用于电能的输送和分配的电器：如高压断路器、隔离开关、母线等? 保护电器——用于保护电路及用电设备的电器：如熔断器、避雷器等。 电力拖动自控系统常用的低压电器主要有接触器、继电器、断路器、行程开关、熔断器及其他电器；如按钮、刀开关等)。 接触器~结构其主要部件有线圈、铁心、衔铁、主触点、辅助触点、灭弧罩等。 触点种类~(1)主触点~主触点容量大：用于通断高电压、大电流电路? (2)辅助触点~辅助触点容量小：用于通断低电压、小电流电路；如控制电路)。 接触器动作过程~当线圈通电时?衔铁吸合?主常开触点闭合?辅助常开触点闭合?辅助常 闭触点断开? 当线圈断电时?衔铁释放?主常开触点打开?辅助常开触点打开?辅助 常闭触点闭合。 电磁机构由线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、空气隙等。 继电器——实际上是一种由特定形式的电气量；如电流：电压，或非电气量；如速度：温度， 自动控制开闭的小开关。 继电器与接触器的区别~继电器没有主、辅触点之分：主要用在低电压、小电流的控制电路 中：其控制量可以是电气量：也可以是非电气量。 接触器有主、辅触点之分：其中主触点用在高电压、大电流的主电 路中：辅助触点用于低电压、小电流的控制电路。 热继电器~常用于电动机的过载保护和断相保护。热继电器的发热元件串在被保护电动机的 主电路中。当电动机发生过载时：电动机主电路的电流增大：大于其额定电流： 发热元件的发热量增大：双金属片；由热膨胀系数不，因受发热元件的加热而膨 1/4页 胀：向上弯曲顶着杠杆：使杠杆带动开关的动触点运动：其常闭触点断开：切断 电动机控制回路：使电动机停电：以防电动机因过载而烧坏。 低压熔断器~熔断器属于保护电器：能分断短路电流。 熔断器的选择~熔断器额定电压、额定电流的选择。 1.单台长期工作的电动机~选择In?(1. 5 - 2. 5) I N 2.单台频繁起动的电动机~选择In?(3 N3.5)/ I N 3.多台电动机~选择In?(1.5 -2.5)I Nmax+ ?INi， (1.5~2)IN的熔断器 4.单台变压器~选择In? 5.照明~ 选择In?1.05IN：的熔断器。 主令电器~在电器控制线路中起发送或转换控制指令作用的电器；常用于接通或断开控制 电路：其通过接触器、继电器间接控制主电路的接通与断开：主令电器不能直 接用于主电路的分合。转换开关在电气控制线路中常用于5kW以下的电动机的 起动、停止、变速、换向和星形三角形起动。 低压断路器~低压断路器既是控制电器：也是保护电器。有以下功能~(1)正常时：手动或 电动操作开、闭：控制电路的接通与分断。(2)故障；短路、过负荷和失电压 或欠电压时，时能自动跳闸。 即断路器有短路：保护：过负荷保护和失、欠电压保护等3种保护功能。 用断路器保护短路比熔断器要方便得多。断路器不像熔断器那样熔体熔断后 需换熔体。断路器跳闸后：排除电路故障：合上断路器：即可恢复正常工作。 选择低压断路器时：应符合以下几个条件~ (1)断路器额定电压不低于线路的额定电压~ (2)断路器额定电流不小于线路的额定电流。 常用电气文字符号~热继电器FR 、接触器 KM 、继电器 KA 、时间继电器 KT、照明灯 EL、 电抗器 L 、电流表 PA 、电压表 PV 、控制开关SA 、按钮 开关 SB、行程开关 SQ 、断路器QF、熔断器FU等。 电器控制线路的设计方法~；一，一般设计方法；二)逻辑设计方法；三，综合设计方法 控制电路保护环节~包括过载、短路、过电流、过电压、失电压等保护。 PLC的主要功能~1.开关量逻辑控制、2.模拟量控制、3.数字量控制、4.机器人控制、5.分布 式控制系统、6.监控功能、7.其他功能。 PLC的基本组成~(1)中央处理单元；CPU，?(2) 存储器(RAM、ROM) ?(3)输入输出单元 2/4页 ；I/O，? (4)电源；开关式稳压电源) 。 编程器的作用:是PLC最重要的外部设备。利用。利用编程器可编制用户程序、输入程序、 检查程序、监视PLC的工作状态。 PLC的系统工作过程PLC的系统工作是采用“循环扫描”的工作方式：运行时：大致包括6个方面~ (一) 初始化处理；二，系统自诊断；三，通信与外设服务；含中断服务，；四，采样 输入信号；五， 执行用户程序；六，输出刷新。 CPU模S7一300硬件组成~采用紧凑的、无槽位限制的模块结构~导轨、电源模块(PS)、 块、接口模块(IM)、 信号模块(SM)、通信模块；PC，、功能模块；FM，。 S7一300CPU~ (1) 标准型。标准型CPU模块有7种规格：都没有集成I/O 点。其CPU312不可连接 扩展机架：只有 一个主机架 (2， 紧凑型。紧凑型CPU模块有6种规格。紧凑型CPU模块与标准型CPU模块的主 要区别是CPU模块本身带有数量不等的集成数字I/O点和模拟I/O通道、 集成高速计数输入：高速脉冲输出等功能：它也可以根据需要选择不同的 I/O模块进行扩展。与标准型一样；紧凑型的CPU312C同样不可以连接 扩展机架：其余CPU模块均可以连接最多3个扩展机架。 电源模块；P.S)~所选定的电源模块的输出功率必须大于CPU模块：所有I/O模块、各种智 能模块等消耗功率之和：一般留有30% 裕量。当同一电源模块既为主机单 元供电有要为扩展单元供电 时：从主机单元到最远的扩展单元：线路压降 须小于0.25V。 接口模块IM ~用于S7一300 PLC的中央机架到扩展央机架到扩展机架的连接。 信号模块SM~有数字量I/O模块、模拟量输入输出模块。 功能模块FM ~ 前连接器与其它模块~前连接器用于传感器、执行原件与信号模块的连接 与其它模块 如~占位模块 DM370 通讯模块CP~CP340用于点对点低速连接：CP341用于点对点高速连接等。 S7一300 模块配放原则~p121例题。 STEP7结构程序的块；逻辑块，~组织块；Organization Block, OB)、功能(Function, FC)、 功能块；Function Block, FB，、系统功能块；System Function Block, 3/4页 SFB)。 数据块~背景数据块；DI，、共享数据块；DB，。 STEP7的数据类型~基本数据类型、复合数据类型、参数类型。 S7一300PLC编址~1. 数字量I/O编址： 2. 模拟量I/O编址。P145： PLC控制系统的故障诊断~ ；一)电源检查：在启动时如果在总体检查中发现PLC的电源指示灯不亮：就需要对 供电系统进行检查。 )当PLC的CPU“运行”指示灯不亮时：说明系统PLC已经因为某种异常而中止了(二 正常运行。 ；三，报警故障检查：报警故障一般不会引起PLC停止运行：但是仍然需要尽快查清 原因：尽快处理：甚至在必要时进行停机来处理故障。 ；四，输入输出检查：输入输出是PLC与外围设备进行信息交换的渠道：它能否正常工 作：除了和输入输出单元有关外：还与连接线、接线端子、熔丝等元件的状态有关。 ；五，外部环境检查：如果外部环境过于恶劣：也可能影响PLC的正常工作。
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