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叶、周两位老师：我同意你们的看法，“家用压力锅做饭控制过程”应该是一个闭环控制。它的控制过程和路灯控制有些类似。乍看去起来，它的输入量也是“实际值和设定值之差”，差值大于0，放汽孔开，差值小于0，放汽孔关，好像是一个输入量和输出量一一对应的开环控制。但不同的是，压力锅的控制反馈的是系统的输出量——锅内的实际压力（压强）。因此，它应该是一个闭环控制。 在这个控制中，“重锤”具有多种功能。它既是测量装置、比较装置，还是控制装置。具体控制过程如下：重锤感受锅内压力，并与自身的重量（忽略作用在重锤上因上下面积不同而产生的大气压力的差）进行比较，当这个压力差大于0时，重锤被抬起，打开出汽孔，减小锅内压力，重锤回落，锅内压力上升。如此反复进行，以保持锅内压力恒定。由于重锤具有惯性，锅内蒸汽具有弹性，这个控制经常会出现振荡，这也是为什么重锤会忽上忽下的原因。 这个控制的执行器应该是“出汽孔”，控制作用量（控制量）是出汽量。 这个控制系统的参考方框图如下：  |
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