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由于探索活动已历经三十余年的发展，累积相当多的理论基础，本节仅整理和本研究较为相关的基本理论，如经验学习圈，全方位价值契约，自发性学习，学习转移理论等文献。
一、经验学习圈（TheExperiential Learning Cycle）
探索活动的发源、原则和哲学，乃基于经验教育的基础（Gass，1993）。经验学习计划的信念，均认为在个人成长的过程中，欲产生学习或行为上的改变，需强调直接性经验需（Dewey,1938）。
所有的改变均需要某种形式的的经验作为其来源，而经验学习者尽可能接近此来源基础。因为此种知识的转换过程，比其它形式的学习更有价值。因此，经验学习通常要求学习者具备解决问题的能力，和好奇探究的态度。它通常被定义为结合从作中学和反省思考（learning by doing and reflection），是一种积极主动而非被动的过程，要求学习者具自发性的动机，并对学习本身负责（gass,1993，引自余紫瑛）。
经验学习圈是探索活动的主要基础理论架构，也是经验教育的主要学习模式。不同的学者对经验学习圈有不同的看法，包括Lewin、 Dewey、Piaget及Kolb等人都曾提出自己的模式（Kolb,1984）。但探索活动经验学习圈（如图2-1）的架构主要是以Kolb的模式转化而来（廖炳煌，2001）。其过程分为四部分，分别为体验（experiential）、反省（reflecting）、普遍化（generalizing）、应用（applying）（Luckner & Nadler,1997）。此四部分为一循环模式，训练员应引导学员，从直接体验吸收经验。其次，从经验中反思体会之后，能将体会的结果普遍化，并应用到真实世界的日常生活中。此一过程，也是探索活动元老的领导员之一Karl Rohnke，所归纳的经验整理历程---What（直接经验回忆）、SoWhat（经验的反思与体会与普遍化）、 Now What（应用到日常生活中）（蔡居泽，2001）。
二、自发性挑战（Challenge byChoice）
自发性挑战是探索活动的中心思想之一，意指所有参与者在活动过程中，有权利选择何时参与活动和参与的程度，决定权总是操之在个人。如果个人因为任何理由而感到不舒服，或不确定是否参与某项活动，则可选择先不加入活动而退到一旁。但这并不表示个人可藉者自发性挑战的理由，在活动中消失或离开团体，团体尊重个人对活动选择参与程度较低，而个人也应以一些方式来增加团体的经验价值，即使是扮演一个较不活跃的角色，但仍与团体共同出席，这才是自发性挑战的原意（Schoel,Prout & Radcliffe,1988）。
A、参与者有权选择在何时、何种程度下参与活动。 B、参与者在任何时间均应提升与增加活动的经验价值。 C、参与者应尊重与重视团体成员共同作成的决定。 D、尝试一个困难任务的机会，并说明企图心永远比个人本领更重要。
由于自发性的挑战是探索活动的核心理论之一，因此，团体成员参与的动机是否为自发性的，或是因外在诱因而参与活动，对于团体气氛和休闲效益将会有所差异。本研究将探讨不同参与动机的成员之间的差异性。
三、全方位加值契约（Full ValueContract）
全方位价值契约是探索活动中最有价值、最重要的观念之一。此乃基于下列的信念：团体中的每个成员与团体本身均有价值，这些价值进而结合为团体的行为指导方针与规范（Ellmo & Graser，1995）。因此，全方位价值契约乃是藉以让团体成员共同努力，发觉正面积极价值的一种进程。它通常表现在鼓励、目标设定、团体讨论、宽容精神、以及冲突处理上。全方位价值契约促使团体肯定下列四种价值：自我、他人、学习团体、和学习的经验/机会。因此，在成为探索活动团体的成员时，每个人均须同意承诺团体所订定的价值契约。
以下分述全方位价值契约的主要理念和行为规范（Schoel,Prout & Radcliffe,1988）：
（一）全方位价值契约的主要理念
A、共同约定确保团体成员的身体及心理的健康安全，并遵守团体行为规范。 B、共同约定能像团体一样的运作工作，并同心协力达成个人与团队的目标。 C、共同约定真诚的给予和接受积极或消极的回馈，并致力于改变达成适当的行为。 D、抛弃负面想法及感觉，积极的参与学习及成长过程，与他人间建立良好的互动关系。 E、藉者鼓励肯定、目标设立与达成、团体商议讨论、面对冲突处理，使得团体肯定自我及他人价值，找出每个人的正面特质，进一步肯定团体及其中的学习经验和学习契机。
（二）全方位价值契约要求注意事项
A、出现（Show up）：把握参加活动的机会，不但都能参加，尽可能将重心放在课程学习上，排除任何会分心的人、事、物。 B、专心（Pay attention）：将全部的注意力放在体验及了解活动上，聆听其它人说的话，更要聆听自己内心的话，这些声音所要传达的想法常常是丰富且具有启示性的，这对于个人的成长将会有很大的帮助。 C、说真心话（Speak the truth）：当下说出真心话，每个人在活动中的经验和感受都是独一无二的，而且对于全体的学习经验都是重要的。每个人的感觉及想法，对于自己及他人都有潜在的学习价值。 D、开放的态度（Be open to outcomes）：每个人对活动都有预期的想法和恐惧感，大家可试着忘却预设立场，以开放的态度来面对活动中发生的状况，并且避免在活动结束前做任何的评断。若能如此，则学员可能在活动结束后，发现自己在心智上有意想不到的成长和收获。
E、注意身心的安全（Attend to safety）：团体中每个人都有责任确保学习环境的安全无虑。不论在口语上或肢体行为上，都要注意他人生理上及心理上的安全需要，同时竭尽所能给予伙伴最大的鼓励与支持，相信他人也会以真心扶持来回报（救国团，2001）。
由上述的描述可以了解，全方位价值契约有规范团体的功能，团体成员对于价值契约的承诺程度，对于团队气氛也会有相当的影响，因此本文拟进一步探讨其相关性。
四、学习转移理论（Transfer ofLearning）
探索活动真正的价值或效能，主要根基于参与活动者，在探索活动中所学习的经验，能否有效的运用到未来实际生活中，此一效果可称之为学习转移（the transfer of learning），或只是转移（transfer）（Gass，1990）。 探索活动学习转移理论主要有三种，可用来解释为何在探索活动中的经验，可以转移至日常生活中的学习和成长，即特定性转移、非特定性转移（Bruner，1960）和隐喻性转移（Gass，1990）。
（一）特定性转移（specific transfer）： 当学习者将初始的学习经验，应用到与其相类似的特定任务中，心理学家推介此一特定现象为特定转移，它也可以说是习惯的延伸和关联。如个人在活动之初，学习到如何以绳索套到木栓，当学习运用绳索的过程，养成了确保安全的习惯，如面对攀岩垂降时，就能自然应用手部技巧作为煞车的功能。
（二）非特定性转移（non-specific transfer）： 如果学习者并不是以技巧为基础，而是将原先的认知经验普遍化为概念，是一种原则和态度的转移，然后将之运用到另一新的学习环境。比如学习者在信任倒的活动中，体验到如何「给」和「取」的关系，彼此相互支持，培养出信任感。当学习者面对生活中的环境时，就能将上述的美好经验，实际运用在同侪团体或同事间，发展信任的互动关系，建立高效能的团体。
（三）隐喻性转移（metaphoric transfer）： 此一转移同样也需要学习者将某一情境中的学习体验，普遍化至另一情境中，但在此一理论中，被转移的原则并非结构上相同或共通的，而是相似的（similar）、类似的（analogous）、或隐喻的（metaphorical）。例如两个人在划双人独木舟时，学习到彼此动作要如何协调、有默契，目标一致的重要性。在此独木舟的经验并不是和实际的生活经验完全一样，而是相类似。因而将经验转移、运用到企业团体的分工合作（Godfrey,1980）。 决定是否为隐喻性转移的主要因素，是介于隐喻性情境和真实情境结构相同的程度，如果两者相似的程度高，那就是彼此互为隐喻性经验（Bacon,1983）。
运用学习转移理论，最常犯的错误之一就是缺乏学习转移计划。要有效的发挥其效用，必须有计划的评估和规划。而且不只应选择合适的理论，还须选择能增强转移的技术和活动（Gass，1990）。此种技术有很多种，要如何选择，必须根据此种技术是否能转移特定计划目标的能力，以及根据规划者所采用的转移理论而决定。Gass（1990）提出十种在探索教育活动中能够运用的学习转移技巧：
（一）在课程/方案/学习活动实际实施之前，先规划转移的条件。有些步骤可以增加在探索教育中的学习转移，如：参与者先确认、发展和建立愿意改变的承诺，学员对自我的学习经验设定目标，为学员写下和设定合适的学习目标，使学员设下的目标能创造学习转移的坚定承诺，基于学员的能力而设计适当的探索经验。
（二）创造和未来学习环境可能发生的要素相似的环境，如此才较有可能达到正向的转移。
（三）当学员还在系列活动进行的过程中，提供学员练习学习转移的机会，因为此时是最佳的学习时机，能获得团体成员最离及和强烈的支持和回馈。
（四）促使学习的结果是自然发生的，不要人为的干预。训练员太多的介入，以及用外在动机的作诱因，会降低其学习转移的效果；内在的动机会让学员更愿意承担责任。
（五）提供学员方法能内化（internalize）自己的学习经验。常用的是透过自我察觉和省思，并将之口语表达出来，可增加转移的效果（Kalisch,1979）。另外还有使用隐喻或是独处的方法，来协助学员认定他们在未来将如何运用这些体验。
（六）邀请过去有过成功经验的学员，参与探索教育活动，藉者良好的学习典范，让参学员有所预想和期待。
（七）邀请对学员而言是有重要意义的他人（significant others），一起参与活动，如重要的朋友、父母、谘商员、社工人员、老师等，都是很好的增强转移效果之方法。
（八）尽可能的让学员负担更多的责任，如此不仅可增进学员的动机，并且能激励其在未来经验中运用以前所学。
（九）发展有助学习转移效果，以聚焦在学习转移过程的技巧，。常用的有进化（processing）、分享讨论（debriefing）、和催化技巧（facilitating）等。在活动进行的过程中，尽可能的分享、讨论、回馈，而不只是在活动结束前才进行。
（十）提供学员能持续追随的经验（follow-up），帮助学习转移。当学员开始将其学习经验转移时，追随活动（如持续性的沟通、对学习的决定、过程的选择和回馈）的出现，将增强其转移的能力。
透过以上的描述，可知探索教育活动经过有效的规划与安排，可以将在活动过程中所得到的经验，经由学习转移理论运用到未来的学习与工作范畴。加上经验学习圈三阶段的操作、讨论和回馈，可将活动情境中的体会、启发，运用到真实生活的世界，发挥体验学习的效用。
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