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1410年7月15日，条顿骑士团在坦能堡战役中被波兰-立陶宛联军击败。 条顿骑士团第25任大团长康拉德·冯·尤金根是这个骑士团史上最成功的领导人之一。他利用波兰-立陶宛联合王国国王瓦迪斯拉夫和他的堂房兄弟立陶宛大公维陶塔斯之间的激烈内战，左右逢源，为骑士团捞取了大量地盘。据说康拉德死前曾有遗愿，骑士团不得选举他的弟弟乌尔里希·冯·尤金根为继任的大团长。因为乌尔里希是一个极端的反波兰主义者，必然会破坏自己的平衡政策。
1409年5月，由康拉德通过外交手段获取的萨莫吉希亚地区发生叛乱。萨莫吉希亚传统上是立陶宛的五大历史地区之一，维陶塔斯立即宣布支持这次动乱。乌尔里希·冯·尤金根只能向立陶宛大公宣战。此时，瓦迪斯拉夫不顾骑士团的一再外交斡旋，宣布支持维陶塔斯。面临这一危急，条顿骑士团几乎没有盟友。他的兄弟部队——利沃尼亚骑士团甚至立刻与维陶塔斯签订和平协议，将老战友抛在一旁。乌尔里希赋予厚望的波希米亚国王酒鬼文策尔未派一兵一卒，只是出面谈成一个为期7个多月的停战协议。尤金根只得赶紧在欧洲到处招募士兵备战。 尤金根将部队集中在斯维茨，防备波兰国王的进攻。但是波兰人在那里只是一支小分队，大队人马进军至切尔文斯克与立陶宛军队合并，并向骑士团国首都马林堡方向进攻。波兰-立陶宛联军一路烧杀抢掠，所到之处火光冲天，将尤金根彻底激怒。尤金根分出小部队守卫马林堡，集结大军离开斯维茨向东搜索敌军，寻找决战的机会。双方一片大平原上遭遇。这个地方的西面有格伦瓦德村，东北有斯特巴克村，南部有沃德维格沃村。波兰人将其称为“格伦瓦德战役”。骑士团将部队大营驻扎在坦能堡附近，因此称其为“坦能堡战役”。 双方参战的人数至今还是一个谜，有的人认为波-立联军16万对骑士团8万，不过一般认为联军3.9万人，骑士团2.7万人。 战斗从上午开始，立陶宛军队先向骑士团左翼发动进攻，被骑士团击退。此后骑士团集中力量攻打波兰人组成的左翼部队。双方战斗激烈，尤金根亲自带领一支重骑兵发动突击，差点就冲到波兰国王面前。此时，先前退却的立陶宛人重新组织起来，从疏于防守的骑士背后发动袭击。尤金根措不及防，被当场格杀。尤金根死后，他带领的重装骑士乱成一锅粥，纷纷向坦能堡大营退去，不料又冲散了站在后面的自家步兵，于是整个部队完全崩溃。波-立联军获得大胜。 此役中，包括大团长尤金根、总军事长弗雷德里希·冯·瓦林路德、副团长昆诺·冯·利希腾斯泰因、大司库托马斯·冯·梅赫姆以及以下所有支队长几乎不是当场阵亡就是当了俘虏后被杀。高级官员中只有埃尔宾堡的支队长沃纳·冯·特廷格逃出生天。条顿骑士团阵亡8000余人，另有14000人被俘，可以说全军覆灭。 本文所附地图来自网络 主要参考资料
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当然，这只能说是一个事后诸葛亮式的传言。因为康拉德还在世的时候，1392年8月4日，由于波兰贵族厌倦了无休止的家族内战，逼迫瓦迪斯拉夫与维陶塔斯签订《阿斯特拉瓦协议》。此后双方的和解已成定局，那么1407年乌尔里希继任大团长后，无论他怎么施展外交手腕，都无法避免与一个强大的波兰-立陶宛联军作战的局面。
