旧手机 Arduino的巅峰之作—视频监控机器人 ，异地远程遥控（设计资料开源共享）

Arduino竟然需要靠旧手机“上位”，这样就是巅峰之作了？

视频监控机器人Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头，而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。

这不仅是废物利用的环保理念，而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让视频监控机器人的功能更加有亮点：

 无需外接USB摄像头，直接利用安卓手机的高清摄像头，并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码，以便网络传输。

 利用安卓手机的联网能力，wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。

利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。

利用手机计算能力，基于OpenCV软件库，实现手势分析和人脸追踪。

原材料和组件

方形卡通宠物外观的纸巾盒 1个

万能手机夹 1个

网灵机器人3D打印件 1套   

Arduino控制板 + 蓝牙小板 1块

L298N电机驱动模块 1块

标准舵机 1个   

电池电压传感器模块 1个

可充电锂电池 1块

65mm轮子 + 电机(转速不要太快，大概为50转每分钟) 2套  

一寸万向轮 1个

开关 1个

M3x30mm 长螺丝 4根，M3x25mm螺丝若干，M3x8mm螺丝若干，自攻螺丝若干，铜柱长螺丝 2根，M3螺母若干  

杜邦线若干，导电线若干

机器人Arduino周边电路连接就很容易。准备一些3Pin杜邦线和导电线，按照下面的电路图连接相应的电路模块：

除了作为大脑的安卓手机外，视频监控机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。

作为大脑的安卓手机与Arduino单片机是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。

视频监控机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台，这是网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角落连接到机器人，无需设置路由器端口，无需做动态域名映射，完全自动穿透NAT内网。

网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制， 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”，有一些手柄按键和2个虚拟摇杆，其UI界面是这样的：

终上所述，网灵机器人的总体框架原理图是这样的：