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1、开环控制方式 由变频器和异步电机构成的变频调速控制系统主要有开环和闭环两种控制方式。开环控制方式一般采用普通功能的U/f控制通用变频器或无速度传感器矢量控制变频器。开环控制方案结构简单，运行可靠，但调速精度和动态响应特性不高，尤其在低频区域更为明显，但对于一般控制要求的场合及风机、水泵类流体机械的控制，足以满足工艺要求。采用无速度传感器矢量控制变频器的开环控制系统，可以对异步电机的磁通和转矩进行检测和控制，具有较高的静态控制精度和动态性能，转速精度可达0.5%以上，并且转速响应较快。在一般精度要求的场合下，采用这种开环控制系统是非常适宜的，可以达到满意的控制性能，并且系统结构简单，可靠性高，唯一需要注意的是变频器的额定参数、输入和设定的电机参数应与实际负载相匹配，否则难以达到预期效果。 如果将异步电机更换成永磁同步电机，就构成了永磁同步电机开环控制变频调速系统，此种控制具有电路简单，可靠性高的特点。同步电机的轴转速始终等于同步转速，其转速只取决于供电频率而与负载大小无关，其机械特性曲线为一根平行于横轴的直线，具有良好的机械硬特性。如果采用高精度的通用变频器，在开环控制情况下，同步电机的转速精度可达到0.01%以上，并且容易达到电机的转速精度与变频器频率控制精度相一致，所以特别适合多台电机同步传动系统。例如，对于静态转速精度要求甚高的化纤纺丝机等，采用这种开环控制系统，具有电路结构简单，调整方便，调速精度与通用变频器控制频率精度相同，运行效率高等特点，特别适用于纺织、化纤、造纸等行业的高精度、多电机同步传动系统。 2、闭环控制方式 闭环控制方式一般采用带PID控制器的U/f控制通用变频器或有速度传感器的矢量控制变频器组成，适用于温度、压力、流量、速度、张力、位置、pH值等过程参数控制场合。采用带速度传感器的矢量控制变频器，要在异步电机的轴上安装速度传感器或编码器，构成双闭环控制系统。如果系统内部空间很小，则安装工作就很困难，可以选取直接转矩控制变频器，但控制精度稍差一点。 |
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