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【知乎用户的回答(12票)】: 这个问题需要分解回答：1.OBD是什么？（解释是不是类似黑匣子）2.通过OBD接口可以获取的数据有哪些？ 1.OBD全称是on-borad diagnostic s 业内通常叫法叫随车诊断系统。它是如何工作的我们可以从比较熟悉的OBD接口开始捯饬，下图是OBD接口示意图： 
一般位于车辆离合踏板和方向盘之间的隐蔽位置。共十六个针脚。其实它就是一个接口，关键是这些针脚是什么、连接到哪里去。针脚定义示例如下： 
除却各种电源和地线之外，关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线，三个是同一个作用，就是读取故障信息及车辆实时运行信息（部分），只不过通讯协议不同而已。现在CAN已经胜出，明显有普及的势头。除却各种电源和地线之外，关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线，三个是同一个作用，就是读取故障信息及车辆实时运行信息（部分），只不过通讯协议不同而已。现在CAN已经胜出，明显有普及的势头。 如果拆开看（非汽车研发人员不建议实施，尤其是自己的车的话）会发现诊断线连接在ECM（或叫ECU，发动机控制单元）上（补：CAN线车型则是网关）。 
由此可以看出，OBD并不是一个物理硬件上十分独立的系统，它只是提供一个接口进入发动机管理系统（及整车各控制系统）。当然，软件和控制策略上来说还是独立的、相当大的一块的（据说专做OBD标定的五年上工程师可以要到30-50W，who knows）。 2.能获取哪些数据？ 从上面介绍来看，OBD能读到什么关键看发动机及车辆其他控制器反馈给它什么。主要分为两部分：实时的信息和储存的信息 实时的信息： 如果您有诊断仪，或者更牛逼的开发阶段用的连接设备和INCA软件（挺贵的，而且不卖个人和4S店，连我们整车厂要想获得都要谈好久付好多钱，具体价格不便透漏），那么你只要上电，就开始反馈给你部分的运行信息，譬如转速、水温、lambda等等（和发动机及车辆控制器实际处理的变量比只是九牛一毛），另外还有实时的故障信息（主要是和排放相关的） 储存的信息： 如果像飞机黑匣子那样记录的话，车上就需要硬盘，非常遗憾的是您车上只有非常有限的存储空间，类似内存的缓存区，空间小所以只能存储故障信息（其实只是一个代码，代表不同的故障），好在ECM不断电，所以缓存不会清空，除非你拔电瓶（窃以为不失为一种自助清故障的方法，虽然只适用于偶发故障）。 总结：OBD与黑匣子不是特别类似，只是依附于控制单元少部分硬件加半独立软件；记录的数据也没有我们想象的那么多，毕竟OBD第一关注点是排放，其次是重大故障，平时的数据流是不记录的。 so，不知道我说明白了没，第一次上知乎，多包涵吧 【JeffYU的回答(5票)】: OBD口采数据事实上就是通过（这个年代主要是）CAN总线实现数据交互。确实几乎所有数据都有，但是你能记录多少是依赖于用于采集的硬件设备的。 数据分两大类： 1. CAN总线数据 CAN总线数据是各个控制模块交互所需要的数据。举个例子，油门踏板位置信号通过传感器传给发动机了，而这个信号对自动变速箱也是最基本的输入信号，于是发动机控制模块会把这个信号一直往CAN总线上发，变速箱控制模块实时读取这个信号。 因为总线数据是用来交互的，数据流一直在总线上走，所以采集这些数据仅仅去读就行了。原理比较简单，搜一搜就能找到很多资料，此处不展开。 CAN总线上的数据已经比较丰富了：车速、各种温度、轮速、发动机扭矩、油门、制动踏板、排档杆位置、空调等各种设备是否工作、故障信息……非常多。这些信号的特点一般是：不同控制模块都会需要用到的数据。 2. 控制器内部数据 说简单一点，CAN总线给你提供一个数据流通的通道。通过这个通道，采集设备给相关的控制器发送指令，控制器返回相关数据。通过这种方式可以采集到控制器软件运行中的各种变量，于是几乎所有的数据都能采集到。因为多了发送指令的动作，所以更加耗费资源。这种数据的丰富程度，远远远远远远远远大于前一种。但是只有开发方才可能知道怎样配置来采集这些数据，非开发方还是别想了，除非有人泄密给你。 能记录任何数据并不代表能记录所有数据。特别是对于控制器数据来说，可以去读的量实在太多了。即使购买最贵的设备，因为带宽有限，也只能记录很小一部分。对控制器内部数据的采集还和控制器本身的能力有关。产品车的控制器就比较弱，可同时采集的数据少。用于开发的车辆则会使用更加强大的控制器。 普通车辆在运行的时候会自动记录一些故障信息等少量基本信息，而对车辆运行的实时数据是不做记录的。因为需要额外加装设备，成本也不低。所以产品车上是没有黑匣子的。 【杜宝雷的回答(2票)】: 泻药。楼上配图及解释有误，可以从obd得到主要有两方面的数据，一个是obd标准里面规定的，另外一些就是厂家专有数据，厂家专有数据一般要得到厂家的协议或mid等之类的东东才能得到。 这里主要谈到在obd协议里面可以得到的，以下内容出自wikipedia： 第一，十模式，每种模式完成不同功能。 Mode of operation[edit]
Mode $01 is used to identify what powertrain information is available to the scan tool. Mode $02 displays Freeze Frame data. Mode $03 lists the emission-related "confirmed" diagnostic trouble codes stored. It displays exact numeric, 4 digit codes identifying the faults. Mode $04 is used to clear emission-related diagnostic information. This includes clearing the stored pending/confirmed DTCs and Freeze Frame data. Mode $05 displays the oxygen sensor monitor screen and the test results gathered about the oxygen sensor. Mode $06 is a Request for On-Board Monitoring Test Results for Continuously and Non-Continuously Monitored System. There are typically a minimum value, a maximum value, and a current value for each non-continuous monitor. Mode $07 is a Request for emission-related diagnostic trouble codes detected during current or last completed driving cycle. It enables the external test equipment to obtain "pending" diagnostic trouble codes detected during current or last completed driving cycle for emission-related components/systems. This is used by service technicians after a vehicle repair, and after clearing diagnostic information to see test results after a single driving cycle to determine if the repair has fixed the problem. Mode $08 could enable the off-board test device to control the operation of an on-board system, test, or component. Mode $09 is used to retrieve vehicle information. Among others, the following information is a Mode $0A lists emission-related "permanent" diagnostic trouble codes stored. As per CARB, any diagnostic trouble codes that is commanding MIL on and stored into non-volatile memory shall be logged as a permanent fault code. 第二 模式1可以得到的数据，这应该也是你最感兴趣的。 见链接OBD-II PIDs 【朱志强的回答(0票)】: iEST527 汽车OBD智能信息终端 Android+iOS支持-OBD车联网解决方案 您可以打开看一下。谢谢 如果有什么问题可以直接加我Q： 2077720845 原文地址:知乎 |
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