Linux内核是如何创建一个新进程的？

进程描述

进程描述符（task_struct）

用来描述进程的数据结构，可以理解为进程的属性。比如进程的状态、进程的标识（PID）等，都被封装在了进程描述符这个数据结构中，该数据结构被定义为task_struct

进程控制块（PCB）

是操作系统核心中一种数据结构，主要表示进程状态。

进程状态

fork()

fork()在父、子进程各返回一次。在父进程中返回子进程的 pid，在子进程中返回0。

fork一个子进程的代码

#include #include #include int main(int argc, char * argv[]){ int pid; /* fork another process */ pid = fork(); if (pid < 0)="" {="" error="" occurred="" */="" fprintf(stderr,'fork="" failed!');="" exit(-1);="" }="" else="" if="" (pid="=" 0)="" {="" child="" process="" */="" printf('this="" is="" child="" process!\n');="" }="" else="" {="" parent="" process="" */="" printf('this="" is="" parent="" process!\n');="" parent="" will="" wait="" for="" the="" child="" to="" complete*/="" wait(null);="" printf('child="" complete!\n');="">

进程创建

大致流程

fork 通过0×80中断（系统调用）来陷入内核，由系统提供的相应系统调用来完成进程的创建。

fork.c

//fork#ifdef __ARCH_WANT_SYS_FORKSYSCALL_DEFINE0(fork){#ifdef CONFIG_MMU return do_fork(SIGCHLD, 0, 0, NULL, NULL);#else /* can not support in nommu mode */ return -EINVAL;#endif}#endif//vfork#ifdef __ARCH_WANT_SYS_VFORKSYSCALL_DEFINE0(vfork){ return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, 0, 0, NULL, NULL);}#endif//clone#ifdef __ARCH_WANT_SYS_CLONE#ifdef CONFIG_CLONE_BACKWARDSSYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp, int __user *, parent_tidptr, int, tls_val, int __user *, child_tidptr)#elif defined(CONFIG_CLONE_BACKWARDS2)SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, newsp, unsigned long, clone_flags, int __user *, parent_tidptr, int __user *, child_tidptr, int, tls_val)#elif defined(CONFIG_CLONE_BACKWARDS3)SYSCALL_DEFINE6(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp, int, stack_size, int __user *, parent_tidptr, int __user *, child_tidptr, int, tls_val)#elseSYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp, int __user *, parent_tidptr, int __user *, child_tidptr, int, tls_val)#endif{ return do_fork(clone_flags, newsp, 0, parent_tidptr, child_tidptr);}#endif

通过看上边的代码，我们可以清楚的看到，不论是使用 fork 还是 vfork 来创建进程，最终都是通过 do_fork() 方法来实现的。接下来我们可以追踪到 do_fork()的代码（部分代码，经过笔者的精简）：

long do_fork(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start, unsigned long stack_size, int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr){ //创建进程描述符指针 struct task_struct *p; //…… //复制进程描述符，copy_process()的返回值是一个 task_struct 指针。 p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size, child_tidptr, NULL, trace); if (!IS_ERR(p)) { struct completion vfork; struct pid *pid; trace_sched_process_fork(current, p); //得到新创建的进程描述符中的pid pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID); nr = pid_vnr(pid); if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID) put_user(nr, parent_tidptr); //如果调用的 vfork()方法，初始化 vfork 完成处理信息。 if (clone_flags & CLONE_VFORK) { p->vfork_done = &vfork; init_completion(&vfork); get_task_struct(p); } //将子进程加入到调度器中，为其分配 CPU，准备执行 wake_up_new_task(p); //fork 完成，子进程即将开始运行 if (unlikely(trace)) ptrace_event_pid(trace, pid); //如果是 vfork，将父进程加入至等待队列，等待子进程完成 if (clone_flags & CLONE_VFORK) { if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork)) ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid); } put_pid(pid); } else { nr = PTR_ERR(p); } return nr;}

do_fork 流程

• 调用 copy_process 为子进程复制出一份进程信息
• 如果是 vfork 初始化完成处理信息
• 调用 wake_up_new_task 将子进程加入调度器，为之分配 CPU
• 如果是 vfork，父进程等待子进程完成 exec 替换自己的地址空间

copy_process 流程

追踪copy_process 代码（部分）

static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start, unsigned long stack_size, int __user *child_tidptr, struct pid *pid, int trace){ int retval; //创建进程描述符指针 struct task_struct *p; //…… //复制当前的 task_struct p = dup_task_struct(current); //…… //初始化互斥变量 rt_mutex_init_task(p); //检查进程数是否超过限制，由操作系统定义 if (atomic_read(&p->real_cred->user->processes) >= task_rlimit(p, RLIMIT_NPROC)) { if (p->real_cred->user != INIT_USER && !capable(CAP_SYS_RESOURCE) && !capable(CAP_SYS_ADMIN)) goto bad_fork_free; } //…… //检查进程数是否超过 max_threads 由内存大小决定 if (nr_threads >= max_threads) goto bad_fork_cleanup_count; //…… //初始化自旋锁 spin_lock_init(&p->alloc_lock); //初始化挂起信号 init_sigpending(&p->pending); //初始化 CPU 定时器 posix_cpu_timers_init(p); //…… //初始化进程数据结构，并把进程状态设置为 TASK_RUNNING retval = sched_fork(clone_flags, p); //复制所有进程信息，包括文件系统、信号处理函数、信号、内存管理等 if (retval) goto bad_fork_cleanup_policy; retval = perf_event_init_task(p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_policy; retval = audit_alloc(p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_perf; /* copy all the process information */ shm_init_task(p); retval = copy_semundo(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_audit; retval = copy_files(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_semundo; retval = copy_fs(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_files; retval = copy_sighand(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_fs; retval = copy_signal(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_sighand; retval = copy_mm(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_signal; retval = copy_namespaces(clone_flags, p); if (retval) goto bad_fork_cleanup_mm; retval = copy_io(clone_flags, p); //初始化子进程内核栈 retval = copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p); //为新进程分配新的 pid if (pid != &init_struct_pid) { retval = -ENOMEM; pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns_for_children); if (!pid) goto bad_fork_cleanup_io; } //设置子进程 pid p->pid = pid_nr(pid); //…… //返回结构体 p return p;

• 调用 dup_task_struct 复制当前的 task_struct
• 检查进程数是否超过限制
• 初始化自旋锁、挂起信号、CPU 定时器等
• 调用 sched_fork 初始化进程数据结构，并把进程状态设置为 TASK_RUNNING
• 复制所有进程信息，包括文件系统、信号处理函数、信号、内存管理等
• 调用 copy_thread 初始化子进程内核栈
• 为新进程分配并设置新的 pid

dup_task_struct 流程

static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig){ struct task_struct *tsk; struct thread_info *ti; int node = tsk_fork_get_node(orig); int err; //分配一个 task_struct 节点 tsk = alloc_task_struct_node(node); if (!tsk) return NULL; //分配一个 thread_info 节点，包含进程的内核栈，ti 为栈底 ti = alloc_thread_info_node(tsk, node); if (!ti) goto free_tsk; //将栈底的值赋给新节点的栈 tsk->stack = ti; //…… return tsk;}

调用alloc_task_struct_node分配一个 task_struct 节点

调用alloc_thread_info_node分配一个 thread_info 节点，其实是分配了一个thread_union联合体,将栈底返回给 ti

union thread_union { struct thread_info thread_info; unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];};

最后将栈底的值 ti 赋值给新节点的栈

最终执行完dup_task_struct之后，子进程除了tsk->stack指针不同之外，全部都一样！

sched_fork 流程

core.c

int sched_fork(unsigned long clone_flags, struct task_struct *p){ unsigned long flags; int cpu = get_cpu(); __sched_fork(clone_flags, p); //将子进程状态设置为 TASK_RUNNING p->state = TASK_RUNNING; //…… //为子进程分配 CPU set_task_cpu(p, cpu); put_cpu(); return 0;}

我们可以看到sched_fork大致完成了两项重要工作，一是将子进程状态设置为 TASK_RUNNING，二是为其分配 CPU

copy_thread 流程

int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long sp, unsigned long arg, struct task_struct *p){ //获取寄存器信息 struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p); struct task_struct *tsk; int err; p->thread.sp = (unsigned long) childregs; p->thread.sp0 = (unsigned long) (childregs+1); memset(p->thread.ptrace_bps, 0, sizeof(p->thread.ptrace_bps)); if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) { //内核线程 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs)); p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_kernel_thread; task_user_gs(p) = __KERNEL_STACK_CANARY; childregs->ds = __USER_DS; childregs->es = __USER_DS; childregs->fs = __KERNEL_PERCPU; childregs->bx = sp; /* function */ childregs->bp = arg; childregs->orig_ax = -1; childregs->cs = __KERNEL_CS | get_kernel_rpl(); childregs->flags = X86_EFLAGS_IF | X86_EFLAGS_FIXED; p->thread.io_bitmap_ptr = NULL; return 0; } //将当前寄存器信息复制给子进程 *childregs = *current_pt_regs(); //子进程 eax 置 0，因此fork 在子进程返回0 childregs->ax = 0; if (sp) childregs->sp = sp; //子进程ip 设置为ret_from_fork，因此子进程从ret_from_fork开始执行 p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork; //…… return err;}

copy_thread 这段代码为我们解释了两个相当重要的问题！

一是，为什么 fork 在子进程中返回0，原因是childregs->ax = 0;这段代码将子进程的 eax 赋值为0

二是，p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork;将子进程的 ip 设置为 ret_form_fork 的首地址，因此子进程是从 ret_from_fork 开始执行的

总结

新进程的执行源于以下前提：

• dup_task_struct中为其分配了新的堆栈
• 调用了sched_fork，将其置为TASK_RUNNING
• copy_thread中将父进程的寄存器上下文复制给子进程，保证了父子进程的堆栈信息是一致的
• 将ret_from_fork的地址设置为eip寄存器的值

最终子进程从ret_from_fork开始执行