3D SLAM背包式移动激光扫描测绘机器人

今天，青青君为大家带来我们的3D SLAM激光背包在大型商场中扫描建模的应用。

恒隆中心共四层，每层面积约15,000平方米，总面积约60,000平方米，我们用时约35分钟，一次性将四层全部采集完毕。经过处理，得到的点云如下：

再来一段视频：

视频网址：http://v.qq.com/page/z/g/c/z0195kn0hgc.html

下面是现场采集情况：

上下扶梯毫无压力：)

现场采集情况的视频：

视频网址：http://v.qq.com/page/i/v/p/i01952kpbvp.html

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