opencv for android SDK 安装：进入官网（http:///）下载OpenCV4Android并解压，其目录结构如下： 
其中，sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；samples目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行android下的opencv开发提供参考；doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等；而apk目录则存放着对应于各内核版本的OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4应用安装包。此应用用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。 2.2 将SDK引入工作空间 (1) 选择一个路径，新建文件夹做为工作空间（我在E盘根目录下新建workspace目录来做为工作空间）； (2) 将OpenCV-2.4.3.2-android-sdk中的sdk目录copy至工作空间，并将其更名为OpenCV-SDK（是否更改名称无所谓，这是我个人习惯而已）； (3) 以新建的目录为工作空间，打开eclipse； (4) 将OpenCV-SDK引入到工作空间中，如下图所示： 
使用java API开发android：创建工程 (1) 打开eclipse，创建android应用工程GrayProcess； (2) 将测试图像lena.jpg添加到资源目录res/drawable-hdpi中； (3) 在Package Explorer中选择项目GrayProcess，单击右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV Library 2.4.3并点击OK，操作完成后，会将OpenCV类库添加到GrayProcess的Android Dependencies中，如下图所示： 
工程代码：
(1) 字符串资源文件：strings.xml
GrayProcess Hello world! Settings MainActivity gray process image description (2) 布局文件：main.xmlpackage com.iron.grayprocess;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;import org.opencv.android.OpenCVLoader;import org.opencv.android.Utils;import org.opencv.core.Mat;import org.opencv.imgproc.Imgproc;import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Bitmap.Config;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.ImageView;public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{ private Button btnProc; private ImageView imageView; private Bitmap bmp; //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作 private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) { @Override public void onManagerConnected(int status) { switch (status) { case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{ } break; default:{ super.onManagerConnected(status); } break; } } }; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process); imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view); //将lena图像加载程序中并进行显示 bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena); imageView.setImageBitmap(bmp); btnProc.setOnClickListener(this); } @Override public void onClick(View v) { Mat rgbMat = new Mat(); Mat grayMat = new Mat(); //获取lena彩色图像所对应的像素数据 Utils.bitmapToMat(bmp, rgbMat); //将彩色图像数据转换为灰度图像数据并存储到grayMat中 Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); //创建一个灰度图像 Bitmap grayBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), Config.RGB_565); //将矩阵grayMat转换为灰度图像 Utils.matToBitmap(grayMat, grayBmp); imageView.setImageBitmap(grayBmp); } @Override public void onResume(){ super.onResume(); //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是 //OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中 OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback); }} 3.1.3 运行结果 
使用 c++ API开发android：创建工程 步骤如工程一，创建新工程GrayProcess2，将lena.jpg添加到资源文件，并按上面所示将opencv类库添加到工程中。 编写上层代码(java) （1）Stings.xml GrayProcess2 Hello world! Settings GrayProcess2 gray process image description （2）main.xml (3)MainActivity.java
package com.iron.grayprocess2;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;import org.opencv.android.OpenCVLoader;import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Bitmap.Config;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.ImageView;public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{ private Button btnProc; private ImageView imageView; private Bitmap bmp; //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作 private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) { @Override public void onManagerConnected(int status) { switch (status) { case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{ System.loadLibrary('image_proc'); } break; default:{ super.onManagerConnected(status); } break; } } }; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process); imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view); //将lena图像加载程序中并进行显示 bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena); imageView.setImageBitmap(bmp); btnProc.setOnClickListener(this); } @Override public void onClick(View v) { int w = bmp.getWidth(); int h = bmp.getHeight(); int[] pixels = new int[w*h]; bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h); int[] resultInt = ImageProc.grayProc(pixels, w, h); Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888); resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h); imageView.setImageBitmap(resultImg); } @Override public void onResume(){ super.onResume(); //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是 //OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中 OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback); }} 代码第28行：System.loadLibrary('image_proc')用来当OpenCV类库初始化完成后加载类库image_proc。此类库由我们来生成，用于完成图像灰度处理的操作，此部分将在下面中说明。
(4) ImageProc.java
package com.iron.grayprocess2;public class ImageProc { public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h);}
ImageProc.java中只定义了方法grayProc，关键字native表明，此方法的实现由本地代码(C/C++)来完成。
编写JNI及C相关代码 在项目中新建目录jni，在jni目录中分别添加文件Android.mk，Application.mk，ImageProc.h，ImageProc.cpp，这四个文件的内容分别如下所示。 (1) Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mkLOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cppLOCAL_MODULE := image_procinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 代码说明： 第一行：指明当前编译路径； 第二行：清空变量； 第三行：将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库； 第四行：指定需要编译的C++源文件； 第五行：指定编译生成的类库名称； 第六行：调用命令将源文件编译为静态库。 注：第三行指定的路径很关键，当opencv类库与工程路径相关位置发生改变时，此路径也要随之改变。
(2) Application.mk(配置文件)
APP_STL := gnustl_staticAPP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptionsAPP_ABI := armeabi-v7aAPP_PLATFORM := android-8
（3）ImageProc.cpp
#include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){ jint *cbuf; cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false); if(cbuf == NULL){ return 0; } Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); uchar* ptr = imgData.ptr(0); for(int i = 0; i < w*h;="" i="" ++){="" 计算公式：y(亮度)="0.299*R" +="" 0.587*g="" +="" 0.114*b="" 对于一个int四字节，其彩色值存储方式为：bgra="" int="" grayscale="(int)(ptr[4*i+2]*0.299" +="" ptr[4*i+1]*0.587="" +="" ptr[4*i+0]*0.114);="" ptr[4*i+1]="grayScale;" ptr[4*i+2]="grayScale;" ptr[4*i+0]="grayScale;" }="" int="" size="w" *="" h;="" jintarray="" result="env-">NewIntArray(size); env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); return result;} 说明： ImageProc.h头文件可以通过jdk提供的工具javah来生成，具体生成方法在下面 JNI中的定义的函数遵循一定的命名规则：Java_包名_类名_方法名，具体参考JNI编程相关知识； ImageProc.cpp中利用彩色值转换为灰度值的计算公式，将lena.jpg图像的每个像素转换为灰度值，并返回给应用层。需要注意的是对于ARGB_8888类型的图像而言，其每一个像素值在int型数据中的存储序列为BGRA。 还需要注ImageProc.cpp 这个文件 第10行的函数名称Java_包名_类名_方法名 请修改成.h 文件生成的那个函数名
生成.h 文件
1.首先当年写完ImageProc.java 这个保存 以后 eclipse会自动帮你生成 java 的class文件 你可以再工程目录--》 bin --》classes -》com -------。。。。。 的文件里找到 比如我的 在E:\work\op\OpenCV-2.4.5-android-sdk\samples\Test2\bin\classes\com\test2\test2 这个路径下 如图
2.将classes文件拷贝到e盘根目录下 然后打开 cmd e: cd classes javah com.test2.test2.ImageProc 然后就会在classes文件里找到一个 xxx.的头文件 如图
你可以将这个头文件改成任意名字 比如我们上面的ImageProc.h 然后放入工程目录的jni中
编译运行方法有两种 1 配置eclipse自动运行 第一步：转换工程。点击“文件 -> 新建 -> 其他”（快捷键：Ctrl+N）。选择“C/C++”下的“Convert to a C/C++ Project（Adds C/C++ Nature）”。进 入“下一步”。
第二步：选中你刚才建的“HelloJni”工程，下面左边选“Makefile project”右边选“Cygwin GCC”。确定后提示的“透视图”不清楚是什么，点击“是”即可。
第三步：在“HelloJni”工程上右键，选择“属性”。配置“C/C++ Build”和“C/C++ General -> Paths and Symbols”。
C/C++ Build：点击“C/C++ Build”，在右边的“Builder Settings”中去掉默认勾选的“Use default build command”复选框。设置Build command为“
${NDKROOT}/ndk-build.cmd '
C/C++ General -> Paths and Symbols：在Includes下add新的GNU C依赖路径。此“HelloJni”工程需要“D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include”即可，以后根据不同项目选择不同的依赖库。
这里只要是你cpp文件里头文件包含目录 你可以直接在NDK 和opencv jni那个目录下搜索头文件名 然后看看在那个路径有 配置好后运行就行了
2.手动使用Cygwin 生成os 然后运行 由于程序中涉及到了JNI编程，因此需要用cygwin对其中的C/C++代码进行编译。打开cygwin，进入到工程的根目录中执行命令：$NDKROOT/ndk-build完成相关编译；之后在eclipse中刷新工程GrayProcess2，运行即可。编译及运行结果分别如下所示。
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