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经纱在浆纱之后，还要经过一些准备后才能上织机织造。高挡的时装面料的经密很大，要求经纱在织造时能实现开口清晰，经轴质量及经纱开口的要求很高。当新的织物品种开始生产时必需将经纱重新穿入织机上的一些专件与器材，如综丝、停经片、钢扣等。结经机的作用是原织物品种继续生产而老经轴用完要更换新轴时，要把新旧经纱结起来。 当代的穿经及结经已实现了全自动化并且穿经已应用类似机器人的机械动作完成。自动穿经的速度很快。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自动穿经机及结经机展示了织造工程自动化的前景，使织造全自动化又有了新的进步。 全自动穿经机及结经机的特点是速度快、自动化水平高、穿经机及结经的质量高、可防止综丝内双纱并消除穿经图案中错重误的复出现的疵点。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自动穿经机及结经机有STAubli等公司开发的全自动穿经机及这两个新产品改进了织前准备的自动化水平。不仅自动化水平高，而且织前准备的质量水平也大为提高。 1、STAubli公司展出了新的全自动穿经机—SFIR，取代了原自动穿经机,经过20多年的研究与试验自动穿经机—SFIR具有许多新技术，可适应许多种织机可以穿多片经纱综框吊综组件并可在穿经之前检查每根经纱粗细及经纱的颜色。这个功能可防止综丝内双纱并消除穿经图案中重复出现的疵点。这一项重要的进步提高了织前准备的质量。每根经纱由在穿经机上的真空抓钳抓取以完成穿经动作。穿经机上配有光电系统，以控制自动穿经动作。双纱检测器可防止任何双纱绞在一起。每分钟可穿200根经纱。 SFIR的主要的技术数据是包括可将1片或2片综8列经纱穿入综丝眼里。每根经纱要穿两个不同的综丝，每公分可穿50个筘， 有自动双纱检测及对色纱颜色的鉴别功能。应用莹光屏接口的显示自动监控图案颜色的循环。新型的Staubli自动穿经机不仅穿细支纱可很方便的穿粗支纱，最适于中、粗支纱。是很理想的自动穿经机，具有自动化网络的特点。现代化电子技术使自动穿经机成为现实。而且在穿经前光电传感器可分别检测每一对纱的情况，可将纱疵检测出来并可很简单的于以纠正。这是Staubli自动穿经机的专利技术。可很可靠的完成纱疵检测的任务并不需要一些特别的组件，也不需要进行专门的调节。能保证不会有双根纱同时穿入一个眼里。 2、KNOTEX GMBH在2007幕尼黑ITMA上展出了新的结经机，KNOTEX GMBH公司具有55年的历史，是世界上接经机最早的公司。他们的产品在全世界120个纺织公司应用。有全自动结经机及半自动穿经机,由穿经机、穿停经片机、穿筘机及经轴车组成，形成新的全自动穿经机。新的全自动穿经机是把以上四个动作合而为一。机上装有对穿经动作的双显示器，不论有无经纱分绞棒都可分别检测并显示出自动穿经机动作的结果.检测仪必需具有高精度的压力传感器。在穿经时每秒钟可检测纱线的张力10次。假如检测出双纱，穿经机会自动停车。可立即纠正错误。另外检测仪必需是高精度的专用的。它具有最佳双纱检测控制程序，手动或自动启动工作。尤其对于织机加工多色的棉、毛、麻及其混纺织物。能特别注意穿经的质量。能适应每分钟600次接头的要求。 3、Titan Textile Machines 是西班牙的一个纺织机械公司，主要生产穿经机及结经机，2007幕尼黑ITMA上展出了两种新产品：即 电子计算机控制的半自动穿经机及KM系列的结经机。半自动穿经机带有全自动运输系统，可以在穿经机（包括停经片-综片-钢筘）与储存站储存（包括已穿好综的综框）。穿经过程是由电子计算机控制的自动选纱、停经片及织轴.可自动显示色经的颜色。这个系统是十分经济的，因为可节省劳动力而且在织轴上及钢筘上的疵点会很少，在换轴时会减少停台时间以增加织造车间的产量。 在一个生产周期里，经纱头及停经片可自动的选择并对准。在实际生产中织轴是抬起2cm的。人工仅要把综框从轴上抬起来，通过穿经机穿经钩将经纱通过综丝眼。第二个生产周期的起动是有操做人员将手中的穿经机的开关完成的。穿经机的容量为600-900根/小时，这主要取决于综片列数及停经片数。 Titan的KM型结经机是独一的对每根经纱进行两次检查的结经机，这是Titan 公司的结经机检查双纱的优点。 当检查到双纱时，结经机会自动停止工作并保证自动修复达到十分完美的结头。现在的Titan的KM型结经机是具有先进的性能及电子程序控制的机器，可加工各种品种、纱支。机器有各种形式，有用分经装置，也有不用分经装置的。可做到连续的对每根经纱进行选择。独特的双选择系统能保证把双纱在分经时把纱分开。应用调节系统可以调节单根纱或双根纱结头。机器上在分纱部分配有双纱检测器并在穿经时是可发现双纱。 Titan的KM型结经机的其它特点还有可重复性的程控或在两片综之间的换色；在完成穿经后自动停车；软件C具有对不规则的分经的程控，可100%的控制分经处的疵点。自动的从左到右的工作（标准型），也有从右到左工作的。 在现代化织造工业生产中，经纱的织前准备具有十分重要的作用，经纱织前准备好坏对于自动化无梭织机的效率及织造质量有显著的影响。如喷气织机、片梭织机及剑杆织机等大都是织造服装用布或技术织物。所有这些织机都需要高质量的经纱来满足不断增长的织机速度及织物质量的要求。经纱在经过浆纱加工后要有一定的回潮率及增加强力及伸率以减少织机断头。2007 ITMA上展出了对于提高经纱质量的许多设备如：贝宁格、津田驹、卡尔玛耶尔及苏如基等20多家公司展出了整经机、浆纱机及其它织前准备设备。 在织前准备设备设备中展出自动穿经机及自动结经机的有STAubli、KNOTEX GMBH、EL＆MSPA、FIScher-Poege及Titan等公司。高科技的自动穿经机及自动结经机发展使织前准备的产质量有了很大的提高，也节省了用工，使织造全自动化又大大的向前推进了一步 |
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