国产七轴机器人来了，第二代机器人可否实现弯道超车

早在2015年工博会上，新松重点发布的了柔性多关节机器人，国内首台7自由度协作机器人，这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。该柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

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最近几年，其实国际知名机器人厂商纷纷发布七自由度工业机器人产品，随着新松七轴机器人的发布，不免会让我们平静的内心荡起涟漪，国产机器人可否实现弯道超车，这引发了我们的思考。

接下来我们简答的看看国际上7轴机器人的发展：

1.库卡 LBR iiwa七轴机器人

2014年出生的机械手，在设计界有“奥斯卡”之称的红点设计大奖评比中凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。两年来，经过发展和应用，LBR iiwa 已经有了很多应用案例。之前我们已经做过介绍，不再赘述。

2.安川电机莫托曼SIA系列机器人

安川电机发布了多款七轴机器人产品。其中SIA系列机器人是轻型敏捷型七轴机器人，该系列机器人能够提供类人的灵活性，并且能够快速加速。

除了轻型七轴机器人产品外，安川还发布了七轴机器人焊接系统，其高自由度能够尽最大可能保持最适合的姿态以实现高品质的焊接效果，特别适合内面的焊接，达到最佳的接近位置。并且该产品能够高密度布局，容易回避其与轴和工件之间的干扰，显示出其优良的避障功能。

3.ABB YUMi机器人

YuMi，它是第一款双臂轻型人机协作型机器人，每条手臂的负载为0.5千克，重复定位精度可达到0.02毫米，因此特别适合小件装配、消费品、玩具等领域。该款产品也得到了很好的推广。

4.那智不二越Oresto MR系列七自由度机器人

早在2007年底，那智不二越便开发出七自由度的机器人“Presto MR20”。机器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原来传统六轴机器人的约两倍左右，标准配置的扭矩为20千克，通过设定动作范围，最大可搬运30千克的物品，工作范围达到1260毫米，重复定位精度为0.1毫米。

5.OTC七轴工业机器人

日本DAIHEN集团欧地希推出了最新的七轴机器人，由于有第七轴的回转，它们可以实现像人的手腕一样的扭转动作，能够实现一周以上的焊接。

可见，国外对于七轴机器人的研究和应用比我们早很多，也已经开始形成规模。我国的机器人产业在七轴工业机器人的理论研究有了很大进步，而商业化产品方面仍与国外有较大差距。据专家讲，我国工业机器人总体技术与国外先进水平相比，差距在十年以上。不知道咱们直观学机械的大神们怎么看待这个差距。

国产七轴机器人的出现是一种惊喜，更是代表我们在工业机器人领域的技术推进在加速，但是我们也应该清醒的认识到，弯道超车可以想，差距更应该清楚，我们更应该脚踏实地的去做好每一件事，特别是在结合机器人应用的推广上多总结经验，优化技术，做好技术的准备工作，弯道超车不是不可以。。。