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由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，日前首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
无人驾驶已经不再向十几年前听起来那么神奇了，但也并不是我们想象的那么安全。几天前，google的无人驾驶汽车就在美国撞车了……
无人驾驶汽车运用了哪些技术？在复杂的路况中可行吗？美国会飞的汽车又是怎样的？普通人能坐进无人驾驶汽车吗？
1我国：无人车上高速 平均时速87公里
无人驾驶的汽车在高速公路上奔驰，你可能还跑不过它；按一下按钮，汽车就长了翅膀飞了起来……这些已经不再是遥不可及的梦想。
1921年的8月5日，第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。从这以后，人们对无人驾驶汽车这件事一点点熟悉起来，无人驾驶也不再那么神乎其神了。
7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
据国防科大戴斌教授介绍，无人车，即无人驾驶汽车，是一种智能汽车，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。
这辆无人驾驶的汽车外形和普通车的外形内饰几乎一样，除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外。戴斌教授介绍：“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外，这辆车也具备人工驾驶的所有功能，平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”
2无人车具有主动安全能力 反应速度快过人类据当地媒体报道，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受住了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。
戴斌表示，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。
3无人驾驶汽车就是一种移动机器人
北京理工大学汽车学院教授龚建伟介绍，无人驾驶技术在我国经过20多年的发展，虽然投入很少，但取得了很好的成绩。在人才方面，我国几个五年计划的国家预研项目和国家自然科学基金的支持项目，培养了一大批从事无人驾驶技术的研究人才。随着国外在这项新技术研发步伐的加快，我国也已启动了这项国家级的重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目。
“实际上，无人驾驶汽车就是一种移动机器人，最早的研究动力是基于军事需求，为了减少伤亡以及寻找代替人在危害场合执行任务，它主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。”龚建伟解释道：这项智能技术主要有两方面的应用，第一个应用在民用汽车上，使其向新能源汽车以及更智能的方向发展，比如在主动安全、驾驶安全和行人安全方面等。另一个应用就是在军事方面，通过启用无人或遥控智能的武器平台来完成抢险救灾的工作甚至还包括一些更危险的军事环境下的应用。
纵观无人驾驶技术的发展，它已在特定场合得到了很多应用，比如较好的战场环境、排爆地点、轨道驾驶环境、封闭的运输地段等。例如2010年7月至10月，意大利帕尔玛大学Vislab实验室的无人驾驶车辆穿越欧亚大陆，从罗马来到北京并到上海参加世博会，行驶的多为高速公路等结构化道路，且采取了多种保护措施。
虽然技术已经挺成熟，但是乘坐自动驾驶汽车也需要乘客对车有足够的信任，眼睁睁地看着无形的大手旋转的方向盘。不过既然人们已经对飞机、地铁上的自动系统都已经充满了信任，恐怕相信无人驾驶的汽车也不会是很久以后的事了吧。 来源：科技日报 |
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