最受欢迎十大无人机电路设计排行榜，电路图、源代码全部开源！

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制的不载人飞机，近年来不断发展，应用在视频拍摄、农业管理、快递运输、监控测量等多个方面。根据电路城数十万中国工程师用户群的访问情况，电路城盘点了最受欢迎的十大无人机电路图。这些电路的原理图、源代码等参考资料，均可在电路城找到。不管你是专业工程师，还是业余爱好者，也许都可以从中受到启发。

 

一、最火微型小四轴无人机完整开源

关注度：2.8万  评分：5分

电路城上榜理由：采用使用度极高的元件，价格便宜，易于购买和制作，电路资料完整开源

电路介绍：主控芯片STM32F103C8T6，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050，电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换。小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点。电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数。

 

二、Crazepony 四轴——娱乐性/开发性最强的开源四轴飞行器

关注度：2.4万  评分：5分

电路城上榜理由：含有资料和实物，可直接上手飞行，失控保护，再不担心失联

电路城介绍：实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)；实现Android手机遥控App，真正的把妹神器；增加了失控保护，再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢；实现气压计定高，在Z轴上实现悬停；实现失联自动降落；

电子系统：STM32F103（MCU）+ MPU6050（6轴传感器）+ MS5611（气压计）+ NRF24L01（2.4G遥控）+ HM-11（手机蓝牙4.0 BLE遥控）

动力系统：650mAh航模电池 + 720空心杯电机 + 75mm桨叶

飞控软件：Crazepony飞控

其它：机身大小10cm*10cm，自重49g，最大负重20g，续航6分钟，遥控距离20米

 

三、史上最强穿越机之飞云穿雾

关注度：1.3万，评分：5分

电路城上榜理由：最热Cortex-M4主控，穿越机奇袭

当你们还在捯饬小四轴的时候，已经有人先行一步，玩起了至少表面看上去比四轴逼格高好多的“穿越机”。这个穿越机的资料是采用新唐 M45x 系列 Cortex-M4 MCU，配合南方硅谷 2.4GR做无线遥控

 

四、科研级别的小四轴，自适应控制就是牛掰！

关注度：1.9万，评分：5分

电路城上榜理由：在专业的路上越走越远，业余爱好者望而却步

该飞机面向有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用，如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的，主要设计思想是提供一个高性能的控制和姿态算法验证平台，因此牺牲了许多“玩”的性能，却大幅的提高了通信和运算的能力。

 

五、基于STM32的H型微型四轴飞行器

关注度：1.3万，评分：5分

电路城上榜理由：采用较少见H型四轴设计，但是算法有待完善

自制微型四轴及遥控器电路设计概述：

（1）基于STM32开发

（2）MPU6050传感器模块

（3）NRF24L01无线通信模块

（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）

（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）

注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。

 

六、开源项目制作：基于Arduino平台的Mini四轴飞行器

关注度：8051，评分：4分

电路城上榜理由：基于Arduino平台，零基础也能亲手制作小四轴

电路介绍：能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统

七、手势遥控智能小车已问世，你的小车升级了吗？

关注度：6315，评分：4分

电路城上榜理由：增加手势控制功能

手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同，请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的，而手控部分无需短接。手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。

八、国外开源项目作品 — Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码和制作手册

关注度：3687，评分：4分

电路城上榜理由：设计精美，这是看脸的世界

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

 

九、基于WiFi通信的四旋翼无人飞行控制器

关注度：2987，评分：5分

电路城上榜理由：平稳控制，资料完善

目标是使用STM32开发板并配合由Altium Designer电路板设计软件绘制的扩展板设计实现一套四旋翼无人飞行器控制器系统，同时完成一套PC端和手机端APP地面站控制软件的编写，并加入 GPS进行惯性导航，使飞行器能够在地面站或遥控器的控制下完成平稳高速飞行，并能够实现空中自稳。飞行器能够按地面站规划的路径实现自主巡航，并可携带 摄像设备完成空中拍摄任务。手机可以通过WiFi和飞行控制器进行通信

十、Mini四轴飞行器

关注度：2658，评分：4分

电路城上榜理由：供电部分只使用一节350mah的锂电池供电

主芯片：采用ATmega328P单片机或瑞萨RL78/G13单片机都可以。MPU6050三轴加速度三轴陀螺仪，大功率MOS管，RDSon=9mohm，mega328p 16MHz单片机，716高速空心杯电机

 

 

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