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基于ZigBee技术智能家居系统组网

 永续智慧馆藏 2016-08-16

一、引言

随着生活水平的提高和科技的发展,近几年来,我们经常能听到“信息家电”或“智能家居”的词语。家用电器产品开始朝着家庭自动化(Home Automation)的方向发展,家庭自动化的目的是利用微电子处理技术,集成或控制家中的电子电器产品或系统,如咖啡炉、电脑、保安系统、暖气及冷气系统、照明系统、视频及音响系统等。从控制层次来分,智能家居控制系统一般有信息终端节点、家庭控制子网、家庭网关和外部网络几部分组成。

我们从目前家庭内部电器特征分析可见,家用电器通信多数属于信号量少的控制信号,少数(电脑、电话、电视、音响等)数据量大的电器一般都有专用线路。由以上分析可得,考虑到实用性和价格因素,ZigBee是智能家居系统的首选。

基于ZigBee技术智能家居系统组网

二、家庭组网新技术-ZigBee

ZigBee是一种新的无线连接技术,该无线连接技术主要解决低成本、低功耗、低复杂度、低传输速率、近距离的设备联网应用。相对于现有的各种无线通信技术,Zigbee技术是功耗和成本最低的技术之一。Zigbee技术的低数据速率和通信范围较小的特点,也决定了Zigbee技术适合于承载数据流量较小和QoS的要求不高的业务。

ZigBee的主要特性包括:工作频段:2.4GHz、868MHz、915MHz;最高数据传输速率:250、20、40kbps;覆盖范围:10~100 m;协议栈容量:

28 KB;可连接的设备数量为254个,且功耗极低、响应速率极快,模块成本在2美元左右。

基于ZigBee技术智能家居系统组网

三、基于ZigBee技术的家庭网络的组建

1、家庭网络拓扑结构的选择

ZigBee标准有三种网络拓扑结构:星型、网状、树型。本文智能家居系统的实际情况如下:

(1)、传感器节点由电池供电,而家庭网关通过电源供电,所以应该尽量减少传感器节点的工作量,以节约传感器节点用电;

(2)、智能家居中接入的主要是传感器和开关,网络中数据量不大,没有必要采用复杂的网络拓扑来保证数据通信;

(3)、智能家居控制网络的设计不需要很大的覆盖范围,根据ZigBee标准的说明,空旷环境最大传输距离100m,在室内环境一般也能达到30多米的覆盖距离,这对于大多数的智能家居系统来说足够了。星型拓扑结构完全能满足要求,并且成本低廉、实现简单、连接容易、容易扩充和管理、不涉及路由寻址等功能,因此本设计选择星型拓扑结构。

基于ZigBee技术的智能家居系统的网络拓扑结构如图2所示。其中,家庭网关是全功能设备,它充当网络协调器,由它主导网络的建立,监督网络的正常运行。它配置较多的存储空间,完成网络初始化、数据采集、设备控制等功能。另外,它配置16bit本地地址给设备以节省带宽。其他的无线通信ZigBee子节点模块则是精简功能设备,完成传感器状态采集,查询响应、控制设备等,它们只能与家庭网关之间进行通信,相互之间不能进行通信。

基于ZigBee技术智能家居系统组网

2、家庭网络的组建

ZigBee网络具有自组织功能和自愈功能,这就保证了ZigBee网络的建立,增加和删除一个节点以及节点位置发生变动,不需要人工干预ZigBee网络可以自动完成。

家庭网络的组建主要包括系统上电初始化,网络拓扑更新和节点与网关通信三方面。家庭网关是系统的主控设备,起着网络协调器的作用,主导网络建立和网络运行的整个过程。

(1)系统上电初始化

系统上电以后,家庭网关以广播的方式向上电的终端节点发送数据帧,终端节点收到数据帧以后,会产生一个0~256之间的随机数,这个随机数乘以系统的时延基数得到该节点的时延。每个节点等到时延以后向家庭网关发送入网请求(此时用64位IEEE扩展地址作为节点号),家庭网关收到请求以后给终端节点分配一个16bit的地址作为入网后的节点号,并在地址表中记录该节点的信息。若终端节点发送请求一段时间后没有得到网关的回应,则再产生一个随机时延重新发送请求。家庭网关采集完所有上电终端节点信息后,则系统上电初始化完成。

(2)网络拓扑更新

ZigBee网络具有自组织功能,当网络拓扑发生变化后,家庭网关应该发现并记录发生的变化,网络拓扑变化主要是终端节点的接入和拆除引起的。终端节点的接入:系统运行中,新上电的终端节点向家庭网关发送入网请求,家庭网关收到请求后首先检查地址表中是否记录了该节点,若没有则给节点分配一个16bit的节点号,并在地址表中记录该节点的信息。如果节点发送请求一段时间后没有得到回应,则等待随机时延后再次发送请求。这样就完成了终端节点的接入。

终端节点的拆除:终端节点的拆除可能有两种情况,一是终端节点请求拆除,网关节点收到请求后,收回节点号并对拆除请求进行确认;二是家庭网关三次与一个终端节点请求通信失败后,则将该节点拆除,如果该终端节点三次向网关请求通信失败,该终端节点重新发送入网请求,并被分配一个新的节点号。

(3)节点与网关通信

终端节点只能与家庭网关通信,节点之间不能通信。家庭网关对终端节点的操作包括信息采集、节点设置、节点操作和节点重启。信息采集就是指采集传感器节点上传的信息,如温度、湿度等;节点设置就是指设置终端节点的某些参数,譬如煤气传感器的门限值;节点操作主要指对终端节点的控制,例如对照明系统的亮度控制,电视及空调的开关等。节点重启指当家庭网关发现终端节点上传的数据明显错误时,关闭该节点并重新启动。

ZigBee网络应用层有四种类型帧格式:数据请求帧、数据确认帧、命令请求帧、命令确认帧。其中数据请求帧和命令请求帧统称为请求帧,有相似的帧格式;数据确认帧和命令确认帧统称为确认帧,帧格式相似。

在系统运行中还要注意终端节点电量的监测,终端节点电量过低可能会发出错误信息。因此,家庭网关必须对终端节点的电量进行监测,当发现节点电量较低时,拆除该节点。

此外,为了降低终端节点的功耗,当终端节点没有数据通信时,节点处于等待或休眠低功耗模式,家庭网关记录该节点的状态,当该节点有数据通信时再将其唤醒。智能家居系统的ZigBee网络就是这样组建起来的。

3、通信协议

ZigBee网络的物理层和MAC层的通信协议遵循IEEE802.15.4标准,由于本文中智能家居系统中ZigBee网络采用简单的星型拓扑结构,网络层也不涉及路由寻址等问题,因此,本文通信协议的设计主要考虑应用层。

4、ZigBee节点的实现

传感器的实现机理是以ZigBee传输模块代替传统的串行通信模块,将采集的数据以无线方式发送出去。其主要包括ZigBee无线通信模块、微控制器模块、传感器模块及接口、直流电源模块以及外部存储器等。ZigBee无线通信模块负责数据的无线收发;微控制器负责链路管理与控制,执行通信协议和相关的处理过程,包括建立链接、频率选择、链路类型支持、媒体接入控制和功率模式等。调理的传感器模拟信号经过A/D转换后暂存于缓存中,由ZigBee无线通信模块通过无线信道发送到主控节点,再进行特征提取、信息融合等高层决策处理。

四、结束语

ZigBee技术弥补了低成本、低功耗、近距离和低速率无线通信市场的空白,随着正式版本协议的公布,更多的注意力和研发力量将转移到应用的设计和实现上。目前智能家居在国内外都有了很大的发展,并趋于完善。

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