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CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。 特点和优势 CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。 功能 CANape的基本功能包括： · 同步地实时采集和显示ECU内部信号（通过CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号 · 通过CCP/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励（Stimulation） · 离线标定 · 快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash（Flash编程） · 无缝集成KWP2000和UDS诊断函数 · 强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能 · 在测量、离线分析或旁通（bypassing）过程中使用集成的MATLAB/Simulink模型进行计算 · ASAM MCD3 测量和标定自动化接口 · 与ECU测量数据一起同步采集视频、 音频、GPS和外部测量设备的环境数据 使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信号 应用领域 CANape是进行ECU标定的综合工具。该领域内的所有工作都可使用CANape方便而可靠地完成：从快速原型方案到ECU生产前的软件功能开发，使用ASAM MCD3接口的台架测试应用，实车试验的测试驱动器，数据记录，ECU和车辆诊断，以及使用高级多媒体选项进行的目标识别算法验证。 测量数据采集 通过CCP和XCP测量与标定协议，CANape能同步地获取ECU内部的测量参数。同步的意思是测量数据采样点的分配可以精确到ECU的一个任务周期。ECU的测量数据与其它测量数据（来自CAN、LIN或FlexRay总线，GPS，音频，视频或其它测量设备）被同步存储并通过多种途径显示。 CANape的测量数据采集特性包括： · 可以使用多种窗口类型和用户自定义面板进行图形化显示 · 在跟踪窗口中分析总线通信 · 结合不同来源的真实变量并借助内置的脚本语言或MATLAB/Simulink模型可以在线计算出虚拟信号 · 使用多种触发器进行数据记录，包括pre-trigger和post-trigger时间（包含音频和视频） · 同步采集标量值和数组 · 可配置数据记录仪CANlog和CANcaseXL log进行CCP和XCP测量 数据测量速率可超过1MBit/s（取决于使用的接口） 标定/参数调整 参数调整要么以文字方式显示，要么以图形方式显示（针对特性曲线和map）。用户自定义面板为用户提供了一种显示和标定特性参数的个性化接口。 针对参数调整/标定提供了下列功能： · 用户可在线标定ECU内存中的参数值，也可离线标定CANape的“镜像内存”中的参数值。离线模式可以在不连接ECU的情况下进行测量前或测量结束后的ECU参数处理工作 · 与测量数据采集并行进行参数标定 · 可以在参数浏览器这一个窗口中标定EC U的所有参数 · 刷写参数组 基于测量文件中的特定时刻生成参数组 支持的网络接口 · Vector XL系列CAN和LIN接口 · Vector FlexCard、VN3300和VN3600 FlexRay接口 加入附加选项扩展功能 · Advanced Multimedia选项，用于验证目标识别算法（比如开发驾驶员辅助系统时） · GPS选项，用于显示当前车辆在地图（GPS支持）上的位置，仅限于欧洲、美国和日本 · OSEK Monitor选项，用于采集和评价OSEK操作系统信息 · MCD3选项，为CANape增加用于测量和标定的ASAM MCD3 V1.0自动化接口 硬件接口及协议（其它的备索） CANape支持汽车工业使用的所有标准接口和协议： · 支持CAN、LIN和FlexRay总线 · 使用CAN、以太网、USB、RS232、SPI、SCI、LIN1.3和2.0、FlexRay的XCP协议 · 使用CAN或以太网的CCP协议 · 使用K线（需要Ser2K转换器）的KWP2000协议 · ISO 14230（KWP2000 on CAN）和ISO 14229（UDS）协议，ISO/TF2和VW-TP2.0传输协议 · cooling bus on LIN 1.x · 监视SAE J1939 和GMLAN 支持的测量设备 以下测量设备可与CANape互连： · Vector VS6××测量模块和ETAS的兼容部件，用于采集模拟电压和温度信号 · Vector IOcab 8444opto硬件接口，用于采集和输出模拟和数字信号 · Vector CANextender · Ipetronik公司的firewire模块 · NI公司的模拟和数字测量硬件 · Solartron公司的IMP热工测量模块 · 所有通过CAN与PC相连的测量数据采集设备，如CSM、IMC、Ipetronik公司的设备 Vector VX1000标定设备 |
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