FANUC二次开发软件之FanucPicture

FANUC已经开发出基于CNC系统的二次开发软件（Fanuc Picture、C语言执行器、宏执行器）和基于PC平台的二次开发软件（Focas 1/2），今天小发就给大家简单介绍下Fanuc Picture软件的使用。

1运行环境

Fanuc Picture软件的运行环境不用PC机，就在普通的CNC（16i/18i/21i/0i/30i/31i/32i）系统上运行。但是，开发环境是在通用PC机上。即将Fanuc Picture装在运行于Windows系统的PC机上，开发所需的HMI画面，编译后将执行文件传入CNC的Flash ROM中存储，在CNC上运行，CNC开机后即显示用户自己开发的画面。CNC所用的显示器就是普通的无PC机功能的LCD（8.4”、10.4” 或15”）。可用触摸屏或非触摸屏，如下图所示。

10.4” 触摸屏LC

10.4”非触摸屏LCD

2界面开发

当打开软件后，显示如下：

绘图栏：主要用于图形的描绘，包括绘制点、直线、矩形、圆弧、圆、椭圆、字符等；

状态切换栏：主要用以控件状态的切换、语言的切换等。

菜单栏：文件创建、打开视图的布局、工程的编译、修改画面的调整对齐、帮助文件等

工具栏：菜单栏的快捷按钮等

控件栏：包含了FP 开发的全部主要控件（按钮、切换、指示灯、输入、显示等），常用控件介绍如下图所示：

3函数介绍

例如读取F速度的函数格式解释如下表所示：

FANUC PICTURE脚本的特点：

（1）可调用大多数函数；

（2） 语言编程，增加控件灵活性

（3） 可配合C语言执行器使用

（4） 可替代一部分PMC和宏执行器功能

   脚本函数的建立如下图所示：

脚本函数的调用：

函数格式：

FP_Script[ScriptNumber(_ARG0)(_ARG1)(_ARG2)(_ARG3)(_ARG4)]     ScriptNumber：脚本序号

ARG0~ARG4  ：自变量，最多5个

4开发案例

磨床界面FP开发效果如下图所示：

智能刀具管理FP开发实例：

总的来说，以Fanuc Picture为平台的界面开发比起传统的NC显示更加直观和方便。二次开发的人机界面中可以设置一些常用参数修改、报警信息提示等，更加方便的对机床的故障进行维护。

随着数控机床个性化的发展需求，FP人机界面将在FANUC系统中得到广泛应用。

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