一、软件概述 CKVision 视觉软件开发包是由深圳市创科自动化控制技术有限公司自主 研发的机器视觉软件开发包,具有速度快、精度高和稳定性强。可广泛应用 于半导体、电子产品、食品、药品和印刷等行业。 二、软件特点 _ 支持所有图像采集设备,适用范围广。 _ 功能分为多模块,以类库形式封装,开发应用方便。 _ 具有速度快、精度高和稳定性强等特点。 _ 自主研发,成本相对较低,高性能高性价比。 三、软件功能 3.1、图像预处理功能 _ 灰度形态学:包括膨胀、腐蚀、开、闭和边缘梯度等功能。 _ 灰度滤波器:包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节。 _ 算术与逻辑:包括加法、减法、绝对值减法、与、或和异或。 _ 图像转换:彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化。 _ 图像变换:包括仿射变换和透视变换两种。 3.2、二维测量功能 _ 边缘点检测工具:检测一个或多个边缘点的位置,能够检测出亚 像素精度的边缘点位置。 _ 间距测量工具:用于测量产品的宽度和高度,可以同时检测多个 引脚之间的间距。 _ 直线拟合工具:对输入的一组坐标点做直线拟合,可得出拟合误 差、直线的参考点和旋转角度等数据,具有精度高和稳定性强等 特点,可用于测量和定位产品。 _ 圆形拟合工具:对输入的一组坐标点做圆形拟合,可得出拟合误 差、圆的中心坐标和半径等数据,具有精度高和稳定性强等特点, 可用于测量圆形工件产品。 3.3、缺陷检测功能 _ 图像差异对比:比较两张图像之间是否存在差异,再使用Blob 功 能提取差异点特征,可用于标签印刷缺陷方面的检测。 _ Blob分析工具:检测连通区域目标几何形状特征,包括面积、重 心、孔洞数量、外接矩形、主轴特征、凸包特征和最小面积外接 矩形。可根据特征值来判定是否为需要找的目标或缺陷点。 3.4、目标定位功能 _ 灰度区域匹配:基于灰度归一化互相关匹配,具有速度快和识别 率高等特点,可通过插值达到亚像素精度,允许目标存在亮度和 对比度变化。 _ 几何形状匹配:基于形状特征的匹配功能,具有速度快、精度高 和识别率高等特点,即使目标存在旋转、部分缺陷或被遮挡和光 照变化不均匀都可以被搜索到。 3.5、相机标定功能 _ 相机标定工具:支持圆点矩阵标定板,可自动计算出相机和标定 板之间的变换参数,包括平移、旋转、比例和倾斜等数据。 _ 图像校正工具:可根据标定工具检测出的数据对图像进行校正, 将原先存在倾斜的图像校正到一个平面上。 3.6、彩色分析功能 _ 颜色监测:监测指定区域的彩色值是否正确,彩色值可以是RGB 空间的红色、绿色和蓝色,或是HSI 空间的色调、饱和度和亮度。 _ 颜色识别:对预先定义好的颜色样本进行识别,判断两个样本的 颜色成分是否一致,并给出评分。
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